Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 Motoman NX100 – urządzenie do programowania ręcznego

Standardowy terminal programowania dla sterowników robotów Yaskawa Motoman NX100

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana uszkodzonego lub niereagującego pendanta programującego w komórce robota Motoman NX100.
• Tworzenie, edycja programów robota oraz zarządzanie zadaniami (INFORM) w miejscu, bezpośrednio przy komórce produkcyjnej.
• Ręczne przesuwanie robota i wprowadzanie pozycji robota w trakcie konfiguracji, zmiany ustawień oraz dopasowywania uchwytów.
• Diagnostyka w czasie rzeczywistym — monitorowanie wejść/wyjść, przegląd alarmów oraz interakcja ze stanem za pośrednictwem kontrolera NX100.
• Wybór trybu pracy (zdalny / nauczanie / odtwarzanie) oraz kontrola blokad bezpieczeństwa podczas uruchamiania i serwisu.
• Serwis obejmuje zastosowania w spawaniu łukowym i punktowym, manipulacji materiałami / paletyzacji, obsługi maszyn oraz ogólnych komórek automatyki opartych na kontrolerach Yaskawa NX100 w obszarach niezagrożonych wybuchem; w komórkach malarskich / powłokowych (EPX) należy stosować wybuchoodporny pendant JZRCR-NPP03-20.

Cel Projektowy

Standardowy programowalny pilot NX100 to przenośny interfejs człowiek–maszyna, który łączy operatora z kontrolerem NX100 — nie jest to uniwersalna karta dotykowa. Praca robota w komórce wymaga urządzenia zawsze lokalnie dostępnego, odpornego i certyfikowanego pod kątem bezpieczeństwa: operator trzyma je w ręku, stojąc obok robota, dlatego musi wytrzymać upadki, kurz i codzienne obciążenia, pozostając przy tym bezpieczne w użytkowaniu. Dlatego jest to specjalnie zaprojektowany pilot połączony z kontrolerem za pomocą kabla, a nie laptop czy tablet.

Architektura bezpieczeństwa stanowi rdzeń projektu. Trójpozycyjny przełącznik aktywacyjny (tzw. deadman) oraz przycisk awaryjnego zatrzymania połączony bezpośrednio przewodowo zapewniają, że robot może się poruszać wyłącznie wtedy, gdy operator aktywnie i świadomie przytrzymuje urządzenie sterujące w stanie bezpiecznym — zwolnienie go powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu. Programowanie, sterowanie ręczne (jogging) oraz diagnostyka są realizowane za pomocą jednego urządzenia podłączonego do kontrolera, dzięki czemu komórka pozostaje sprawna nawet w przypadku braku połączenia sieciowego lub niedostępności komputera biurowego. Ponieważ urządzenie sterujące jest dostosowane do generacji kontrolerów NX100 oraz do jego kabla i łącza, a rodzina urządzeń sterujących Yaskawa obejmuje kilka generacji (XRC, DX100, NX100, YRC1000), wybór musi być dopasowany do zainstalowanego systemu, a nie tylko do wyglądu obudowy. Urządzenie sterujące NX100 (kod JZRCR-NPP01B-1) nie jest kompatybilne z kontrolerami DX100 i YRC1000 oraz jest wersją standardową (nieodporną na wybuch) — w środowiskach zagrożonych wybuchem, np. w komórkach malarskich lub powlekających, wymagane jest urządzenie odporno na wybuch o kodzie JZRCR-NPP03-20. Dlatego przed złożeniem zamówienia konieczne jest uwzględnienie typu kontrolera, jego generacji oraz klasyfikacji strefy zagrożenia.

