Silnik typu M30, wersja B, ABB 3HAC17330-1 z trybem dla robota IRB 2400

Silnik osi 5 typu M30 B z trybą — przegląd techniczny

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Komórki spawania łukowego i montażu małych obciążeń, w których kluczowe jest wysokie wyjściowe dokładności nadgarstka IRB 2400.
• Obsługa maszyn dla małych obrabiarek CNC, stacje testowe oraz systemy dozujące.
• Obsługa materiałów i operacje pick-and-place w kompaktowych liniach produkcyjnych średniej wydajności.
• Komórki klejenia, uszczelniania i wykańczania (deburring), które wymagają powtarzalnego ruchu nadgarstka.
• Ogólne komórki automatyki oparte na platformie IRB 2400 (wersja o obciążeniu 10 kg lub 16 kg).

Cel Projektowy

Silnik osi 5 przekształca energię elektryczną z jednostki napędowej w kontrolowane obroty zawiasu pochylenia nadgarstka robota IRB 2400. Zintegrowane kółko zębate zazębia się bezpośrednio z przekładnią osi 5 w celu przekazywania momentu obrotowego, podczas gdy wbudowane urządzenie pomiarowe przesyła precyzyjne dane o położeniu wirnika do sterownika, umożliwiając płynne i powtarzalne ruchy nadgarstka w warunkach ciągłej pracy. Dostarczając silnik i kółko zębate jako pojedynczą, fabrycznie dopasowaną jednostkę, ABB utrzymuje luz nadgarstka w granicach tolerancji i eliminuje etap wciskania przekładni podczas montażu.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub przegrzanie powodujące zadziałanie zabezpieczenia — jednostka napędowa zgłasza przeciążenie silnika po dłuższym ruchu nadgarstka.
• Utrata sygnału zwrotnego z enkodera / resolvera — oś 5 wykazuje dryf położenia lub generuje alarmy podczas procesu pozycjonowania zerowego (homing).
• Awaria hamulca utrzymującego — nadgarstek opuszcza się lub opada po wyłączeniu serwonapędu.
• Niepokojące dźwięki lub wibracje — typowo spowodowane zużyciem zębów kółka zębatego, uszkodzeniem łożysk lub zanieczyszczeniem wewnątrz kompaktowego silnika.
• Zmniejszenie izolacji lub usterka zwarciowa do masy — napęd osi 5 wyłącza się natychmiast po włączeniu silnika.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizowany dostawca oryginalnych części zamiennych do robotów ABB obejmujący silniki serwonapędowe, układy napędowe, przekładnie oraz urządzenia programujące (teach pendants) dla robotów serii IRB.
• Każdy silnik osi jest inspektowany i testowany (sygnał zwrotny, opór izolacji) przed zapakowaniem.
• Wsparcie cross-reference — jeśli urządzenie zostało pierwotnie dostarczone pod numerem 3HAC021722-001, potwierdzamy jego zgodność z numerem seryjnym Twojego robota.
• 12-miesięczna gwarancja wraz z zdalnym wsparciem technicznym w zakresie pytań dotyczących instalacji i uruchomienia.
• Akceptujemy wiele metod płatności — PayPal, przelew bankowy (T/T) oraz Alibaba Trade Assurance.

Powiązane produkty

• Silnik ABB 3HAC021722-001 typu M30, wersja B (numer części równoległej dla tego samego silnika osi 5)
• Serwonapęd ABB 3HAC057542-003, oś 2, z trybem do zębatki, przeznaczony dla robota IRB 6640
• Serwonapęd ABB 3HAC057551-003, oś 2, z trybem do zębatki, przeznaczony dla robota IRB 6600
• Silnik ABB 3HAC15879-2, oś 1, z trybem do zębatki, przeznaczony dla robotów IRB 6600 / 6650
• Główna jednostka serwonapędu ABB 3HAC025338-004 (DSQC617) dla sterownika IRC5