Motor de Robô de Eixo 2 ABB 3HAC034164-002 com Pinhão

Detalhes Técnicos e Especificações

Cenários de aplicação

Aplicações Industriais

Esse motor servo do eixo 2 é empregado em robôs industriais ABB nas áreas de fabricação automotiva, processamento de metais, movimentação de materiais e linhas gerais de automação. O eixo 2 é um dos principais eixos de movimento na cadeia cinemática de um robô e normalmente corresponde a uma junta de alto torque responsável pelo posicionamento do braço. Esse motor também é frequentemente substituído durante manutenções programadas ou após danos mecânicos ao pinhão ou aos rolamentos.

O modelo exato do robô para o qual este número de peça é compatível não está oficialmente documentado em fontes publicamente disponíveis. Entre em contato conosco para confirmar a compatibilidade com seu robô específico.

Propósito de Design

O motor do eixo 2 foi projetado como fonte de acionamento para o segundo eixo do robô. O pinhão é pré-instalado e ajustado dinamicamente ao eixo do motor na fábrica, de modo que a unidade é entregue pronta para instalação — não é necessário prensar separadamente o pinhão, alinhar engrenagens nem modificar o eixo. Substituir o motor como um conjunto completo também preserva a geometria original de engrenamento entre o pinhão e o redutor, o que é essencial para um movimento suave e para uma longa vida útil do redutor.

Falhas comuns e momento adequado para substituição

Problemas no motor normalmente são relatados pelo controlador como falhas no eixo ou no motor. As condições típicas que exigem reparo ou substituição incluem:

• Alarmes de sobrecorrente ou sobrecarga — o motor consome corrente anormal, geralmente devido à degradação do enrolamento ou a travamento mecânico no redutor.
• Sobreaquecimento — o motor dispara falhas de temperatura, normalmente causadas por isolamento envelhecido, fluxo de ar restrito ou sobrecarga prolongada.
• Erros de codificador — a realimentação de posição é perdida ou instável, causando falhas de movimento ou deriva não controlada.
• Falha do freio — o freio de retenção não mantém mais o eixo quando o acionador está desligado, fazendo com que o braço caia.
• Ruído ou Vibração Anormal — rolamentos desgastados ou dentes de pinhão danificados produzem sons de atrito, estalos ou ruídos surdos.
• Degradação da isolação — a resistência medida entre os enrolamentos e a terra cai abaixo do limiar seguro, geralmente detectada durante a manutenção preventiva.

Os códigos de alarme específicos variam conforme o software do controlador e o tipo de falha. Entre em contato conosco com o número de alarme exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso.

POR QUE NOS ESCOLHER

• Especializada em peças de reposição para robôs industriais das marcas ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA, com 20 anos de experiência no setor.
• Cada peça é testada e verificada por técnicos experientes antes do envio.
• garantia de 12 meses em todas as peças, cobrindo reparo ou substituição gratuitos.
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