Skrzynka SMB / jednostka MU firmy ABB dla jednostek silnikowych i osi zewnętrznych, model 3HAC040654-001

Skrzynka płytki pomiarowej szeregowej dla jednostek silnikowych — przegląd techniczny

Jest to skrzynka płytki pomiarowej szeregowej dostarczana wraz z jednostkami silnikowymi ABB, a nie płytą pomiarową zamontowaną bezpośrednio w robotach. ABB oferuje gotowe, zaprojektowane wcześniej pakiety jednostek silnikowych — wraz z okablowaniem, skrzynką SMB oraz opcjami bezpieczeństwa — przeznaczone do pozycjonerów, szyn ruchu torowego, przenośników indeksujących, brzeszczotów serwo oraz innych zastosowań osi zewnętrznych. Niniejszy artykuł dotyczy właśnie skrzynki pomiarowej z takiego pakietu: gromadzi dane położenia z urządzenia pomiarowego jednostki silnikowej i przekazuje je z powrotem do sterownika robota za pośrednictwem połączenia szeregowego.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Ustawiacze przedmiotów obrabianych — obrotowe i przechylne stoły prezentujące detal robotowi; jest to pierwsza aplikacja, którą ABB wymienia dla swoich zespołów silnikowych.
• Szyny ruchu torowego i nośniki robotów — miejsce, w którym sam robot porusza się wzdłuż osi podłogowej lub rusztowej.
• Przenośniki indeksujące — linie transferowe indeksowane, zbudowane na zespołach silnikowych zamiast na stałym napędzie.
• Pistolety serwonapędowe — pistolety spawalnicze napędzane serwonapędem, traktowane jako sterowana oś zewnętrzna.
• Stoły obrotowe i wysokomocne osie obrotowe — większy zakres mocy jednostek silnikowych jest opisany przez ABB dla zastosowań wysokomocowych, takich jak obrotnice.
• MultiMove i komórki zsynchronizowane — dowolna komórka, w której sterownik koordynuje robot z jednym lub więcej napędzanymi osiami zewnętrznymi.

Cel Projektowy

Wszystkie własne osie robota kończą się w manipulatorze, więc jedna płyta pomiarowa w podstawie robota może zbierać dane położenia każdego z przegubów i przesyłać je do sterownika jako pojedynczy strumień. Oś zewnętrzna narusza to założenie: pozycjoner, szyna torowa lub przenośnik indeksujący stanowią oddzielny układ mechaniczny, często oddalony o metry od podstawy robota, wyposażony w własny silnik i własny urządzenie pomiarowe. Przeprowadzanie surowych przewodów pomiarowych z powrotem do płyty robota to właśnie to, czego koncepcja SMB ma uniknąć; dlatego ABB wyposaża jednostkę silnikową w własną obudowę, która komunikuje się ze sterownikiem za pośrednictwem tego samego typu łącza szeregowego.

Pudełko stanowi również część świadomej decyzji dotyczącej standaryzacji. ABB dostarcza swoje jednostki napędowe jako komplety zaprojektowane z wyprzedzeniem — silnik, przekładnia, okablowanie, to pudełko pomiarowe oraz opcje bezpieczeństwa — wraz z uprzednio zdefiniowanymi modelami CAD i plikami konfiguracyjnymi. Firma podkreśla wyraźnie, że dzięki charakterowi standardowemu te jednostki są opłacalne pod względem kosztów i łatwo dostępne jako części zamienne. Dla zespołu serwisowego jest to praktyczny aspekt: interfejs pomiarowy dla osi zewnętrznej to pozycja katalogowa, a nie jednorazowo wykonany element, a stary numer katalogowy ma określonego następcę zamiast być częścią „osieroconą”.

Nie mylić z płytą SMB w robotie. Ta płyta (np. 3HAC031851-001, jednostka SMB DSQC 633A) to goła płyta o masie około pół kilograma umieszczona w manipulatorze. To zaś jest obudowanym zespołem o masie 4,16 kg dostarczanym do jednostki napędowej. Są to różne części pełniące różne role w łańcuchu pomiarowym.