Typowe tryby uszkodzeń

• Utrata komunikacji z kontrolerem — na pilocie wyświetla się komunikat „brak połączenia” lub urządzenie nie uruchamia się, co najczęściej wynika z uszkodzonego kabla pilota o długości 8 m lub jego łącznika. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Utrata komunikacji pilota programowania Yaskawa NX100 z kontrolerem”.
• Awaria LCD lub brak wyświetlania — zużyty lub zabrudzony monochromatyczny panel LCD. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Naprawa braku reakcji wyświetlacza pilota Yaskawa Motoman NX100”.
• Nieczułość klawiatury / klawisza — zużyte lub zabrudzone klawisze membranowe po intensywnym użytkowaniu. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Naprawa klawiatury i klawiszy pilota nauczającego Yaskawa NX100”.
• Uszkodzenie kabla spowodowane wielokrotnym zginaleniem — w kablu pilota o długości 8 m pękają przewody wewnętrzne w miejscach wymuszonych załamań. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Wymiana kabla pilota Yaskawa NX100”.
• Awaria przełącznika Deadman (włączenia) — zużyty 3-pozycyjny przełącznik włączania uniemożliwia aktywację ruchu za pomocą pilota. Powiązane diagnozowanie: zobacz nasz artykuł pt. "Test bezpieczeństwa przełącznika Deadman i awaryjnego zatrzymania Motoman NX100".
• Przycisk awaryjnego zatrzymania utknięty lub niereagujący — urządzenie bezpieczeństwa połączone bezpośrednio przewodowo, które należy przetestować przed użyciem. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Diagnoza awarii przycisku awaryjnego zawieszanego Yaskawa NX100”.

Konkretnych kodów alarmów dotyczących samej jednostki programującej nie udokumentowano oficjalnie przez Yaskawa — błędy komunikacji lub uruchamiania zwykle pojawiają się jako komunikaty po stronie kontrolera NX100. Jeśli na wyświetlaczu kontrolera pojawi się kod błędu, skontaktuj się z nami, podając dokładnie wyświetlany kod, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych i materiałach eksploatacyjnych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Dostarczamy dokładnie ten artykuł Yaskawa JZRCR-NPP01B-1 (standardowy pilot programowania NX100, numer części Motoman 149450-3), zgodny z numerem zapisanym w rejestrze Twojego sterownika.
• Weryfikujemy model i wersję sterownika NX100 przed złożeniem zamówienia, abyś otrzymał właściwy pilot generacji NX100, a nie jednostkę DX100 / YRC1000.
• Każdy panel sterujący jest sprawdzany wizualnie i pod względem funkcjonalnym, a następnie zapakowywany w sposób chroniący ekran, przewód i urządzenia bezpieczeństwa; pełna śledzoność zamówienia od Szanghaju.
• Dostępna obsługa techniczna obejmująca instalację, sprawdzenie zgodności oraz rozwiązywanie problemów; dostępna również usługa naprawy uszkodzonych paneli sterujących.
• Usługa na zasadzie wyceny — prześlij nam swoje zapytanie zawierające model sterownika, numer seryjny oraz wymagany stan, abyśmy mogli przygotować odpowiednią ofertę.

Powiązane produkty

• JZRCR-NPP01-1 — pilot programowania Yaskawa NX100, podstawowa wersja JZRCR-NPP01B-1 (litera -B- oznacza wersję sprzętową); wymieniony, abyś mógł potwierdzić, że potrzebujesz jednostki NPP01B-1.
• JZRCR-NPP03-20 — wybuchoodporny pilot programowania Yaskawa NX100 przeznaczony do komórek malarskich / powłokowych EPX; odniesienie dla przypadku, gdy Twoja komórka znajduje się w strefie zagrożenia wybuchem (ten standardowy pilot nie jest certyfikowany do pracy w atmosferach wybuchowych).
• JZRCR-NPP03-8 — pilot programowy Yaskawa NX100, wariant rodzinny serii NPP0x; służy do potwierdzenia dokładnej wersji / długości kabla, której potrzebujesz.
• JZRCR-YPP03-1 — pilot programowy Yaskawa DX100; służy do porównania generacji sterownika (DX100 kontra NX100).
• Szafa sterownika Yaskawa NX100 oraz płyta CPU (JZNC-NRK01-1) — sterownik, do którego podłączany jest ten pilot; skontaktuj się z nami, aby uzyskać dokładne numery części zamiennych.