Redutor ABB 3HAC039109-003 para eixos 2–3 dos robôs IRB 2600 / IRB 4600

Redutor para robôs ABB IRB 2600 e IRB 4600

Especificações

Aplicações Industriais

• Células IRB 2600 e IRB 4600 na movimentação de materiais, soldagem, alimentação de máquinas e montagem geral, onde as articulações do braço suportam a carga de trabalho.
• Substituição de uma caixa de engrenagens de articulação que apresente folga excessiva, ruído ou perda de repetibilidade.
• Recuperação após colisão ou sobrecarga que tenha danificado os dentes das engrenagens ou os rolamentos.
• Revisão geral programada, na qual as engrenagens, as vedações e o óleo das articulações são substituídos em conjunto.
• Recondicionamento de um robô usado antes de sua reinserção em uma célula de produção.

Propósito de Design

Um motor servo fornece velocidade, não torque. Um braço robótico necessita do oposto; portanto, cada junta principal possui um redutor: ele reduz a alta velocidade de rotação do motor para uma velocidade operacional adequada à junta e multiplica o torque na mesma proporção. Essa única conversão permite que um motor relativamente pequeno mova um braço carregado e o mantenha em posição; além disso, é esse elemento mecânico que define a rigidez e a repetibilidade da junta.

Como a engrenagem é o que define a precisão da junta, trata-se de uma peça combinada, e não de um produto genérico. A engrenagem que se encaixa no eixo 2 não é a mesma que se encaixa no eixo 4, e o mesmo eixo pode utilizar engrenagens diferentes entre variantes do robô — portanto, o número do artigo está vinculado à posição do eixo, ao modelo do robô e, na prática, ao número de série. Este artigo também se encontra num ponto em que a ABB atualizou sua numeração: 3HAC039109-003 aparece entre os IDs dos produtos substituídos para 3HAC039109-002, razão pela qual vale a pena verificar a correspondência cruzada, em vez de presumir. Em serviço, uma engrenagem de junta é substituída quando a folga, o ruído ou o erro de posicionamento indicam desgaste na transmissão por engrenagens, e o trabalho é planejado considerando a troca de óleo, das vedações e de uma verificação de posição posteriormente.

Modos Comuns de Falha

• Aumento da folga ou perda de repetibilidade — o trem de engrenagens está desgastado e a junta já não mantém a posição com precisão.
• Ruído ou vibração provenientes da junta sob carga, muitas vezes o primeiro sinal de desgaste das engrenagens ou dos rolamentos.
• Vazamento de óleo nas vedações da junta, seguido pela perda de lubrificação e desgaste acelerado.
• Danos nos dentes das engrenagens ou nos rolamentos após uma colisão, sobrecarga ou cargas de choque repetidas.
• Deriva de posicionamento ou erro de eixo que reaparece após a repetição do procedimento de correção.
• Engrenagem incorreta instalada — selecionada por aparência ou pelo número do eixo, em vez do número de artigo e do número de série.

Códigos de alarme específicos não estão oficialmente documentados para este modelo. Por favor, entre em contato conosco com o código de falha exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Correlação cruzada tratada para si: verificamos se a sua máquina utiliza este artigo ou o número atual 3HAC039109-002, de modo que uma antiga placa identificativa não resulte numa encomenda errada.
• Confirmação de montagem antes da cotação: posição do eixo, modelo do robô e número de série são verificados contra a lista de peças.
• Podemos fornecer a engrenagem da junta juntamente com o óleo da caixa de velocidades e as vedações, evitando assim que o trabalho seja interrompido pela falta de um consumível.
• Serviço baseado em cotação — envie sua consulta com o modelo do robô, número de série, eixos e marcação na unidade existente para uma oferta compatível.

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