Typowe tryby uszkodzeń

Objawy, które zwykle powodują sprawdzenie lub wymianę tego urządzenia:

• Oś zewnętrzna traci odniesienie pozycji — sterownik żąda jej ponownego odniesienia lub zgłasza, że dane licznika nie są aktualizowane.
• Utrata danych licznika po wyłączeniu zasilania sterownika — zwykle problem dotyczy funkcji zachowywania danych i zasilania rezerwowego, a nie samej płytki.
• Błąd komunikacji na łączu pomiarowym osi zewnętrznej — sterownik zgłasza brak możliwości wymiany danych z jednostką pomiarową.
• Brak danych pozycji lub niestabilne dane pozycji z osi zewnętrznej — oś nie utrzymuje swojego odniesienia lub ulega przesunięciu podczas cyklu.
• Przerywane usterki związane z ruchem osi — szyna lub pozycjoner, który ulega awarii w określonych punktach zakresu ruchu, wskazuje najczęściej na elastyczne okablowanie lub łącznik, a nie na płytę.
• Wilgoć, olej, pył lub korozja wewnątrz obudowy — zewnętrzne osie w komórkach spawalniczych, liniach mycia pod ciśnieniem oraz szynach montowanych na podłodze narażone są na surowsze warunki środowiskowe niż wnętrze manipulatora.
• Uszkodzony złączy, uszczelka lub miejsce wejścia kabla po kolizji, po konserwacji osi lub po latach ciągłego gięcia.
• Cała komórka zatrzymuje się z powodu błędu pomiaru — w komórce zsynchronizowanej utrata odniesienia przez jedną zewnętrzną oś powoduje zatrzymanie całego ruchu zsynchronizowanego, a nie tylko tej konkretnej osi.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalna część ABB, dostarczana według numeru katalogowego 3HAC040654-001.
• Numer katalogowy i zastosowanie jednostki silnikowej są sprawdzane z Państwem przed wysyłką.
• Pomoc przy starym numerze: jeśli w dokumentacji lub na etykiecie istniejącej obudowy widnieje numer 3HAC040321-001, potwierdzimy, że jest to odpowiedni numer następczy.
• Pomoc w odróżnieniu tej obudowy od płytki SMB wewnątrz manipulatora robota — inna część, inna klasa masy, inne położenie w łańcuchu pomiarowym.
• Dostępne są nowe lub używane oryginalne części — stan modułu zostaje potwierdzony z Państwem przed złożeniem zamówienia.
• Zdjęcia i szczegóły etykiety rzeczywistej obudowy dostępne na żądanie, aby można było porównać obudowę, powierzchnię złącz oraz identyfikator z istniejącym urządzeniem.
• Opakowana z sztywną podporą chroniącą obudowę i miejsca wejścia kabli podczas transportu; wysyłka na całym świecie ze Szanghaju.
• Akceptowane są płatności za pośrednictwem PayPal, przelewu bankowego T/T oraz gwarancji handlowej Alibaba.

Powiązane_produkty

• 3HAC031851-001 — jednostka pomiarowa szeregowa SMB DSQC 633A wewnątrz manipulatora robota. To nie, nie ta sama część: tamta to płytko o masie 0,5 kg przeznaczona dla własnych osi robota, a ta to obudowa o masie 4,16 kg przeznaczona dla zewnętrznego silnika osi.
• 3HAC040321-001 — wcześniejszy numer artykułu. W rejestrach ABB numer 3HAC040654-001 figuruje jako jego następcy.
• 3HAC030923-001 — jednostka napędowa dodatkowa (ADU HV) DSQC 664, stosowana, gdy komórka steruje osiami poza sześcioma własnymi osiami robota.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Jednostka napędowa główna dla systemu napędowego IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, używany do odnoszenia się do osi i ich sprawdzania po wykonaniu prac pomiarowych.