Motor ABB 3HAC043453-003 para eixo 2 com pinhão para robô IRB 6700

Condição do produto	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.
Envio	Envio a partir de Xangai, China. O prazo típico de entrega é 3-5 dias úteis após confirmação do pedido, via DHL / FedEx / UPS com embalagem protetora segura. Trata-se de um motor manipulador pesado, portanto é embalado com filme protetor em caixa de papelão reforçada, e o frete é cotado com base no peso da embalagem. O prazo real depende da condição específica e do status de estoque confirmado conosco.
Benefícios para o comprador	Motor CA rotativo genuíno ABB 3HAC043453-003 com pinhão — nome da peça de reposição ABB "Rot. ac motor incl p.", eixo 2 do IRB 6700. As listas de peças de reposição da ABB indicam este número como o ID do produto substituído em relação ao 3HAC055450-003. Se a sua máquina tiver o 3HAC043453-003, envie-a para nós e confirmamos o artigo atual antes de efetuar o seu pedido, para que não lhe seja cotado o motor incorreto. Fornecido com o pinhão já montado no eixo do motor, como um conjunto combinado ABB para a caixa de engrenagens do eixo 2. As peças de reposição da ABB identificam este motor como válido para as variantes IRB 6700 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 e 235/2.65. A família IRB 6700 inclui também configurações de proteção Standard e Foundry Plus, e a ABB documenta o motor do eixo 2 entre as articulações afetadas pela versão Foundry Plus. Verificamos a sua variante e número de série antes da cotação. Cada unidade é inspecionada e testada (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem, com rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
Localização do item	Xangai, China
Pagamento	Aceitamos PayPal, T/T (transferência bancária) e Alibaba Trade Assurance.

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Motor rotativo CA com pinhão para o eixo 2 dos manipuladores ABB IRB 6700

Especificações

Número da Peça	3HAC043453-003
Marca	ABB
Nome da peça de reposição ABB	Motor CA rotativo c/ pinhão — motor rotativo CA incluindo pinhão
CATEGORIA	Motor servo rotativo CA com pinhão pré-montado — acionamento do eixo 2 do manipulador
Definição	Um motor servo rotativo CA ABB fornecido com o pinhão já montado no eixo do motor, entregue como um conjunto único para o acionamento do eixo 2 do manipulador ABB IRB 6700.
Função	Aciona o eixo 2 — junta de oscilação do braço inferior — do IRB 6700. Em conjunto com o controlador e a unidade de acionamento do eixo 2, converte a entrada elétrica em rotação controlada da junta, enquanto o dispositivo integrado de realimentação reporta a posição do rotor para controle em malha fechada.
Eixo	Eixo 2 — junta do braço inferior. O manual do produto ABB IRB 6700 afirma que, ao liberar o freio de retenção deste motor, o braço inferior torna-se móvel e pode cair; portanto, o braço deve ser fixado antes da remoção do motor.
Compatibilidade com Robôs	Série ABB IRB 6700. Os dados de peças de reposição da ABB indicam que este motor é válido para as variantes IRB 6700 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 e 235/2.65. A família inclui também as variantes 200/2.60, 155/2.85, 300/2.70 e 245/3.00 — confirme sua variante com base no número de série antes de efetuar o pedido.
Substituído por	3HAC055450-003. Os dados de peças de reposição da ABB listam 3HAC043453-003 como o identificador do produto substituído em relação a 3HAC055450-003. Se você estiver substituindo um motor do eixo 2 em um IRB 6700, consulte-nos para verificar qual dos dois números está atualmente associado à sua máquina antes de efetuar o pedido.
Configuração de proteção	O IRB 6700 é oferecido nas configurações de proteção Padrão e Foundry Plus, e o manual do produto da ABB lista o motor do eixo 2 entre as juntas afetadas pela versão Foundry Plus. A configuração de proteção do seu robô determina qual artigo do motor se aplica — confirme antes de efetuar o pedido.
Tipo de motor A / B	O manual do produto IRB 6700 da ABB contém uma tabela de identificação que associa os motores instalados aos tipos A ou B mediante o número do artigo, indicando ainda que esses números identificam o motor instalado e não podem ser utilizados para encomendar peças de reposição. Os números das peças de reposição constam do manual separado de peças de reposição.
CONJUNTO	Motor e pinhão fornecidos como um conjunto combinado. O procedimento de substituição da ABB exige que o pinhão do motor seja acoplado corretamente à engrenagem da caixa de velocidades durante a instalação.
Instalação	Junta do eixo 2 do manipulador IRB 6700, engrenando-se com a caixa de velocidades do eixo 2
Peso de Manipulação	O manual do produto ABB IRB 6700 afirma que o motor do eixo 2 pesa 28 kg e que todos os acessórios de içamento devem ser dimensionados em conformidade — planeje o içamento com base nisso. O peso da embalagem foi confirmado na sua cotação.
PESO LÍQUIDO	Envie-nos o seu número de peça — confirmamos o peso da embalagem desta unidade juntamente com a sua cotação.
Dimensões	Envie-nos o seu número de peça — confirmamos as dimensões desta unidade juntamente com sua cotação.
Potência nominal / Binário nominal	Confirmamos a saída nominal / torque para sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número da peça e a máquina de origem.
Electrical Ratings	Confirmamos as classificações elétricas para a sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número de peça e a máquina de origem.
Número da Tarifa Aduaneira	Classificado para o seu destino na cotação — envie-nos o seu número da peça e confirmamos o código NCM na fatura.
País de Origem	Indicado na fatura comercial. Envie-nos o seu número da peça e confirmamos a origem da sua remessa.
Condição	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.

