Motor robótico ABB 3HAC034165-002 com pinhão para IRB 6620

Detalhes Técnicos e Especificações

Cenários de aplicação

Aplicações Industriais

Este motor é utilizado em robôs ABB IRB 6620, normalmente empregados em ambientes industriais de alta exigência, tais como soldagem de carrocerias automotivas, movimentação de grandes peças, fundição e forjamento, usinagem de metais e paletização. O IRB 6620 integra a família de robôs de alta capacidade de carga da ABB, e os motores de seus eixos suportam os elevados torques e cargas contínuas exigidos nessas aplicações.

O motor também é comumente substituído durante a manutenção programada ou após danos mecânicos ao pinhão, aos rolamentos ou aos enrolamentos.

Propósito de Design

O motor é projetado como fonte de acionamento para um dos eixos do robô IRB 6620. O pinhão é pré-instalado e ajustado dinamicamente ao eixo do motor na fábrica, de modo que a unidade é entregue pronta para instalação — não é necessário prensar o pinhão separadamente, alinhar engrenagens nem modificar o eixo. Substituir o motor como conjunto completo também preserva a geometria original de engrenamento entre o pinhão e o redutor, o que é essencial para movimento suave e longa vida útil do redutor em operação sob carga pesada.

Falhas comuns e momento adequado para substituição

Problemas no motor são normalmente relatados pelo controlador como falhas no eixo ou no motor. Condições típicas que exigem reparo ou substituição incluem:

• Alarmes de sobrecorrente ou sobrecarga — o motor consome corrente anormal, frequentemente devido à degradação dos enrolamentos ou a travamento mecânico no redutor.
• Sobreaquecimento — o motor dispara falhas de temperatura, geralmente causadas por isolamento envelhecido, fluxo de ar restrito ou sobrecarga prolongada.
• Erros do codificador — a realimentação de posição é perdida ou instável, causando falhas de movimento ou deriva não controlada.
• Falha do freio — o freio de retenção já não segura o eixo quando o acionador está desligado, fazendo com que o braço caia.
• Ruído ou Vibração Anormal — rolamentos desgastados ou dentes de pinhão danificados produzem ruídos de atrito, estalos ou vibrações.
• Degradação da isolação — a resistência medida entre os enrolamentos e a terra cai abaixo do limiar seguro, geralmente detectada durante a manutenção preventiva.

Os códigos de alarme específicos variam conforme o software do controlador e o tipo de falha. Entre em contato conosco com o número de alarme exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso.

POR QUE NOS ESCOLHER

• Especializada em peças de reposição para robôs industriais das marcas ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA, com 20 anos de experiência no setor.
• Cada peça é testada e verificada por técnicos experientes antes do envio.
• garantia de 12 meses em todas as peças, cobrindo reparo ou substituição gratuitos.
• Suporte técnico disponível para auxiliar na instalação, na solução de problemas e na seleção de peças.
• Confiado por clientes em mais de 100 países, com envio internacional e embalagem de grau industrial.

PRODUTOS RELACIONADOS

• Outros motores de eixo e variantes de motores ABB IRB 6620
• Unidades de acionamento ABB para controladores IRC5
• Redutores planetários e redutores RV ABB para IRB 6620
• Pinhões de motor ABB e pinhões de substituição

Entre em contato conosco para obter uma lista completa de acessórios compatíveis e peças de reposição para seu robô IRB 6620.