Motor dos eixos 1–2 com caixa de engrenagens ABB 3HAC037281-001 para IRB 120

Motor servo ABB IRB 120, eixos 1–2, com redutor integrado — Visão técnica

O modelo 3HAC037281-001 é um motor servo CA rotacional com redutor integrado, projetado para acionar o eixo 1 (rotação da base) e o eixo 2 (articulação do ombro) dos robôs industriais ABB IRB 120. As informações a seguir consolidam os dados confirmados a partir do catálogo ABB e de nossos registros de inspeção, além de itens em aberto que exigem verificação antes do pedido.

Especificações

Aplicações Industriais

• Linhas de montagem eletrônicas para manipulação de PCBs, soldagem e inserção de componentes.
• Células de pick-and-place para pequenas peças em instalações de embalagem e de grau alimentício.
• Automação de laboratório e manuseio de amostras farmacêuticas.
• Células de treinamento com robôs para educação e pesquisa.
• Manuseio leve de máquinas CNC para pequenas peças.
• Polimento, desbaste e dosagem de componentes compactos.

Propósito de Design

A unidade do motor dos eixos 1 e 2 combina um servo-motor com um redutor integrado numa única montagem pronta para fixação, de modo que a instalação não exija engrenamento ou alinhamento separados na estrutura do robô. O eixo 1 suporta a massa do robô inteiro, e o eixo 2 suporta o braço superior e a carga útil; ambos devem fornecer alto torque em baixa velocidade com alta rigidez para movimentos repetíveis ponto a ponto. O redutor integrado eleva o torque de saída ao nível exigido por esses eixos de sustentação de carga, sem aumentar o volume do motor além do corpo compacto do IRB 120, preservando o alcance e a área de ocupação do robô.

Modos Comuns de Falha

Os seguintes sintomas são tipicamente observados em um conjunto motor-caixa de engrenagens degradado do eixo 1-2 do IRB 120. Trata-se apenas de descrições genéricas; para diagnósticos específicos à sua célula, compartilhe o registro de eventos do controlador com nossa equipe de engenharia.

• Desarme por sobrecorrente ou sobreaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após movimento sustentado do eixo 1-2 sob carga.
• Perda de retroalimentação do codificador ou do resolutor — deriva de posicionamento ou erro de retroalimentação relatado pelo controlador durante o procedimento de referenciamento (homing) e o movimento.
• Folga aumentada devido ao desgaste dos dentes da engrenagem na caixa de engrenagens integrada — perda visível de repetibilidade de posição e ruído de batida audível durante inversão de carga.
• Travamento ou irregularidade nos rolamentos — vibração aumenta durante movimentos em velocidade constante, com expulsão de graxa pelas vedações.
• Falha do freio de retenção (freio de segurança no eixo 1-2) — o braço afunda ou cai quando a alimentação do servo é desligada.
• Degradação do isolamento ou falha de terra — a acionagem do eixo 1-2 ocorre no instante em que o motor é ativado.

Por que nos escolher

• Fornecedor especializado em peças de reposição para robôs ABB, abrangendo motores servo, unidades de acionamento, redutores e painéis de ensino (teach pendants) para robôs da série IRB.
• Cada motor de eixo é inspecionado e testado (sinal de realimentação, resistência de isolamento, funcionamento da caixa de engrenagens) antes da embalagem.
• Suporte de correspondência cruzada — se a sua unidade foi originalmente enviada sob os códigos 3HAC14550-4/08A ou HAC3696-1/3, confirmamos a compatibilidade com base no número de série do seu robô.
• Assistência técnica para os eixos adjacentes do IRB 120 (eixos 3, 4, 5 e 6) e para plataformas de robôs compactos compatíveis, como o IRB 1200.
• Múltiplos métodos de pagamento aceitos — PayPal, transferência bancária (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

Produtos Relacionados

• ABB 3HAC14550-4/08A — mesma unidade física do motor, número alternativo do catálogo ABB para o eixo 1-2 do IRB 120.
• ABB HAC3696-1/3 — mesma unidade física do motor, referência cruzada regional do catálogo ABB.
• ABB 3HAC045978-001 — Motor Servo do Eixo 5 com Polia para IRB 1200 (família de robôs compactos, conceito semelhante de integração motor-acionador).
• ABB 3HAC17330-1 — Motor Tipo M30 B (Eixo 5 com Pinhão) para IRB 2400 (motor servo para robôs compactos, potência nominal de 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — Unidade de motor servo MU300 para eixo externo para IRC5 (opção ao adicionar um eixo de deslocamento externo ao IRB 120).