ABB DSQC 633A SMB Unit 3HAC031851-001 dla serii robotów IRB 6600

Szeregowa karta pomiarowa — przegląd techniczny

Jest to centrum pomiarowe na robotowi, a nie karta w szafie sterownika. Każdy z osi manipulatora wyposażony jest w urządzenie pomiarowe, a ta jednostka zbiera dane o położeniu i przekazuje je z powrotem do sterownika za pośrednictwem łącza szeregowego. ABB klasyfikuje ją w kategoriach robotów, a nie sterowników, i kataloguje jako część zamiennej dla określonego zestawu modeli IRB.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S oraz IRB 7600 — ciężkoobciążone roboty generacji M2004, dla których ABB rejestruje tę jednostkę jako element zamienny we wariantach Type A, Type B oraz Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 oraz IRB 1660ID — roboty średnioobciążone i procesowe wymienione pod tą samą jednostką.
• IRB 1520ID — wymieniony zarówno w kategoriach, jak i jako odniesienie do używanych jednostek dla tego numeru części.
• Harmonogramowa obsługa baterii i licznika obrotów — moduł SMB jest powiązany z zapasowym zasilaniem utrzymującym dane licznika obrotów, dlatego często pojawia się on w sytuacjach, gdy robot traci odniesienie pozycji.
• Naprawa uszkodzeń i odnawianie robotów — wymieniane w przypadku zakłócenia łańcucha pomiarowego lub uszkodzenia jednostki.
• Nie do użytku z robotami malarskimi — te wykorzystują osobny artykuł wymieniony powyżej.

Cel Projektowy

Przyłączenie osobnych przewodów pomiarowych od każdego zawiasu bezpośrednio do sterownika oznaczałoby stosowanie grubej, podatnej na zakłócenia elektromagnetyczne wiązki przewodów, która towarzyszyłaby manipulatorowi w ruchu na każdej osi. SMB eliminuje ten problem: urządzenia pomiarowe są kończone w tej jednostce przy robocie, a pojedyncze połączenie szeregowe przesyła dane pozycji do sterownika. Jest to punkt konsolidacji, dlatego usterka w tym miejscu jest zgłaszana jako problem pomiarowy lub komunikacyjny, a nie jako usterka silnika lub napędu.

Inna konsekwencja polega na tym, że ten moduł jest powiązany z tożsamością kalibracji robota. Jest on połączony z kopią zapasową, która utrzymuje dane liczników obrotów w trakcie wyłączenia zasilania sterownika – dzięki temu robot „wie”, gdzie się znajduje, bez konieczności ponownego ustawiania odniesienia przy każdym starcie. Dlatego wymiana modułu SMB nie jest czysto mechaniczną operacją: po niej zwykle należy sprawdzić stan liczników obrotów oraz wykonać ponowne ustawienie odniesienia robota przed jego powrotem do produkcji. To także powód, dla którego procedura wymiany obejmuje zestawy specyficzne dla danej konfiguracji, a nie jeden uniwersalny numer części.

Typowe tryby uszkodzeń

Objawy, które zwykle powodują sprawdzenie lub wymianę modułu SMB:

• Robot traci odniesienie pozycji — prosi o ponowne ustawienie odniesienia lub dane licznika są zgłaszane jako nieaktualne.
• Utrata danych licznika po wyłączeniu zasilania sterownika — zwykle problem dotyczy funkcji utrzymywania danych, a nie samej płytki.
• Błąd komunikacji na łączu pomiarowym — sterownik zgłasza brak możliwości wymiany danych z jednostką pomiarową.
• Brak danych pozycji z jednej lub więcej osi , lub pojedynczej osi, która nie utrzymuje swojego odniesienia.
• Przerywane błędy pozycji lub nieoczekiwane ruchy osi — często problem z połączeniem lub przewodem w jednostce, a nie na płycie.
• Wilgoć, olej lub korozja w obudowie SMB — typowe zjawisko u maszyn serii Foundry oraz urządzeń przeznaczonych do mycia pod ciśnieniem.
• Uszkodzony złączy, uszczelka lub miejsce wejścia kabla po kolizji lub po konserwacji manipulatora.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalna część ABB, dostarczana według numeru katalogowego 3HAC031851-001.
• Numer katalogowy, model robota oraz typ robota zweryfikowane z Państwem przed wysyłką, w tym rozróżnienie między wersją Typ A / Typ B oraz wersją Foundry Prime.
• Pomoc w wyborze odpowiedniej opcji: ta jednostka, zestaw zamienników 3HAC046686 lub osobny artykuł do systemu malarskiego — trzy różne rozwiązania w zależności od typu maszyny.
• Dostępne są nowe lub używane oryginalne części — stan modułu zostaje potwierdzony z Państwem przed złożeniem zamówienia.
• Zdjęcia i szczegóły etykiety rzeczywistej jednostki dostępne na żądanie, aby można było porównać układ złączy oraz identyfikator z istniejącą jednostką.
• Wskazówki dotyczące kroków tworzenia kopii zapasowej i ponownego ustawiania odniesienia po wymianie SMB.
• Zabezpieczona w antystatycznym opakowaniu z sztywną podporą podczas transportu; wysyłka na całym świecie ze Szanghaju.
• Akceptowane są płatności za pośrednictwem PayPal, przelewu bankowego T/T oraz gwarancji handlowej Alibaba.

Powiązane_produkty

• 3HNA006142-001 — artykuł ABB określony dla systemów LAKIEROWYCH. Jeśli kontroler jest zarejestrowany jako system lakierowy, to właśnie ten artykuł jest wymagany, a nie 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — zestaw zamienników SMB. Należy zauważyć, że istnieją cztery wersje (-001, -002, -003, -004), wybierane w zależności od zainstalowanego robota, wariantu styków akumulatora, obudowy oraz zestawu kabli; sprawdź, który wariant jest stosowany w Twojej maszynie.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, używany do odniesienia i sprawdzenia robota po wykonaniu prac SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Komputer Główny dla kontrolerów IRC5.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Jednostka napędowa główna dla systemu napędowego IRC5.