Redutor ABB 3HAC028837-001 para eixo 1 dos robôs IRB 2600

Redutor de eixo 1 para manipuladores ABB IRB 2600

Especificações

Aplicações Industriais

• Células IRB 2600-20/1.65 e IRB 2600-12/1.65 em movimentação de materiais, alimentação de máquinas, soldagem a arco e montagem geral.
• Substituição de uma caixa de engrenagens da junta da base apresentando folga excessiva, ruído ou perda de repetibilidade no eixo 1.
• Recuperação após uma colisão ou sobrecarga na junta da base, onde os dentes da engrenagem ou os rolamentos foram danificados.
• Revisão geral programada em que a engrenagem do eixo 1, as vedações e o óleo são substituídos em conjunto.
• Restauração de um IRB 2600 usado antes de seu retorno a uma célula de produção.

Propósito de Design

O eixo 1 é a rotação da base do robô — a junta que balança todo o braço e, portanto, a junta que suporta o peso e a inércia de tudo acima dela. Sua engrenagem redutora executa a mesma função que todas as engrenagens das juntas de um robô: reduz a alta velocidade do motor servo à velocidade operacional da junta e multiplica o torque na mesma proporção. No eixo 1, essa conversão é o que diferencia um robô cujo braço gira suavemente mesmo sob carga de outro que apresenta atraso, vibração ou deriva.

A própria documentação de peças de reposição da ABB destaca um ponto que aqui tem maior relevância do que na maioria das peças: existem versões incompatíveis das caixas de velocidades dos eixos 1 e 2, e qual versão um robô possui depende da variante e, nos modelos afetados, do fornecedor da caixa de velocidades. Por isso, o manual identifica a caixa de velocidades pelo número de artigo, em vez de pelo modelo do robô, e por isso uma máquina IRB 2600 Tipo C utiliza uma engrenagem diferente no eixo 1 em comparação com uma máquina não Tipo C. Na prática, isso torna o artigo 3HAC028837-001 uma peça de reposição com identidade verificada: o tipo de robô é lido no FlexPendant ou na placa de identificação, a variante é confirmada e só então a engrenagem é encomendada.

Modos Comuns de Falha

• Folga excessiva ou perda de repetibilidade no eixo de base — a transmissão está desgastada e o eixo 1 já não mantém a posição com precisão.
• Ruído ou vibração durante a rotação do robô, frequentemente o primeiro sinal de desgaste da engrenagem ou dos rolamentos no eixo 1.
• Vazamento de óleo nas vedações da junta, seguido pela perda de lubrificação e desgaste acelerado.
• Dano nos dentes da engrenagem ou nos rolamentos após uma colisão ou cargas de choque repetidas na base.
• Deriva de posicionamento no eixo 1 que reaparece após a repetição do procedimento de correção.
• Versão incorreta da caixa de velocidades instalada — encomendada pelo número do eixo ou pelo modelo do robô, sem verificação da variante e da versão do número de artigo.

Códigos de alarme específicos não estão oficialmente documentados para este modelo. Por favor, entre em contato conosco com o código de falha exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Confirmação da versão antes da cotação: verificamos a sua variante do IRB 2600 — Tipo C ou não — e o eixo, para que receba a versão da caixa de velocidades efetivamente instalada na sua máquina.
• Analisamos consigo as regras de compatibilidade: os eixos 1 e 2 exigem artigos diferentes, e o manual enumera versões incompatíveis, eliminando qualquer margem para suposições.
• Podemos fornecer o óleo e as vedações da caixa de engrenagens juntamente com a própria caixa, de modo que o trabalho não seja interrompido por falta de um consumível.
• Serviço baseado em cotação — envie-nos a sua consulta com o tipo de robô, número de série, eixo e a marcação presente na sua unidade existente, para uma oferta exatamente correspondente.

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