Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC – urządzenie do programowania ręcznego

Terminal programowania dla sterowników Yaskawa Motoman XRC

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana uszkodzonego lub niereagującego pendanta programistycznego w komórce robota Motoman XRC.
• Tworzenie, edycja programów robota oraz zarządzanie zadaniami (INFORM) w miejscu, bezpośrednio przy komórce produkcyjnej.
• Ręczne przesuwanie robota i wprowadzanie pozycji robota w trakcie konfiguracji, zmiany ustawień oraz dopasowywania uchwytów.
• Diagnostyka w czasie rzeczywistym — monitorowanie wejść/wyjść, przegląd alarmów oraz interakcja ze stanem poprzez sterownik XRC.
• Wybór trybu pracy (nauczanie / odtwarzanie / zdalny) oraz sterowanie blokadami bezpieczeństwa podczas uruchamiania i serwisowania.
• Serwis obejmujący spawanie łukowe i punktowe, manipulację materiałami / paletyzację, obsługę maszyn oraz komórki malarskie / powłokowe oparte na kontrolerach Yaskawa XRC.

Cel Projektowy

Pendant programistyczny XRC to przenośny interfejs człowiek–maszyna, który działa jako pośrednik między operatorem a kontrolerem XRC — nie jest to uniwersalna klawiatura dotykowa. Praca robota w komórce wymaga urządzenia zawsze lokalnie dostępnego, odpornego i certyfikowanego pod względem bezpieczeństwa: operator trzyma je w ręku, stojąc obok robota, więc urządzenie musi wytrzymać upadki, kurz i codzienne obciążenia, pozostając przy tym bezpieczne w użytkowaniu. Dlatego jest to specjalnie zaprojektowany pendant połączony przewodem z kontrolerem, a nie laptop czy tablet.

Architektura bezpieczeństwa stanowi rdzeń projektu. Trójpozycyjny przełącznik aktywujący (tzw. deadman) oraz przycisk awaryjnego zatrzymania podłączony bezpośrednio przewodowo zapewniają, że robot może się poruszać wyłącznie wtedy, gdy operator aktywnie i świadomie trzyma pendanta w stanie bezpiecznym — zwolnienie go powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu. Programowanie, sterowanie ręczne (jogging) oraz diagnostyka są realizowane za pośrednictwem jednego urządzenia podłączonego do kontrolera, dzięki czemu komórka pozostaje nadal użytkowalna nawet w przypadku braku połączenia sieciowego lub niedostępności komputera biurowego. Ponieważ pendant XRC jest dostosowany do konkretnej generacji kontrolerów XRC oraz do swojego kabla/łącza, a rodzina pendantów Yaskawa obejmuje kilka generacji (XRC, DX100, NX100, YRC1000), wybór odpowiedniego modelu musi być dopasowany do zainstalowanego systemu, a nie tylko do wyglądu obudowy. Pendant XRC (JZNC-XPP02B) nie jest kompatybilny z kontrolerami DX100/NX100/YRC1000 — podaj nam generację Twojego kontrolera, a wskażemy Ci właściwy pendant.

Typowe tryby uszkodzeń

• Utrata komunikacji z kontrolerem — na pendancie wyświetla się komunikat „brak połączenia” lub urządzenie nie uruchamia się, co najczęściej wynika z uszkodzonego kabla pendanta lub łącznika. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Utrata komunikacji między pendantem Yaskawa Motoman XRC a kontrolerem”.
• Awaria matrycy LCD lub brak obrazu — zużyta lub zabrudzona matryca LCD. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Naprawa braku obrazu na panelu LCD w panelu sterowania Yaskawa Motoman XRC”.
• Nieczułość klawiatury / klawiszy — zużyte lub zabrudzone klawisze membranowe po intensywnym użytkowaniu. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Naprawa klawiatury i klawiszy w panelu sterowania Yaskawa XRC”.
• Uszkodzenie kabla spowodowane wielokrotnym zginaleniem — wewnętrzne przewody kabla panelu pękają w miejscach wymuszonych załamań. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Wymiana kabla panelu sterowania Yaskawa XRC”.
• Awaria przełącznika Deadman (włączenie) — zużyty trójpołożeniowy przełącznik włączania uniemożliwia włączenie ruchu za pomocą pilota. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł „Test awarii bezpieczeństwa przełącznika Deadman Motoman XRC”.
• Zablokowany lub niereagujący przycisk awaryjnego zatrzymania — urządzenie bezpieczeństwa podłączone bezpośrednio przewodowo, które należy sprawdzić przed użyciem. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł „Diagnozowanie awarii przycisku awaryjnego pilota Yaskawa XRC”.

Kody alarmowe dotyczące samego pilota programowania wyświetlają się na sterowniku, a nie na pilocie — błędy komunikacji lub uruchamiania zwykle pojawiają się jako komunikaty po stronie sterownika XRC. Jeśli Twój sterownik wyświetla kod usterki, skontaktuj się z nami, podając dokładnie wyświetlony kod, abyśmy mogli dokonać precyzyjnej diagnostyki.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych i materiałach eksploatacyjnych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Dostarczamy dokładnie artykuł Yaskawa JZNC-XPP02B (pilot programowania XRC, numer części Motoman 142136-1), zgodny z numerem w rejestrze Twojego kontrolera.
• Sprawdzamy model i generację kontrolera XRC przed złożeniem zamówienia, abyś otrzymał poprawny pilot generacji XRC, a nie jednostkę DX100 / NX100 / YRC1000.
• Każdy panel sterujący jest sprawdzany wizualnie i pod względem funkcjonalnym, a następnie zapakowywany w sposób chroniący ekran, przewód i urządzenia bezpieczeństwa; pełna śledzoność zamówienia od Szanghaju.
• Dostępna obsługa techniczna obejmująca instalację, sprawdzenie zgodności oraz rozwiązywanie problemów; dostępna również usługa naprawy uszkodzonych paneli sterujących.
• Usługa na zasadzie wyceny — prześlij nam swoje zapytanie zawierające model sterownika, numer seryjny oraz wymagany stan, abyśmy mogli przygotować odpowiednią ofertę.

Powiązane produkty

• JZNC-XPP04B — pilot nauczania Yaskawa XRC, członek rodziny pilotów XRC o numerach JZNC-XPP0x; wymieniony, abyś mógł potwierdzić dokładną wersję, której potrzebujesz.
• JZNC-XPP04 — pilot zdalny Yaskawa XRC, kolejna wersja bazowa z tej samej rodziny pilotów XRC; służy do potwierdzenia dokładnej wersji.
• JZRCR-NPP01B-1 — standardowy pilot programowania Yaskawa NX100; służy do sprawdzenia generacji sterownika (NX100 kontra XRC).
• JZRCR-YPP03-1 — pilot zdalnego programowania Yaskawa DX100; odniesienie do sprawdzenia generacji sterownika (DX100 vs XRC).
• Szafa sterownika Yaskawa XRC i płyta główna CPU — sterownik, do którego podłączany jest ten pilot; skontaktuj się z nami, aby uzyskać dokładne numery części zamiennych.