Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 – pilot zdalnego programowania robota

Przystawka programistyczna operatora dla sterowników Yaskawa Motoman DX100

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana uszkodzonego lub niereagującego urządzenia programującego w komórce robota Motoman DX100.
• Tworzenie, edycja i weryfikacja programu robota na miejscu, w komórce produkcyjnej.
• Ręczne przesuwanie robota i wprowadzanie pozycji robota w trakcie konfiguracji, zmiany ustawień oraz dopasowywania uchwytów.
• Diagnostyka w czasie rzeczywistym — przegląd alarmów i interakcja ze stanem systemu za pośrednictwem kontrolera DX100.
• Wybór trybu pracy (nauczanie / odtwarzanie / zdalny) oraz sterowanie blokadami bezpieczeństwa podczas uruchamiania i serwisowania.
• Serwis komórek przemysłowych zastosowanych w montażu karoserii i spawaniu samochodowym, spawaniu łukowym, manipulacji materiałami i paletyzacji, obróbce skrawaniem oraz ogólnych zastosowaniach przemysłowych, opartych na kontrolerach Yaskawa DX100.

Cel Projektowy

Pendrive programowania to przenośny interfejs człowiek-maszyna, który znajduje się pomiędzy operatorem a kontrolerem DX100 — nie jest to ogólnego przeznaczenia panel dotykowy. Praca robota w komórce wymaga urządzenia zawsze lokalnie dostępnego, odpornego i certyfikowanego pod kątem bezpieczeństwa: operator trzyma je w ręku, stojąc obok robota, dlatego musi wytrzymać upadki, kurz oraz codzienne obciążenia, pozostając przy tym bezpieczne w użytkowaniu. Dlatego też jest to specjalnie zaprojektowany pendrive połączony przewodem z kontrolerem, a nie laptop ani tablet.

Architektura bezpieczeństwa stanowi rdzeń projektu. Trójpołożeniowy przełącznik aktywujący (tzw. deadman) oraz przycisk awaryjnego zatrzymania podłączony bezpośrednio przewodowo zapewniają, że robot może się poruszać wyłącznie wtedy, gdy operator aktywnie i świadomie trzyma pendanta w stanie bezpiecznym — zwolnienie go powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu. Programowanie, sterowanie ręczne (jogging) oraz diagnostyka są realizowane za pośrednictwem jednego urządzenia podłączonego do kontrolera, dzięki czemu komórka pozostaje sprawna nawet w przypadku braku połączenia sieciowego lub niedostępności komputera biurowego. Ponieważ pendant jest przeznaczony wyłącznie do generacji kontrolerów DX100 oraz dopasowany do ich kabla i łącznika, jego wybór musi odpowiadać zainstalowanemu systemowi, a nie tylko wyglądowi obudowy. Pendant DX100 nie jest kompatybilny z kontrolerami DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, dlatego weryfikacja modelu kontrolera przed zamówieniem jest kluczowa.

Typowe tryby uszkodzeń

• Utraty komunikacji ze sterownikiem — pendant wyświetla komunikat „brak połączenia” lub nie uruchamia się poprawnie, co najczęściej wynika z uszkodzenia kabla lub złącza pendanta. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller”.
• Awaria ekranu LCD lub brak reakcji ekranu dotykowego — zużyty lub zabrudzony 5,7-calowy panel dotykowy. Powiązane diagnozowanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. „Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix”.
• Klawiatura / klawisz wyboru trybu nie reaguje — zużyte lub zabrudzone klawisze po intensywnym użytkowaniu. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. "Naprawa klawiatury i klawiszy na panelu sterowania Yaskawa DX100".
• Uszkodzenie kabla spowodowane wielokrotnym zginaleniem — kabel panelu sterowania pęka wewnątrz przewodów przy wymuszonych zgięciach. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. "Wymiana kabla panelu sterowania Yaskawa DX100".
• Awaria przełącznika Deadman (włączenia) — zużyty trójpołożeniowy przełącznik włączania uniemożliwia aktywację ruchu przez panel sterowania. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. "Test bezpieczeństwa awarii przełącznika Deadman w systemie Motoman DX100".
• Przycisk awaryjnego zatrzymania utknięty lub niereaktywny — urządzenie bezpieczeństwa podłączone bezpośrednio, które należy sprawdzić przed użyciem. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł pt. "Diagnostyka awarii przycisku awaryjnego na panelu sterowania Yaskawa DX100".

Konkretnych kodów alarmowych dotyczących samego urządzenia programującego nie udokumentowano oficjalnie przez firmę Yaskawa — błędy komunikacji lub uruchamiania zwykle pojawiają się jako komunikaty po stronie sterownika DX100. Jeśli na wyświetlaczu sterownika pojawi się kod usterki, skontaktuj się z nami, podając dokładnie ten kod, abyśmy mogli dokonać dokładnej diagnostyki.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych i materiałach eksploatacyjnych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Dostarczamy dokładnie artykuł firmy Yaskawa o numerze JZRCR-YPP03-1 (urządzenie programujące DX100), zgodny z numerem zapisanym w rejestrze Twojego sterownika.
• Sprawdzamy model i wersję sterownika DX100 przed złożeniem zamówienia, abyś otrzymał właściwe urządzenie programujące generacji DX100, a nie jednostkę serii DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Każdy panel sterujący jest sprawdzany wizualnie i pod względem funkcjonalnym, a następnie zapakowywany w sposób chroniący ekran, przewód i urządzenia bezpieczeństwa; pełna śledzoność zamówienia od Szanghaju.
• Dostępna obsługa techniczna obejmująca instalację, sprawdzenie zgodności oraz rozwiązywanie problemów; dostępna również usługa naprawy uszkodzonych paneli sterujących.
• Usługa na zasadzie wyceny — prześlij nam swoje zapytanie zawierające model sterownika, numer seryjny oraz wymagany stan, abyśmy mogli przygotować odpowiednią ofertę.

Powiązane produkty

• JZRCR-YPP01-1 — pilot programowy Yaskawa DX100, model rodzinny DX100; wymieniony, aby potwierdzić, że potrzebujesz jednostki YPP03-1, a nie tej.
• JZRCR-YPP21-1 — pilot nauczania Yaskawa DX200; wymieniony, aby potwierdzić, że potrzebujesz generacji DX100 (YPP03-1), a nie pilota DX200.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — inne piloci nauczania Yaskawa Motoman (warianty DX200); modele referencyjne do sprawdzania generacji.
• Szafa sterownika Yaskawa DX100 oraz płyta główna CPU — sterownik, do którego podłączany jest ten pilot; skontaktuj się z nami, aby uzyskać dokładne numery części zamiennych.
• Inne piloci nauczania Yaskawa Motoman DX100 oraz akcesoria — skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną listę kompatybilnych produktów oraz opcje kabli i części zamiennych.