Yaskawa JZRCR-NPP03-20 NX100 Teach Pendant

Explosion-Proof Programming Pendant for Yaskawa Motoman NX100 Controllers

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana uszkodzonego lub niereagującego pendanta programującego w komórce robota malarskiego Motoman NX100 EPX.
• Tworzenie, edycja i weryfikacja ścieżek malowania przez robota na miejscu, w komórce produkcyjnej.
• Ręczne przesuwanie robota (jogging) oraz wprowadzanie pozycji robota (teach-in) podczas konfiguracji pistoletu malarskiego, wyrównywania uchwytów i zmiany koloru.
• Diagnostyka w czasie rzeczywistym — przegląd alarmów i interakcja ze stanem systemu za pośrednictwem kontrolera NX100.
• Wybór trybu pracy (nauczanie / odtwarzanie / zdalny) oraz sterowanie blokadami bezpieczeństwa podczas uruchamiania i serwisowania.
• Serwis linii malarskich / powłokowych / wykończeniowych, linii malarskich dla przemysłu motocyklowego oraz ogólnych przemysłowych komórek powłokowych opartych na kontrolerach Yaskawa NX100.
• Zastosowanie w środowiskach odpornych na wybuch (zagrożonych / malarskich z rozpylaniem farby), wymagających użycia certyfikowanego pendanta EPX zamiast standardowego urządzenia.

Cel Projektowy

Wybuchoodporny urządzenie programujące w postaci przemysłowego pilota ręcznego jest interfejsem człowiek-maszyna przeznaczonym do pracy w środowiskach malarskich (zagrożonych wybuchem) — nie jest to zwykła karta dotykowa. Praca robota w kabini malarskiej wymaga urządzenia certyfikowanego do stosowania w takim środowisku, odpornego na uszkodzenia i spełniającego wymagania bezpieczeństwa: operator trzyma je w ręce, stojąc obok robota, dlatego musi wytrzymać upadki, osadzanie się nadmiaru farby oraz codzienne obciążenia, pozostając przy tym bezpieczne w środowisku zagrożonym wybuchem. Dlatego też jest to specjalnie zaprojektowany pilot certyfikowany zgodnie z normą EPX i połączony z kontrolerem za pomocą kabla, a nie laptop czy tablet.

Architektura bezpieczeństwa stanowi rdzeń projektu. Trójpozycyjny przełącznik aktywujący (tzw. deadman) oraz przycisk awaryjnego zatrzymania połączony bezpośrednio przewodowo zapewniają, że robot może się poruszać wyłącznie wtedy, gdy operator aktywnie i świadomie trzyma pendanta w stanie bezpiecznym — zwolnienie go powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu. Programowanie, sterowanie ręczne (jogging) oraz diagnostyka są realizowane za pośrednictwem jednego urządzenia podłączonego do kontrolera, dzięki czemu komórka pozostaje sprawna nawet w przypadku braku połączenia sieciowego lub niedostępności komputera biurowego. Ponieważ pendant jest dostosowany do generacji kontrolerów NX100 oraz do jego kabla i łącza, a rodzina NPP jest odnoszona przez różne źródła do kilku generacji kontrolerów (NX100 / XRC / DX100), wybór musi być dopasowany do zainstalowanego systemu oraz do wymagań związanych z ochroną przeciwwybuchową, a nie tylko do wyglądu obudowy. Dlatego weryfikacja typu kontrolera i jego wariantu ma kluczowe znaczenie przed złożeniem zamówienia.

