Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK, wzmacniacz serwonapędu o mocy 200 W

Wzmacniacz serwo MECHATROLINK-II dla obrotowych serwosilników Sigma-5 firmy Yaskawa

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Sprzęt do produkcji elektroniki — głowice pick-and-place, zawory dozujące, wkładacze oraz etapy obsługi półprzewodników wymagające szybkiego ustalania pozycji i powtarzalnego pozycjonowania.
• Maszyny do pakowania i przetwórstwa — osie podawania folii, zgrzewania, cięcia i etykietowania zsynchronizowane za pośrednictwem sieci MECHATROLINK-II.
• Małe roboty, rusztowania typu gantry oraz precyzyjne stoły X-Y napędzane serwosilnikami obrotowymi Sigma-5 klasy 200 W.
• Obrabiarki i sprzęt do obróbki metali — osie pomocnicze, zamieniacze narzędzi, indeksery oraz napędy posuwowe.
• Urządzenia do inspekcji, testów i pomiarów, gdzie istotne są wysoka rozdzielczość oraz płynny ruch przy niskich prędkościach.
• Projekty modernizacji wieloosiowych maszyn: wymiana pojedynczego uszkodzonego serwonapędu SERVOPACK w istniejącej maszynie z interfejsem MECHATROLINK-II bez konieczności ponownego projektowania całej osi.

Podaj nam model maszyny, oś oraz model silnika – potwierdzimy, czy ten serwonapęd o mocy 200 W i odpowiednim interfejsie jest odpowiednim rozwiązaniem przed złożeniem zamówienia.

Cel Projektowy

SGDV SERVOPACK to etap wzmacniacza między kontrolerem ruchu a serwosilnikiem. W tym modelu odniesienia MECHATROLINK-II kontroler główny wysyła polecenia ruchu przez sieć zamiast w postaci impulsów lub napięcia analogowego; wzmacniacz przekształca te polecenia w precyzyjnie regulowany prąd silnika przy użyciu modulacji szerokości impulsów (PWM) opartej na tranzystorach IGBT oraz sterowania prądem fal sinusoidalnych, a pętlę sprzężenia zwrotnego zamyka za pomocą sygnału z enkodera szeregowego odbieranego od silnika. Zadanie nie sprowadza się jedynie do zmiany prędkości — chodzi o utrzymywanie pozycji, regulację prędkości oraz dokładne i powtarzalne ograniczanie momentu obrotowego. To właśnie podstawowa różnica względem napędów o zmiennej częstotliwości zawartych w tym katalogu: napęd VFD zmienia prędkość silnika indukcyjnego stosowanego w wentylatorach, pompach i przenośnikach, podczas gdy ten wzmacniacz serwo zamyka pętlę o wysokiej rozdzielczości wokół obrotowego serwosilnika z magnesami trwałymi.

Ocena określa jego zastosowanie. Przy mocy wyjściowej 200 W i prądzie ciągłym 1,6 A ten układ służy do małych osi w zakresie Sigma-5 — lekkie obciążenia, małe mechanizmy, podajniki oraz napędy indeksujące — nie do dużych osi pras lub gantry. Dobór musi uwzględniać trzy elementy jednocześnie: model serwosilnika, interfejs polecenia oczekiwany przez sterownik oraz okablowanie enkodera. W ramach tej samej oceny prądu 1,6 A kod zamówienia 11oznacza wariant MECHATROLINK-II, podczas gdy 01oznacza wariant analogowy napięciowy / impulsowy. Dwa wzmacniacze o identycznej mocy nie są więc wymienne na tej samej maszynie.

Ostatnia litera oznacza kolejność rewizji konstrukcji. Ten układ to rewizja A; SGDV-1R6A11B to ten sam układ o tej samej mocy i tym samym interfejsie, ale w rewizji B. Ponieważ zmiany rewizji mogą obejmować różnice w konfiguracji, należy dopasować pełny kod zamówienia istniejącego układu, a nie zastępować go wyłącznie na podstawie mocy — prześlij nam tabliczkę znamionową, a potwierdzimy jej zgodność.

Jeden punkt projektowy ma znaczenie przy planowaniu instalacji: ten układ nie posiada wewnętrznego rezystora regeneracyjnego. Dla osi o dużej bezwładności, obciążeniach pionowych lub częstych nagłych zatrzymaniach wymagany jest zewnętrzny rezystor regeneracyjny, który nie jest dostarczany wraz z SERVOPACK.

