Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 – pilot zdalnego programowania robota

Przystawka do programowania operatora dla sterowników robotów Yaskawa Motoman DX200

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Wymiana uszkodzonego lub niereagującego pilota na komórce robota Motoman DX200.
• Tworzenie, edycja i weryfikacja programu robota na miejscu, w komórce produkcyjnej.
• Ręczne przesuwanie robota i wprowadzanie pozycji robota w trakcie konfiguracji, zmiany ustawień oraz dopasowywania uchwytów.
• Diagnostyka w czasie rzeczywistym — przegląd alarmów i interakcja ze stanem systemu za pośrednictwem kontrolera DX200.
• Wybór trybu pracy oraz sterowanie blokadami bezpieczeństwa w trakcie uruchamiania i serwisowania.
• Zastosowania serwisowe obejmują spawanie samochodowe / montaż nadwozi, spawanie łukowe, manipulację materiałami / paletyzację, precyzyjne dozowanie, montaż elektroniki oraz linie pakowania żywności i napojów oparte na kontrolerach Yaskawa DX200.

Cel Projektowy

Pilot nauczania to przenośny interfejs człowiek–maszyna, który działa jako pośrednik między operatorem a kontrolerem DX200 — nie jest to uniwersalna klawiatura dotykowa. Praca robota w komórce wymaga urządzenia zawsze lokalnie dostępnego, odpornego i certyfikowanego pod kątem bezpieczeństwa: operator trzyma je w ręku, stojąc obok robota, dlatego urządzenie musi wytrzymać upadki, kurz oraz codzienne obciążenia, zachowując przy tym bezpieczeństwo użytkowania. Dlatego jest to specjalnie zaprojektowany pilot połączony z kontrolerem za pomocą kabla, a nie laptop czy tablet.

Architektura bezpieczeństwa stanowi rdzeń projektu. Trójpołożeniowy przełącznik włączający (tzw. przełącznik bezpieczeństwa) oraz przycisk awaryjnego zatrzymania podłączony bezpośrednio przewodowo zapewniają, że robot może się poruszać wyłącznie wtedy, gdy operator aktywnie i świadomie trzyma urządzenie sterujące w stanie bezpiecznym — zwolnienie go powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu. Programowanie, sterowanie ręczne (jogging) oraz diagnostyka są realizowane za pośrednictwem jednego urządzenia podłączonego do kontrolera, dzięki czemu komórka pozostaje sprawna nawet w przypadku braku połączenia sieciowego lub niedostępności komputera biurowego. Ponieważ urządzenie sterujące jest dostosowane do generacji kontrolerów DX200 oraz do ich kabla i łącznika, jego wybór musi odpowiadać zainstalowanemu systemowi, a nie tylko wyglądowi obudowy. Urządzenie sterujące DX200 nie jest kompatybilne z kontrolerami NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, dlatego weryfikacja modelu kontrolera przed złożeniem zamówienia jest niezbędna.

Typowe tryby uszkodzeń

• Utraty komunikacji ze sterownikiem — pendant wyświetla komunikat „brak połączenia” lub nie uruchamia się poprawnie, co najczęściej wynika z uszkodzenia 8-metrowego przewodu (YRC061-1) lub złącza. Dodatkowe wskazówki diagnostyczne: zobacz nasz artykuł pt. „Utrata komunikacji między pendantem nauczycielskim Yaskawa DX200 a sterownikiem”.
• Awaria wyświetlacza LCD lub brak wyświetlania — zużyty lub uszkodzony kolorowy panel o przekątnej 5,7 cala. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł „Naprawa braku wyświetlania na wyświetlaczu LCD w terminalu programowym Yaskawa Motoman DX200”.
• Brak reakcji klawiatury / klawiszy funkcyjnych — zużyte lub zabrudzone klawisze po intensywnym użytkowaniu. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł „Naprawa klawiatury terminalu programowego Yaskawa oraz wymiana klawiszy”.
• Uszkodzenie kabla spowodowane wielokrotnym zginaleniem — 8-metrowy kabel terminalu programowego ulega przerwaniu przewodów wewnętrznych przy wymuszonym zgięciu. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł „Wymiana kabla terminalu programowego Yaskawa DX200 model YRC061-1”.
• Awaria przełącznika Deadman (włączenia) — zużyty trójpołożeniowy przełącznik włączający uniemożliwia aktywację ruchu przez terminal programowy. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł „Test bezpieczeństwa awarii przełącznika Deadman w terminalu Motoman DX200”.
• Przycisk awaryjnego zatrzymania zaklinowany lub niereagujący — urządzenie bezpieczeństwa podłączone bezpośrednio przewodowo, które należy sprawdzić przed użyciem. Powiązane rozwiązywanie problemów: zobacz nasz artykuł „Diagnostyka błędów przycisku awaryjnego zatrzymania w terminalu programowym Yaskawa”.

Konkretnych kodów alarmowych dotyczących samego panelu sterującego nie udokumentowano oficjalnie przez firmę Yaskawa — błędy komunikacji lub uruchamiania zwykle pojawiają się jako komunikaty po stronie kontrolera DX200. Jeśli na wyświetlaczu kontrolera pojawi się kod usterki, skontaktuj się z nami, podając dokładnie ten kod, abyśmy mogli dokonać dokładnej diagnostyki.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych i materiałach eksploatacyjnych do robotów przemysłowych marki ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Dostarczamy dokładnie ten artykuł firmy Yaskawa: JZRCR-YPP21-1 (panel sterujący DX200, numer katalogowy producenta 167088-1), zgodny z numerem w rejestrze Twojego kontrolera.
• Weryfikujemy model i wersję kontrolera DX200 oraz pomagamy wybrać odpowiedni overlay (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) przed złożeniem zamówienia.
• Każdy panel sterujący jest sprawdzany wizualnie i pod względem funkcjonalnym, a następnie zapakowywany w sposób chroniący ekran, przewód i urządzenia bezpieczeństwa; pełna śledzoność zamówienia od Szanghaju.
• Dostępna obsługa techniczna obejmująca instalację, sprawdzenie zgodności oraz rozwiązywanie problemów; dostępna również usługa naprawy uszkodzonych paneli sterujących.
• Usługa na zasadzie wyceny — prześlij nam swoje zapytanie zawierające model kontrolera, numer seryjny oraz wymagany overlay, abyśmy mogli przygotować dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — szafa sterownicza Yaskawa DX200; sterownik, do którego podłączana jest ta pilotażowa konsola.
• JZNC-YRK21 — płyta CPU Yaskawa DX200; „mózg” sterownika stojący za konsolą pilotażową.
• YRC061-1 — kabel konsoli pilotażowej DX200 o długości 8 m; dostarczany w zestawie z JZRCR-YPP21-1, ale również dostępny osobno jako zapasowy.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — inne konsole pilotażowe Yaskawa Motoman (wersje dla DX100 / DX200); wymienione, abyś mógł potwierdzić, że potrzebujesz jednostki DX200 (YPP21-1).
• Inne konsole pilotażowe i akcesoria Yaskawa Motoman DX200 — skontaktuj się z nami, aby uzyskać pełną listę kompatybilnych produktów oraz opcje kabli i nakładek.