Typowe tryby uszkodzeń

• Utrata komunikacji z kontrolerem — pilot wyświetla komunikat „brak połączenia” lub nie uruchamia się poprawnie, co najczęściej wynika z uszkodzonego kabla pilota lub łącznika. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Utrata komunikacji między pilotem programowym Yaskawa NX100 a kontrolerem”.
• Awaria wyświetlacza lub brak reakcji — zużyty lub zabrudzony ekran (źródła różnią się w ocenie, czy ten model ma wyświetlacz monochromatyczny czy kolorowy). Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Naprawa braku reakcji wyświetlacza pilota Yaskawa Motoman NX100”.
• Brak reakcji klawiatury / przycisku wyboru trybu — zużycie lub zabrudzenie klawiszy po intensywnym użytkowaniu. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Naprawa klawiatury i klawiszy pilota nauczającego Yaskawa NX100”.
• Uszkodzenie kabla spowodowane wielokrotnym zginaniem — kabla zawieszanego pęka wewnętrzne przewody przy wymuszonych zgięciach. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Wymiana kabla zawieszanego Yaskawa NX100”.
• Awaria przełącznika Deadman (włączenia) — zużyty trójpołożeniowy przełącznik umożliwiający uruchomienie urządzenia zapobiega aktywowaniu ruchu przez zawieszaną jednostkę sterującą. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Test bezpieczeństwa awarii przełącznika Deadman Motoman NX100”.
• Przycisk awaryjnego zatrzymania utknięty lub niereagujący — urządzenie bezpieczeństwa połączone bezpośrednio przewodowo, które należy przetestować przed użyciem. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Diagnoza awarii przycisku awaryjnego zawieszanego Yaskawa NX100”.

Konkretnych kodów alarmów dotyczących samej jednostki programującej nie udokumentowano oficjalnie przez Yaskawa — błędy komunikacji lub uruchamiania zwykle pojawiają się jako komunikaty po stronie kontrolera NX100. Jeśli na wyświetlaczu kontrolera pojawi się kod błędu, skontaktuj się z nami, podając dokładnie wyświetlany kod, aby uzyskać dokładną diagnozę.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych i materiałach eksploatacyjnych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Dostarczamy dokładnie artykuł Yaskawa JZRCR-NPP03-20 (eksplozyjny pendlet programistyczny NX100).
• Sprawdzamy model, wersję oraz wymóg eksplozyjny EPX kontrolera NX100 przed złożeniem zamówienia, aby upewnić się, że otrzymasz właściwy pendlet eksplozyjny, a nie standardowy ani jednostkę z nieodpowiedniej generacji.
• Każdy panel sterujący jest sprawdzany wizualnie i pod względem funkcjonalnym, a następnie zapakowywany w sposób chroniący ekran, przewód i urządzenia bezpieczeństwa; pełna śledzoność zamówienia od Szanghaju.
• Dostępna obsługa techniczna obejmująca instalację, sprawdzenie zgodności oraz rozwiązywanie problemów; dostępna również usługa naprawy uszkodzonych paneli sterujących.
• Usługa na zasadzie wyceny — prześlij nam swoje zapytanie zawierające model sterownika, numer seryjny oraz wymagany stan, abyśmy mogli przygotować odpowiednią ofertę.

Powiązane produkty

• JZRCR-NPP01-1 — standardowy pendlet programistyczny Yaskawa NX100 (bez ochrony przed wybuchem); wymieniony, abyś mógł potwierdzić, że potrzebujesz wersji eksplozyjnej NPP03-20, a nie tej.
• JZRCR-NPP03-8 — eksplozyjny pendlet Yaskawa NX100 z kablem o długości 8 m (model rodzinny); odniesienie do potwierdzenia sufiksu / długości kabla.
• JZRCR-YPP03-1 — pendlet programistyczny Yaskawa DX100; wymieniony, abyś mógł potwierdzić, że potrzebujesz generacji NX100 (NPP03-20), a nie pendletu DX100.
• JZRCR-YPP21-1 — pendlet nauczający Yaskawa DX200; odniesienie do sprawdzenia generacji kontrolera.
• Szafa sterownika Yaskawa NX100 oraz płyta CPU (np. główna płyta CPU JZNC-NRK01) — sterownik, do którego podłączana jest ta pilotażówka; skontaktuj się z nami, aby uzyskać dokładne numery części zamiennych.