Cabo de ligação SmartPAD KUKA 00-181-563, 10 m, para KRC4

Cabo de ligação KUKA 00-181-563 smartPAD, 10 m (cabo do painel de ensino KRC4)

O KUKA 00-181-563 é o cabo de ligação para o painel de ensino smartPAD. Trata-se do cabo de 10 m que liga o smartPAD 00-168-334, também conhecido como KCP4, à ligação X19 no controlador robótico KRC4. O cabo possui uma ligação por encaixe em ambas as extremidades, o que permite a sua utilização como cabo de ligação ou como cabo de extensão para os smartPADs da versão correspondente. Como um único cabo transporta toda a ligação do painel, um cabo danificado não se limita a causar um problema de visualização: desliga o painel do controlador, e o controlador reporta a perda do dispositivo de controlo do operador enquanto o robô está em movimento. Envie-nos o número de artigo impresso no cabo instalado no seu armário ou o número de série do controlador, e confirmamos a compatibilidade antes da sua encomenda.

Especificações

Envie o número de artigo impresso na etiqueta do cabo, o número de série do controlador ou uma fotografia do conector, e confirmamos a compatibilidade antes de efetuar a encomenda.

Aplicações Industriais

• Substituição de um cabo de pendente danificado por dobragens repetidas, arrastamento ou carga esmagadora no piso da célula.
• Serviço em robôs KRC4 nos quais o smartPAD já não se liga, já não entra em funcionamento ou perde a ligação quando o cabo é movimentado.
• Extensão do alcance do pendente em células grandes, onde o operador precisa deslocar-se à volta do robô enquanto a célula permanece no modo de ensino.
• Recondicionamento de armários KRC4 usados, nos quais o computador de controlo e o smartPAD são mantidos e a ligação do pendente é renovada.
• Peça de reposição reservada para equipes de serviço que mantêm um cabo pendente no estoque para a frota KRC4.

Propósito de Design

O smartPAD é a interface do operador do controlador KRC4 e também o dispositivo que incorpora o botão de parada de emergência do painel de controle, o interruptor de habilitação e o seletor de modo. Tudo isso é transmitido por meio de um único cabo, razão pela qual o cabo do painel de controle é uma peça relevante para a segurança e não meramente um cabo de dados. O comprimento de 10 m deste número de artigo torna-o o link padrão do painel de controle para uma célula: ele alcança desde o gabinete até o lado oposto do robô, sem que o operador precise arrastar o gabinete, e, como a conexão é feita por encaixe em ambas as extremidades, o mesmo cabo pode ser utilizado como extensão quando a geometria da célula exigir maior alcance. O lado do gabinete dessa ligação corresponde à conexão X19 no KRC4, e a documentação do controlador KUKA descreve os sinais que nela trafegam: a alimentação de 24 V para o painel de controle, o terra, os pares de transmissão e recepção, além das duas entradas que indicam se o smartPAD está conectado no lado A e no lado B. Esses dois últimos sinais são o motivo pelo qual o controlador reconhece a presença do painel de controle e pelo qual a perda do cabo gera uma mensagem do controlador sobre o dispositivo de controle do operador, em vez de um simples erro na tela. A mesma documentação também estabelece a consequência de segurança decorrente da desconexão do painel de controle: assim que o smartPAD for desconectado, o botão de parada de emergência do painel de controle deixará de desligar o sistema; portanto, uma parada de emergência externa deve ser conectada ao controlador, e o painel de controle desconectado deve ser retirado da célula para evitar que seja confundido com um funcionante. Esse também é o motivo pelo qual o cabo do painel de controle é substituído como peça completa, em vez de ser reparado, e o motivo pelo qual o número de artigo e o painel de controle de origem são verificados antes do envio da substituição.

Modos Comuns de Falha

• O pendente não exibe nenhuma imagem nem iluminação de fundo, ou o controlador relata que o dispositivo de controle do operador não está conectado.
• A conexão é interrompida quando o cabo é movido, indicando um condutor fatigado devido à flexão repetida.
• O controlador relata uma ligação de comunicação interrompida com o dispositivo de controle do operador ativo enquanto o robô está em movimento no modo de teste.
• O conector já não se encaixa adequadamente, ou a carcaça do plugue está rachada e os contatos estão dobrados ou corroídos.
• O pendente é substituído, mas o controlador ainda não o reconhece, indicando um problema no conector localizado no lado do armário, e não no cabo.

Quando o painel de controle não funciona, o cabo é a primeira coisa a ser verificada, pois uma falha no cabo do painel é a causa mais comum de um painel que não acende. Os testes que distinguem uma falha no cabo de uma falha interna no painel são: se a falha muda ao mover o cabo, se o conector no lado do armário está bem encaixado e livre de danos, e se o comportamento do painel difere ao ser conectado a um segundo robô com a mesma versão do software do controlador. Entre em contato conosco fornecendo o código de falha exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso do seu armário. Dois pontos merecem atenção especial. Primeiro, as instruções de operação da KUKA definem a sequência correta para o painel: o botão de desconexão é pressionado, o conector é removido dentro do tempo limite da contagem regressiva e, após reinserir o painel, o controlador necessita de cerca de 30 segundos antes de testar novamente o parada de emergência e o interruptor de habilitação. Substituir o cabo do painel sem realizar esse teste equivale a completar apenas metade do trabalho, pois o painel incorpora tanto a parada de emergência quanto o interruptor de habilitação. Segundo, um painel que foi desconectado deve ser retirado da célula para evitar confusão com um painel funcional, e a célula precisa dispor de uma parada de emergência externa enquanto o painel estiver fora dela.

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