Cabo manipulador ABB 3HAC029896-001 (eixos 1–6, personalizado) para IRB 2600

Cabo do manipulador para conexão personalizada — eixos 1 a 6 de robôs ABB

Especificações

Aplicações Industriais

• Células IRB 2600 nas quais garras, ferramentas de soldagem, sensores e conjuntos de válvulas são ligados através do robô e devem permanecer conectados em toda a faixa completa de movimento.
• Estações de alimentação de máquinas e manuseio de materiais, onde os sinais do cliente no lado da ferramenta percorrem o manipulador em vez de passar por um cabo externo arrastado.
• Substituição de um chicote de sinal do cliente danificado por flexão, abrasão ou contaminação do conector, sem perturbar o conjunto básico de cabos do robô.
• Atualizações e renovações de fiação em células, onde o layout existente dos ramais do cliente deve ser reproduzido exatamente.
• Isolamento de falhas em perda de sinal dependente da posição, quando o sinal de uma ferramenta ou sensor desaparece numa postura repetível do robô.

Propósito de Design

Um IRB 2600 conduz sua própria alimentação e realimentação dos eixos através do chicote básico do manipulador. Os equipamentos do cliente — garras, sensores, válvulas, ferramentas — necessitam de seus próprios condutores, os quais devem flexionar-se com o braço em todos os eixos. A ABB os roteia através de um chicote separado de conexão do cliente, que abrange os eixos 1 a 6, de modo que os equipamentos do efetuador final permaneçam conectados em movimento e a fiação do cliente possa ser mantida independentemente do chicote principal do robô.

Essa separação é exatamente o motivo pelo qual esta peça é específica para a configuração, em vez de ser identificável visualmente. Dois braços IRB 2600 podem parecer idênticos e, ainda assim, transportar diferentes ramificações de cliente, pois a ferramenta, o sensor ou a válvula atendidos por uma determinada ramificação são definidos pelo esquema da célula, não pela aparência externa do cabo. O mapa de conectores e a etiqueta instalada determinam a peça correta. Isso torna o 3HAC029896-001 uma peça de reposição com ajuste confirmado: ela é verificada quanto ao número do artigo, ao projeto do manipulador e ao layout das ramificações de cliente, sendo substituída peça por peça para restaurar uma célula existente sem necessidade de reconfiguração dos cabos.

Modos Comuns de Falha

• Fadiga do isolamento ou fissuração da capa devido à flexão repetida em operação de alto ciclo.
• Oxidação do conector ou corrosão dos pinos causada por refrigerante, umidade ou limpeza com jato d’água.
• abrasão onde o feixe de cabos entra em contato com os grampos, com a estrutura do manipulador ou com o feixe do chicote básico.
• Perda intermitente do sinal do cliente que ocorre em uma posição repetível do robô — normalmente devido a um ponto flexível, um grampo ou um problema de blindagem.
• Substituição incorreta do chicote: um chicote básico ou um ramal do cliente incompatível instalado porque os conectores tinham aparência semelhante.
• Cabo esmagado ou mal roteado, causando tensão, danos à blindagem ou ruído no sinal durante o deslocamento dos eixos.

Códigos de alarme específicos não estão oficialmente documentados para este modelo. Por favor, entre em contato conosco com o código de falha exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Confirmação da instalação antes da cotação: verificamos o projeto do manipulador IRB 2600, a etiqueta no chicote instalado e os ramos de sinal do cliente, para garantir que você receba a montagem correta, e não apenas uma visualmente semelhante.
• Referência cruzada com artigo anterior: também listado como 3HAC030006-004 — envie qualquer um desses números e confirmamos a equivalência.
• Cada unidade é inspecionada antes do envio, e fotos ou detalhes da etiqueta podem ser fornecidos mediante solicitação.
• Serviço baseado em cotação — envie sua solicitação com a variante do robô e a marcação presente no seu chicote existente para receber uma oferta compatível.

Produtos relacionados

• 3HAC030006-004 — número de artigo ABB anterior para o mesmo chicote de conexão do cliente IRB 2600
• 3HAC029000-001 — Chicote do Manipulador AX 1-6, Cabo do Corpo do Cliente (chicote básico do manipulador; função de circuito distinta — não substituir)
• 3HAC024479-001 — Cabo de ligação CP/CS para o armário do controlador IRC5 (cablagem de ligação ao cliente no lado do armário)
• 3HAC023819-004 — Conector de pino tipo baioneta para cablagem de robôs ABB
• 3HAC032140-004 — Óleo sintético para caixas de velocidades das articulações de robôs ABB (fornecimento de manutenção para IRB 2600)