Unidade principal de acionamento servo ABB 3HAC025338-004 para IRC5 M2004

Condição do produto	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.
Envio	Envio de Xangai, China. Prazo de entrega: 3-5 dias úteis após confirmação do pedido. Entrega mundial via DHL / FedEx / UPS com embalagem segura.
Benefícios para o comprador	Unidade principal de acionamento servo ABB para módulos de acionamento IRC5, cotada em comparação com o artigo 3HAC025338-004. A designação associada a este artigo é a configuração principal de acionamento DSQC617 com estágios de potência 3G e 3T, conforme listada para módulos de acionamento IRC5 M2004 — alinhamos com essa identidade, não com base numa fotografia. Os sufixos da série 3HAC025338 não são intercambiáveis: -003, -004 e -006 possuem configurações distintas de estágios de acionamento. Envie-nos o número do artigo da sua unidade antiga e confirmamos a correspondência. Uma das peças de reposição com maior impacto num armário: quando o acionamento principal falha, os eixos param e a célula fica inoperante até que ele seja substituído. Também cotamos o retificador, a unidade de capacitor e as unidades individuais de acionamento que o acompanham, permitindo assim a aquisição completa dos componentes necessários para reparação de um armário numa única operação. Fornecido como novo original ou usado original; confirmamos a condição com você antes do seu pedido. Solicite uma cotação para obter os preços e prazos atuais — não divulgamos níveis de estoque nem compromissos fixos de expedição. Enviado mundialmente a partir de Xangai, China, com embalagem protetora via DHL / FedEx / UPS.
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Unidade principal de acionamento servo para módulos de acionamento IRC5 ABB

Especificações

CATEGORIA	Unidade principal de acionamento servo (estágio de potência do módulo de acionamento)
Marca	ABB
Nome do produto	Unidade principal de acionamento servo
Número da Peça	3HAC025338-004
Designação do acionamento	DSQC617, na configuração 3G3T — estágios de potência 3G e 3T combinados numa única unidade. O manual do produto IRC5 M2004 da ABB lista essa configuração para a posição de acionamento servo principal, com os nós de unidade de acionamento 1 a 6 atribuídos como T, G, T, G, T e G.
Definição	ABB 3HAC025338-004 é a unidade principal de acionamento servo de um módulo de acionamento IRC5. Na lista de peças de reposição ABB para o controlador IRC5 M2004, ela aparece na posição de acionamento principal (A41.1), e o manual observa que as posições de acionamento são cobertas por uma única unidade.
Função	Converte comandos de movimento do controlador em potência de acionamento para os motores dos eixos do robô e fecha o laço com base na retroalimentação do codificador para controle de velocidade, torque e posição.
Série / Compatibilidade	Módulos de acionamento ABB IRC5, documentados para a geração IRC5 M2004. A compatibilidade depende do tipo de armário, do modelo do robô e da configuração do estágio de acionamento — envie-nos o tipo do seu controlador, o modelo do robô e o número de artigo na unidade original, e confirmaremos a correspondência antes do fornecimento.
Aviso sobre sufixo	As variantes de sufixo na série 3HAC025338 não são intercambiáveis. Na lista ABB M2004, as unidades correspondentes são -003 (DSQC617 3E1C), -004 (DSQC617 3G3T) e -006 (DSQC617 3V3W). Faça o pedido com o número de artigo completo.
Artigo antecessor / de serviço	O artigo anterior para esta configuração é 3HAC14546-4, e as listas de serviço indicam E3HAC025338-004 como artigo de substituição. Confirme com qual desses artigos o seu sistema foi construído e qual tipo de peça você precisa.
Peso líquido / dimensões	Não confirmado. As informações publicadas sobre este artigo divergem amplamente entre as fontes, portanto não indicamos peso nem dimensões.
País de Origem	Não confirmado. As fontes indicam origens diferentes para este artigo.
Condição	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.
Parâmetros técnicos detalhados	A ABB não publica uma ficha técnica completa para este artigo nos dados disponíveis para nós, e as listagens de revendedores contradizem-se mutuamente quanto às classificações, peso e origem. Não repetimos esses valores. Envie-nos o tipo do seu controlador e o número de artigo da unidade original, e confirmaremos diretamente a especificação.

Aplicações Industriais

Substituição de um acionador principal defeituoso num módulo de acionamento IRC5, em que o armário permanece inativo até à troca da unidade.
Oficinas automóveis, fundições e células de soldadura com robôs controlados por IRC5 em produção por turnos múltiplos.
Processamento de metais, manuseamento de materiais, alimentação de máquinas e células de automação geral, onde uma avaria no acionamento de um eixo interrompe a linha.
Peças de substituição planeadas para células críticas: um acionador principal é uma das peças mais valiosas para manter em stock.
Programas de renovação e troca de armários, em que os acionadores são substituídos em conjunto com o retificador e a unidade de condensador.

