Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK, wzmacniacz serwonapędu o mocy 200 W

Analogowy i impulsowy wzmacniacz serwonapędu dla osi Sigma-7 firmy Yaskawa

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Tradycyjna kontrola ruchu oparta na PLC — osie pozycyjne napędzane sygnałem impulsowym, a osie prędkościowe lub momentu obrotowego napięciem analogowym, bez sieci ruchu na maszynie.
• Urządzenia elektroniczne i półprzewodnikowe — głowice montażowe, zawory dozujące, stoły do obsługi krzemowych płytek i osie inspekcyjne.
• Maszyny do pakowania i przetwórstwa materiałów — osie podawania folii, zgrzewania, cięcia i etykietowania na maszynach niekorzystających z sieci serwonapędowej.
• Małe maszyny do grawerowania, precyzyjne stoły X-Y oraz stanowiska testowe z zakresu mocy 200 W.
• Obrabiarki i urządzenia do obróbki metali — osie pomocnicze, indeksery, wymienniki narzędzi oraz napędy posuwu.
• Zamiana jednego uszkodzonego wzmacniacza w istniejących maszynach Sigma-7 przy zachowaniu kompatybilności: sterownik nadal wysyła polecenia impulsowe i analogowe.

Podaj nam model maszyny, oś oraz typ sterownika — potwierdzimy, czy podana klasa mocy i interfejs polecenia są odpowiednie przed złożeniem zamówienia.

Cel Projektowy

Wzmacniacz SGD7S SERVOPACK stanowi etap wzmacniania między kontrolerem a serwosilnikiem. W tej wersji analogowej napięciowej / impulsowej kontroler nadzorujący wydaje polecenia bezpośrednio — ciąg impulsów do sterowania położeniem lub analogowe napięcie do sterowania prędkością lub momentem obrotowym — zamiast przesyłać je przez sieć ruchową. Wzmacniacz przetwarza te polecenia na precyzyjnie regulowany prąd silnika przy użyciu modulacji szerokości impulsów (PWM) opartej na tranzystorach IGBT oraz napędu prądu sinusoidalnego, a także zamyka pętlę sprzężenia zwrotnego za pomocą sygnału z enkodera szeregowego odbieranego od silnika. Zadanie nie sprowadza się jedynie do zmiany prędkości; chodzi o utrzymywanie położenia, regulację prędkości oraz ograniczanie momentu obrotowego z dużą dokładnością i powtarzalnością. To właśnie podstawowa różnica względem falowników o zmiennej częstotliwości zawartych w tym katalogu: falowniki VFD zmieniają prędkość silników indukcyjnych stosowanych w wentylatorach, pompach i przenośnikach, natomiast ten wzmacniacz serwo zamyka pętlę wysokiej rozdzielczości wokół serwosilnika w celu sterowania ruchem.

Kod interfejsu określa tę wersję. W ramach tego samego zakresu prądu 1,6 A kod zamówienia 00to model napięcia analogowego / sygnału impulsowego, 10to model MECHATROLINK-II, 20to model MECHATROLINK-III oraz A0 model EtherCAT. Wszystkie cztery napędy sterują tym samym typem silnika przy tej samej mocy, ale tylko jeden z nich jest zgodny z protokołem komunikacji kontrolera z osią — dlatego wzmacniacz należy dobierać na podstawie interfejsu sterującego, a nie mocy znamionowej. Jest to model przeznaczony dla maszyn, w których polecenia są wysyłane bezpośrednio przez PLC lub moduł pozycjonowania.

Wydajność zapewnia platforma Sigma-7: odpowiedź częstotliwościowa prędkości wynosząca 3,1 kHz, kompensacja tętnień i tłumienie drgań zapewniające stabilne osiadanie oraz wbudowana funkcja Safe Torque Off o stopniu bezpieczeństwa SIL 3 / PL-e Cat 3, z opcjami SS1, SS2 i SLS dla maszyn wymagających kontrolowanego zatrzymywania i ograniczania prędkości.

Jeden punkt projektowy ma znaczenie przy planowaniu instalacji. Ten wzmacniacz nie posiada wbudowanego rezystora regeneracyjnego, a żaden rezystor nie jest dostarczany wraz z nim. Osie o dużej bezwładności, obciążenia pionowe lub częste awaryjne zatrzymania wymagają zewnętrznego rezystora regeneracyjnego; minimalna dopuszczalna wartość oporu zewnętrznego wynosi 40 Ω.

