Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000 Teach Pendant

Standardowa przystawka programistyczna dla sterowników Yaskawa Motoman YRC1000

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana uszkodzonego lub niereagującego pendanta programującego w komórce robota Motoman YRC1000.
• Tworzenie, edycja programów robota oraz zarządzanie zadaniami (INFORM) w miejscu, bezpośrednio przy komórce produkcyjnej.
• Ręczne przesuwanie robota i wprowadzanie pozycji robota w trakcie konfiguracji, zmiany ustawień oraz dopasowywania uchwytów.
• Diagnostyka w czasie rzeczywistym — monitorowanie wejść/wyjść, przegląd alarmów i interakcja ze stanem poprzez sterownik YRC1000.
• Wybór trybu pracy oraz sterowanie blokadami bezpieczeństwa w trakcie uruchamiania i serwisowania.
• Usługi obejmujące spawanie samochodowe / montaż nadwozi, spawanie łukowe i punktowe, manipulację materiałami / paletyzację, obsługę maszyn i komór malarskich opartych na sterownikach Yaskawa YRC1000.

Cel Projektowy

Standardowy pilot programowania to przenośny interfejs człowiek–maszyna, który działa jako pośrednik między operatorem a sterownikiem YRC1000 — nie jest to uniwersalna klawiatura dotykowa. Praca robota w komórce wymaga urządzenia zawsze lokalnego, odpornego i certyfikowanego pod kątem bezpieczeństwa: operator trzyma je w ręku, stojąc obok robota, więc urządzenie musi wytrzymać upadki, kurz i codzienne obciążenia, pozostając przy tym bezpieczne w użytkowaniu. Dlatego jest to specjalnie zaprojektowany pilot połączony przewodem ze sterownikiem, a nie laptop czy tablet.

Architektura bezpieczeństwa stanowi rdzeń projektu. Trójpołożeniowy przełącznik aktywacji (przełącznik operatora) oraz przycisk awaryjnego zatrzymania podłączony bezpośrednio do obwodu zapewniają, że robot może się poruszać wyłącznie wtedy, gdy operator aktywnie i świadomie trzyma pendanta w stanie bezpiecznym — zwolnienie go powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu. Programowanie, sterowanie ręczne (jogging) oraz diagnostyka są realizowane za pośrednictwem jednego urządzenia podłączonego do kontrolera, dzięki czemu komórka pozostaje nadal sprawna nawet w przypadku braku połączenia sieciowego lub niedostępności komputera biurowego. Ponieważ pendant YRC1000 jest dostosowany do generacji kontrolerów YRC1000 oraz do jego kabla / łącznika / oprogramowania wbudowanego, a rodzina pendantów Yaskawa obejmuje kilka generacji (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), wybór musi być dopasowany do zainstalowanego systemu, a nie tylko do wyglądu obudowy. Pendant YRC1000 nie jest kompatybilny z kontrolerami DX200 / NX100 / FS100, dlatego przed zamówieniem konieczna jest weryfikacja typu kontrolera oraz wersji oprogramowania wbudowanego.

Typowe tryby uszkodzeń

• Utrata komunikacji z kontrolerem — na pendanta pojawia się komunikat „brak połączenia” lub urządzenie nie uruchamia się; przyczyną jest często uszkodzony kabel pendanta o długości 8 m lub jego złącze. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Utrata komunikacji między pendanta Yaskawa YRC1000 a kontrolerem”.
• Awaria ekranu dotykowego lub brak reakcji — zużyty lub zabrudzony panel dotykowy. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Naprawa braku reakcji ekranu dotykowego na pendanta Yaskawa Motoman YRC1000”.
• Brak reakcji klawiatury / klawisza — zużycie lub zabrudzenie klawiszy po intensywnym użytkowaniu. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Naprawa klawiatury i klawiszy na pendanta Yaskawa YRC1000”.
• Uszkodzenie kabla spowodowane wielokrotnym zginaleniem — w kablu pendanta o długości 8 m dochodzi do przerwania przewodów wewnętrznych w miejscach wymuszonych zgięć. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Wymiana kabla pendanta Yaskawa YRC1000”.
• Awaria przełącznika Deadman (włączenie) — zużyty trójpozycyjny przełącznik włączania uniemożliwia włączenie ruchu przez pendanta. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Test bezpieczeństwa awarii przełącznika Deadman w systemie Motoman YRC1000”.
• Przycisk awaryjnego zatrzymania utknięty lub niereagujący — urządzenie bezpieczeństwa połączone przewodowo, które należy przetestować przed użyciem. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. „Diagnozowanie awarii przycisku awaryjnego na pendantzie Yaskawa YRC1000”.

Kody konkretnych alarmów dotyczących samego pendanta nie są oficjalnie udokumentowane przez firmę Yaskawa — błędy komunikacji lub uruchamiania zwykle pojawiają się jako komunikaty po stronie kontrolera YRC1000. Jeśli Twój kontroler wyświetla kod usterki, skontaktuj się z nami, podając dokładnie wyświetlony kod, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych i materiałach eksploatacyjnych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Dostarczamy dokładnie artykuł Yaskawa JZRCR-APP01-1 (standardowy pendant programowania YRC1000, Motoman nr katalogowy 177716-2), zgodny z numerem w rejestrze Twojego kontrolera.
• Weryfikujemy model, wersję i oprogramowanie sterownika YRC1000 przed złożeniem zamówienia, abyś otrzymał właściwy pendlet generacji YRC1000, a nie jednostkę DX200 / NX100 / FS100.
• Każdy panel sterujący jest sprawdzany wizualnie i pod względem funkcjonalnym, a następnie zapakowywany w sposób chroniący ekran, przewód i urządzenia bezpieczeństwa; pełna śledzoność zamówienia od Szanghaju.
• Dostępna obsługa techniczna obejmująca instalację, sprawdzenie zgodności oraz rozwiązywanie problemów; dostępna również usługa naprawy uszkodzonych paneli sterujących.
• Usługa na zasadzie wyceny — prześlij nam swoje zapytanie zawierające model sterownika, numer seryjny oraz wymagany stan, abyśmy mogli przygotować odpowiednią ofertę.

Powiązane produkty

• JZRCR-APP01-2 — pendlet nauczania Yaskawa YRC1000, nowsza wersja APP01-1 (zgodny z oprogramowaniem YRC1000 w wersji ≥ V2.xx); wymieniony, abyś mógł potwierdzić, czy potrzebujesz jednostki APP01-1, czy raczej zaktualizowanej wersji.
• JZRCR-SPP01-1 — inteligentny pendlet Yaskawa dla YRC1000micro / YRC1000; pendlet dotykowy nowej generacji; odniesienie do wariantu YRC1000micro.
• JZRCR-YPP21-1 — pendlet nauczania Yaskawa DX200; wymieniony, abyś mógł potwierdzić, czy potrzebujesz generacji YRC1000 (APP01-1), a nie pendletu DX200.
• JZRCR-NPP01-1 — pendlet programowania Yaskawa NX100; odniesienie do sprawdzenia generacji sterownika (NX100 kontra YRC1000).
• Szafa sterownika Yaskawa YRC1000 oraz płyta główna CPU — sterownik, do którego podłączany jest ten pendlet; skontaktuj się z nami, aby uzyskać dokładne numery części zamiennych.