Propósito de Design

Atuar como estágio de potência do sistema de controlo de movimento, convertendo sinais de controlo em corrente do motor.
Regular a velocidade, o torque e a posição dos eixos do robô utilizando a realimentação do codificador.
Transportar os seis nós de acionamento dos eixos principais em uma única unidade, conforme estabelecido pela configuração do sistema de acionamento ABB para esta designação.
Ser intercambiável ao nível do módulo, de modo que um gabinete possa ser retornado à produção sem a necessidade de reconstruir todo o sistema de acionamento.

Aviso de Segurança e Instalação

Tensão perigosa. O sistema de acionamento opera com uma alta tensão contínua no barramento, e carga armazenada pode permanecer mesmo após o desligamento. Qualquer trabalho no interior do gabinete deve ser realizado apenas por pessoal qualificado, seguindo o procedimento da ABB, com o controlador isolado, travado e o barramento descarregado antes de qualquer contato.
Não abra o gabinete nem manuseie a unidade a menos que tenha recebido treinamento específico para trabalhos em sistemas industriais de acionamento.
Confirme a configuração da etapa de acionamento antes de efetuar o pedido. Os modelos -003, -004 e -006 desta série são unidades distintas, não alternativas entre si.
Corresponda o número do artigo e a designação na unidade original, não apenas a sua forma: os módulos do sistema de acionamento IRC5 parecem semelhantes, mas têm alocações de estágio diferentes.
Verifique o percurso de refrigeração antes de instalar uma substituição — um ventilador defeituoso ou um fluxo de ar obstruído danificará a nova unidade da mesma forma que danificou a antiga.
Manuseie com precauções contra descargas eletrostáticas e mantenha a unidade na sua embalagem até à sua instalação.
Após a substituição, siga o procedimento de inicialização do sistema de acionamento da ABB e verifique o movimento dos eixos a velocidade reduzida antes de devolver a célula à produção.
Envie-nos a mensagem do registo de eventos do controlador juntamente com o seu pedido; ela indica-nos qual o estágio que efetivamente falhou.

Modos Comuns de Falha

Erro de inicialização da unidade de acionamento: a lógica interna do acionamento não é inicializada, pelo que o controlador não leva o sistema ao estado 'motores ligados'.
Avaria por sobreaquecimento, causada por ventiladores de refrigeração defeituosos, fluxo de ar obstruído ou componentes envelhecidos.
Desligamento por sobrecorrente ou curto-circuito na etapa de potência, que interrompe os eixos afetados.
Eixo não responde — o controlador liga, mas um ou mais eixos não se movem.
Perda de comunicação entre o controlador e a unidade de acionamento.
Falta ou falha na alimentação principal ou no circuito de descarga, que o controlador relata como falha de energia.
Pedido do sufixo errado — instalação do -006 onde o -004 está instalado, ou vice-versa.

Por que nos escolher

Identidade verificada contra a lista de peças de reposição IRC5 M2004 da ABB e contra a configuração da unidade de acionamento DSQC617, não contra uma descrição de revendedor.
Verificação do sufixo antes de emitirmos a cotação: os sufixos -003, -004 e -006 correspondem a configurações diferentes de unidade de acionamento, e confirmamos a sua com base na unidade original.
Informamos o que não foi confirmado — peso, dimensões e origem deste artigo são divulgados de forma inconsistente; portanto, não repassamos esses valores como factos.
Podemos cotar o retificador, a unidade de condensadores e as unidades individuais de acionamento provenientes do mesmo gabinete, juntamente com esta unidade de acionamento.
Novo original ou usado original; confirmamos a condição com você antes de sua encomenda.
Embalado com cuidado e enviado para todo o mundo a partir de Xangai, China, via DHL / FedEx / UPS.

Produtos relacionados

3HAC025338-003 — unidade principal de acionamento servo na configuração DSQC617 3E1C. Trata-se de uma unidade diferente; confirme a sua configuração antes de efetuar o pedido.
3HAC025338-006 — unidade principal de acionamento servo na configuração DSQC617 3V3W. Uma unidade diferente; não é intercambiável com a -004.
3HAC029818-001 — unidade de acionamento DSQC663 para controladores ABB IRC5, um módulo distinto do sistema de acionamento. Verifique-a contra o seu armário.
3HAC030923-001 — unidade de acionamento adicional DSQC664, utilizada quando o robô possui eixos extras.

Também podemos fornecer as peças adjacentes listadas para o mesmo módulo de acionamento IRC5 — o retificador, a unidade de capacitor, as unidades individuais de acionamento para eixos externos e o computador de eixo. Envie-nos o tipo do seu controlador e o modelo do robô, e enviaremos uma cotação para o conjunto.

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