Typowe tryby uszkodzeń

• Alarm przekroczenia napięcia lub przeciążenia regeneracyjnego — częste zatrzymania awaryjne, osie pionowe oraz obciążenia o dużej bezwładności wprowadzają energię regeneracyjną z powrotem do szyny DC. Ponieważ ten model nie posiada wbudowanego opornika regeneracyjnego, zwykle rozwiązaniem jest prawidłowo dobrany zewnętrzny opornik.
• Alarm przekroczenia prądu — zwarcie w kablu silnika lub enkodera, uziemienie uzwojenia silnika lub mechaniczne zaklinowanie obciążenia powoduje wyłączenie ochronne.
• Oś nie porusza się lub dryfuje po poleceniu impulsowym — nieprawidłowy format wyjściowy impulsów w sterowniku, zakłócenia w okablowaniu impulsowym lub niepoprawna skalowanie sygnałów analogowych dla polecenia prędkości i momentu.
• Alarm sprzężenia zwrotnego lub enkodera — uszkodzone okablowanie enkodera, zanieczyszczenia lub zakłócenia elektryczne przerywają pętlę sprzężenia zwrotnego, przez co oś nie jest w stanie utrzymać pozycji.
• Serwo nie jest gotowe, a alarm nie został usunięty — obwód bezpiecznego wyłączenia momentu obrotowego jest otwarty lub okablowanie EDM jest nieprawidłowe, dlatego wzmacniacz odmawia włączenia.
• Błąd zasilania obwodu głównego lub alarm napięcia zbyt niskiego — chwilowe spadki napięcia zasilania, luźne zaciski lub uszkodzony stycznik powodują obniżenie napięcia szyny poniżej progu wyzwalania wzmacniacza.
• Awaria termiczna / przegrzanie — zablokowana wentylacja, wysoka temperatura otoczenia lub radiator pokryty kurzem powodują podwyższenie temperatury wewnętrznej.
• Utrata parametrów po wymianie — skasowane lub uszkodzone parametry uniemożliwiają wzmacniaczowi uruchomienie osi.

Jeśli na wyświetlaczu wzmacniacza pojawi się konkretny kod alarmu, prześlij nam ten dokładny kod wraz z modelem serwosilnika, typem sterownika oraz opisem obciążenia — pomożemy zdiagnozować usterkę i zaproponujemy odpowiednią część zamienną.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych i układów napędowych firmy ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Dostarczamy dokładnie jednostkę Yaskawa SGD7S-1R6A00A (seria Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, interfejs analogowy napięciowy / sygnał impulsowy, wersja konstrukcyjna A), zgodną z numerem w dokumentacji Państwa sprzętu.
• Sprawdzamy interfejs sterowania przed przygotowaniem oferty, aby nie otrzymać Państwo modelu sieciowego w przypadku, gdy sterownik generuje sygnały impulsowe, ani modelu impulsowego, gdy sterownik pracuje w protokole MECHATROLINK.
• Wyraźnie zaznaczamy części nieumieszczone w opakowaniu — w szczególności zewnętrzny rezystor regeneracyjny — aby instalacja nie była opóźniana oczekiwaniem na drugą przesyłkę.
• Każdą jednostkę poddajemy inspekcji i sprawdzamy jej funkcjonalność, po czym pakujemy ją tak, aby chronić złącza i obudowę; pełna śledzoność zamówienia od Szanghaju.
• Wsparcie techniczne w zakresie doboru napędu, wskazówek dotyczących uruchomienia oraz diagnostyki alarmów; usługa naprawy dostępna dla uszkodzonych jednostek.
• Usługa oparta na ofertach — prześlijcie Państwo zapytanie zawierające model silnika, typ sterownika, interfejs sterowania, opis obciążenia oraz wymagany stan, aby otrzymać dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• SGM7J-02A7C6S — obrotowy serwosilnik Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 obr/min, 0,637 N·m, enkoder bezwzględny; standardowy silnik dostarczany w zestawie z tymi wzmacniaczami. Wyślij nam tabliczkę znamionową swojego silnika, abyśmy mogli potwierdzić dokładne dopasowanie.
• SGD7S-1R6A10A — ten sam zakres mocy 0,2 kW / 1,6 A z interfejsem komunikacyjnym MECHATROLINK-II; bezpośrednie porównanie, gdy sterownik steruje osią za pośrednictwem sieci ruchu.
• SGD7S-2R8A20A — ten sam zakres mocy z interfejsem komunikacyjnym MECHATROLINK-III do szybkiego sterowania ruchem w sieci.
• SGD7S-2R8A00A — wzmacniacz Sigma-7 SERVOPACK o jednym stopniu wyższym, 0,4 kW / 2,8 A, z tym samym analogowym interfejsem napięciowym / sygnałem impulsowym, gdy oś wymaga większego prądu.
• SGD7S-1R6A00A002 — ten sam wzmacniacz z opcją lakierowanego wyposażenia, przeznaczony do szaf o wilgotnej, pylistej lub lekko korozyjnej atmosferze.
• Zewnętrzny rezystor hamujący dla wzmacniaczy SGD7S-1R6A — wymagany w przypadku, gdy energia regenerowana przekracza dopuszczalną wartość; minimalna dopuszczalna wartość rezystancji wynosi 40 Ω; rezystor nie jest dostarczany razem z wzmacniaczem. Prześlij nam moment bezwładności obciążenia oraz cykl pracy, a dobrzemy i zacytujemy cenę odpowiedniego rezystora wraz z napędem.