Typowe tryby uszkodzeń

• Alarm nadnapięcia lub przeciążenia regeneracyjnego — częste zatrzymania awaryjne, osie pionowe i obciążenia o dużej bezwładności wprowadzają energię regenerowaną z powrotem do szyny DC. Ponieważ ten układ nie posiada wewnętrznego opornika regeneracyjnego, zwykle rozwiązaniem jest prawidłowo dobrany zewnętrzny opornik.
• Alarm przekroczenia prądu — zwarcie w kablu silnika lub enkodera, uziemienie uzwojenia silnika lub mechaniczne zaklinowanie obciążenia powoduje wyłączenie ochronne.
• Błąd enkodera lub utrata sygnału zwrotnego — uszkodzone przewody enkodera, zanieczyszczenia lub zakłócenia elektryczne przerywają pętlę sprzężenia zwrotnego, przez co oś nie jest w stanie utrzymać pozycji.
• Błąd zasilania obwodu głównego lub alarm napięcia zbyt niskiego — chwilowe spadki napięcia zasilania, luźne zaciski lub uszkodzony stycznik powodują obniżenie napięcia szyny poniżej progu wyzwalania wzmacniacza.
• Awaria komunikacji MECHATROLINK-II — nieprawidłowy adres stacji, zmieniony cykl komunikacji, brak końcówek lub zakłócenia w okablowaniu sprawiają, że oś nie jest gotowa po wymianie.
• Usterzenie termiczne / przegrzanie — zablokowana wentylacja, wysoka temperatura otoczenia lub radiator obciążony kurzem powodują podwyższenie temperatury wewnętrznej w tych jednostkach bez wentylatora.
• Utrata parametrów lub stan „serwo niegotowe” — wyczyszczone lub uszkodzone parametry uniemożliwiają włączenie osi po wymianie wzmacniacza.

Jeśli na wyświetlaczu wzmacniacza pojawi się konkretny kod alarmu, prześlij nam ten dokładny kod wraz z modelem serwosilnika, typem sterownika oraz opisem obciążenia — pomożemy zdiagnozować usterkę i zaproponujemy odpowiednią część zamienną.

Dlaczego warto wybrać nas

• Specjalizujemy się w częściach zamiennych do robotów przemysłowych i układów napędowych firmy ABB, FANUC, KUKA oraz YASKAWA.
• Dostarczamy dokładnie tę jednostkę Yaskawa: SGDV-1R6A11A (SERVOPACK Sigma-5, 200 W / 1,6 A, interfejs MECHATROLINK-II, wersja projektowa A), zgodną z numerem w dokumentacji Państwa sprzętu.
• Sprawdzamy model serwosilnika, kod interfejsu sterującego oraz wersję projektową jeszcze przed złożeniem zamówienia, abyście otrzymali właściwy wariant, a nie niepasującą jednostkę, która zatrzyma maszynę zaraz po przybyciu.
• Wyraźnie zaznaczamy części nieumieszczone w opakowaniu — w szczególności zewnętrzny rezystor regeneracyjny — aby instalacja nie była opóźniana oczekiwaniem na drugą przesyłkę.
• Każdą jednostkę poddajemy inspekcji i sprawdzamy jej funkcjonalność, po czym pakujemy ją tak, aby chronić złącza i obudowę; pełna śledzoność zamówienia od Szanghaju.
• Wsparcie techniczne w zakresie doboru napędu, wskazówek dotyczących uruchomienia oraz diagnostyki alarmów; usługa naprawy dostępna dla uszkodzonych jednostek.
• Usługa na podstawie oferty — prześlij zapytanie zawierające model silnika, typ sterownika, opis obciążenia oraz wymagane warunki, abyśmy mogli przygotować dopasowaną ofertę.

Powiązane produkty

• SGMJV-02ADE6E — obrotowy serwosilnik Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 obr/min; standardowy silnik do współpracy z wzmacniaczem o prądzie 1,6 A w tabelach doboru Yaskawa. Prześlij nam tabliczkę znamionową silnika, abyśmy mogli potwierdzić dokładne dopasowanie.
• SGDV-2R8A11A — serwowzmacniacz Sigma-5 SERVOPACK, kolejny poziom mocy: 0,4 kW / 2,8 A przy napięciu 200 V, ta sama seria i ten sam interfejs MECHATROLINK-II, gdy oś wymaga większego prądu.
• SGDV-1R6A01A — ten sam zakres prądowy 1,6 A / 200 W z analogowym napięciem / sygnałem impulsowym zamiast MECHATROLINK-II; bezpośrednie porównanie w przypadku, gdy sterownik nie wykorzystuje sieci.
• SGDV-1R6A11B — ten sam zakres prądowy i interfejs w wersji konstrukcyjnej B. Nie dokonywać wymiany wyłącznie na podstawie mocy znamionowej — prześlij nam pełny kod zamówienia istniejącego urządzenia, a potwierdzimy odpowiednik.
• SGDV-R90A11A — wzmacniacz serwonapędowy Sigma-5 SERVOPACK o niższym stopniu mocy: 0,1 kW / 0,91 A przy napięciu 200 V, przeznaczony do lżejszych osi w tej samej serii i z tym samym interfejsem.
• Zewnętrzny rezystor hamujący dla modeli SGDV-1R6A — wymagany w przypadku, gdy energia regenerowana przekracza określoną wartość; nie jest dostarczany razem z wzmacniaczem. Prześlij nam moment bezwładności obciążenia oraz cykl pracy, a dobrzemy i zacytujemy odpowiedni rezystor wraz z napędem.