Zestaw zamiennik ABB 3HAC079227-001 DSQC639 na DSQC1053 dla sterownika IRC5

Zestaw wymiany głównego komputera dla sterowników ABB IRC5

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Sterowniki IRC5 przechodzące z głównego komputera DSQC639 na główny komputer DSQC1053 jako zaplanowana aktualizacja generacyjna.
• Zamiana serwisowa, w której uszkodzony zainstalowany główny komputer DSQC639 jest zastępowany przez następczy główny komputer.
• Projekty modernizacji i przebudowy, w których komórka pozostaje w tym samym miejscu, ale sprzęt sterownika jest odświeżany.
• Lokalizacje standaryzujące kilka szaf IRC5 na jednej generacji komputera głównego w celu uproszczenia zapasów części zamiennych.
• Prace uaktualniające zaplanowano równolegle z migracją oprogramowania RobotWare do wersji RW 5.30, dzięki czemu zmiany sprzętowe i programowe zostaną wprowadzone podczas jednej przerwy w pracy.

Cel Projektowy

Komputer główny to urządzenie, które uruchamia sterownik: wykonuje programy RAPID, realizuje pętlę sterowania ruchem oraz zapewnia komunikację z modułami napędowymi, wejściami/wyjściami oraz pendeltem nauczania. Gdy ABB przenosi sterownik z jednej generacji komputera głównego do kolejnej, zmiana nie ogranicza się wyłącznie do płyty — oprogramowanie systemowe musi zostać również zaktualizowane. Dlatego przedmiot ten istnieje jako zestaw wymiany z określonym ścieżką uaktualnienia (DSQC639 do DSQC1053), a nie jako samodzielny moduł.

Opublikowana techniczna notatka firmy ABB jasno określa konsekwencję: wymiana wymaga zmiany oprogramowania RobotWare na wersję RW 5.30. W praktyce oznacza to, że moduł 3HAC079227-001 jest przedmiotem kontrolowanej zmiany, a nie prostą wymianą części zapasowej — aktualizacja oprogramowania, tworzenie kopii zapasowej systemu oraz weryfikacja po aktualizacji są nieodłącznymi elementami tego zadania. Dlatego zamówienie dotyczy konkretnego sterownika i określonej ścieżki aktualizacji, potwierdzonej przez sprzęt zamontowany w szafie oraz przez obecną wersję oprogramowania RobotWare, a nie przez kształt modułu.

Typowe tryby uszkodzeń

• Sterownik nie uruchamia się lub nie osiąga stanu gotowości – przyczyną jest uszkodzony główny komputer DSQC639.
• Utraty komunikacji między głównym komputerem a modułami napędowymi lub wejścia/wyjścia.
• Próba wymiany bez przeniesienia oprogramowania RobotWare do wersji RW 5.30, co spowodowało niemożność uruchomienia sterownika na nowym głównym komputerze.
• Utrata konfiguracji systemu lub danych pomiarowych z powodu braku kopii zapasowej przed zmianą.
• Zamówiono zestaw do niewłaściwej ścieżki uaktualnienia — zainstalowany główny komputer nie jest modelem DSQC639.
• Usterki po uaktualnieniu spowodowane pominięciem kroków weryfikacji w procedurze ABB.

Kody alarmowe dla tej jednostki są wyświetlane na wyświetlaczu sterownika. Prześlijcie nam kod usterki, a my potwierdzimy diagnozę oraz odpowiednią część zamienne.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA.
• Potwierdzenie ścieżki uaktualnienia przed przygotowaniem oferty: sprawdzamy, jaki główny komputer jest zainstalowany, typ sterownika oraz wersję oprogramowania RobotWare, aby zestaw dostarczony do szafy był zgodny z jej konfiguracją.
• Wymaganie dotyczące oprogramowania RobotWare 5.30 informujemy z wyprzedzeniem, dzięki czemu uaktualnienie oprogramowania planuje się wcześniej, a nie odkrywa się go dopiero na miejscu.
• Możemy dostarczyć powiązane elementy sterownika IRC5 — główny komputer DSQC639, płytę pomiarową szeregową oraz jednostki operatora — zapewniając tym samym kompleksowe pokrycie całej szafy sterownika.
• Usługa oparta na ofercie — prześlij zapytanie zawierające typ sterownika, oznaczenie zainstalowanego głównego komputera oraz wersję oprogramowania RobotWare, aby otrzymać dopasowaną propozycję.

Powiązane produkty

• 3HAC041443-003 — jednostka komputerowa DSQC639 dla sterowników IRC5 (główny komputer, który ten zestaw zastępuje)
• 3HAC031851-001 — jednostka płyty pomiarowej szeregowej (dane pomiarowe IRC5; wykonaj kopię zapasową przed wymianą)
• 3HAC028357-001 — panel sterowania ręcznego dla sterowników ABB IRC5
• 3HAC027652-001 — adapter fieldbus EtherNet/IP dla sterowników ABB IRC5
• 3HAC025097-001 — główny komputer IRC5