Aplicações Industriais

Manuseio de cargas pesadas em células IRB 6700 — transferência de grandes peças fundidas, forjadas e componentes de aço entre estações.
Soldagem por pontos e montagem de carrocerias grandes em oficinas de carrocerias automotivas, onde o eixo 2 suporta a maior carga estática de qualquer junta no ciclo.
Operação de máquinas — carregamento e descarregamento de centros de usinagem CNC, prensas e máquinas de moldagem por injeção.
Paletização e despaletização de mercadorias pesadas embaladas na etapa final da linha.
Transferência de peças fundidas e injetadas em matriz, incluindo robôs na configuração de proteção Foundry Plus.
Estoque de reposição para instalações mais antigas do IRB 6700: muitas máquinas em operação foram originalmente entregues com este número de artigo, portanto é esse o número que aparece na etiqueta existente do motor e nos registros de manutenção.

Propósito de Design

O eixo 2 é a junta que faz oscilar o braço inferior do robô para frente e para trás, suportando o peso do braço superior, do punho, da ferramenta e da carga útil no braço de alavanca mais longo da máquina. Isso torna-o a junta de maior torque no manipulador, razão pela qual a ABB fornece seu motor como um artigo dedicado, com a engrenagem já montada no eixo: essa engrenagem é a interface com a caixa de engrenagens do eixo 2, e fornecê-la como parte do conjunto elimina uma etapa de montagem por prensagem na substituição em campo.

O que mais importa neste número específico é seu status. Os dados de peças de reposição da ABB listam o 3HAC043453-003 como o iD do produto substituído contra 3HAC055450-003 — ou seja, este é o número mais antigo dos dois e é o que será impresso no rótulo de um motor em serviço há anos. Para um comprador de manutenção, isso tem dupla implicação: o número na unidade existente indica o que está instalado, mas o número a ser solicitado pode agora ser o sucessor. A mesma cautela se aplica ao próprio robô. O IRB 6700 abrange diversas variantes de carga útil, e a ABB documenta o motor do eixo 2 entre as juntas afetadas pela configuração de proteção Foundry Plus; portanto, a variante e a classe de proteção devem ser definidas antes de fixar o número do artigo.

Antes de encomendar e antes de instalar

Verifique se deve solicitar o sucessor: Os dados de peças de reposição da ABB listam este número como ID do produto substituído contra 3HAC055450-003. Envie-nos o número constante do rótulo do seu motor existente e o número de série do seu robô, e confirmaremos sob qual número de artigo sua máquina está atualmente fornecida.
Confirme a variante: Os dados de peças de reposição da ABB indicam que este motor é válido para os robôs IRB 6700 150/3,20, 175/3,05, 205/2,80 e 235/2,65. A família inclui também os modelos 200/2,60, 155/2,85, 300/2,70 e 245/3,00 — não assuma que o mesmo motor é compatível com todos eles.
Confirme a configuração de proteção: Robôs das séries Standard e Foundry Plus utilizam artigos de motor diferentes no eixo 2. Verifique a designação do robô na placa identificativa ou nas Informações do Sistema no FlexPendant.
Fixe o braço inferior antes de liberar o freio: A ABB alerta que, ao liberar o freio de retenção do motor do eixo 2, o braço inferior torna-se móvel e pode cair. Desenergize e bloqueie o robô, em seguida, apoie mecanicamente o braço.
Planeje a elevação para 28 kg: A ABB informa que o motor do eixo 2 pesa 28 kg e que todos os acessórios de elevação devem ser dimensionados adequadamente. Utilize o acessório específico para elevação de motores.
Utilize pinos-guia em pares e a ferramenta correta para remoção: A ABB especifica pinos-guia instalados em furos opostos e ferramentas de remoção utilizadas em pares, sendo o tamanho da ferramenta determinado pelo tipo de motor A ou B. Aplicar força excessiva ao separar ou acoplar o motor e a caixa de engrenagens pode danificar as engrenagens.
Acoplar corretamente o pinhão: o pinhão do motor deve estar devidamente engrenado com a engrenagem da caixa de engrenagens, e a saída do cabo deve estar voltada para a direção correta.
Unidades Foundry Plus: se o motor for uma nova peça de reposição em um robô Foundry Plus, o filtro de proteção do orifício de evacuação deve ser substituído pela tampão transparente / vidro de inspeção fornecido junto com a peça de reposição, antes de colocar o motor em operação.
Teste de vazamento e calibração posteriores: realizar o teste de vazamento conforme o manual do produto e, em seguida, verificar a referência de posição e a repetibilidade do eixo 2 antes de devolver o robô à produção.
Pessoal Qualificado: a substituição do motor do eixo 2 é um trabalho de manutenção do manipulador que deve seguir rigorosamente o manual do produto ABB aplicável ao robô.

Modos Comuns de Falha

Ativação por sobrecorrente ou superaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após ciclos prolongados de alta carga no eixo 2.
Falha no dispositivo de realimentação — perda da realimentação de posição, causando deriva na posição do eixo 2 ou uma falha durante o processo de referenciamento.
Falha do freio de retenção — o braço inferior afunda ou desce quando o servo é desligado.
Óleo da caixa de engrenagens entrando no motor — falha na vedação principal entre a caixa de engrenagens e o motor. Este é o modo de falha que a evacuação da flange do motor tipo B foi projetada para revelar.
Ruído ou vibração anormais no eixo 2 — dentes do pinhão desgastados, danos nos rolamentos ou contaminação no interior do motor.
Degradação do isolamento ou falha de terra — a unidade de acionamento do eixo 2 dispara assim que o motor é habilitado.
Artigo incorreto encomendado — o número lido na etiqueta do motor antigo foi encomendado sem verificar se a ABB o substituiu desde então ou sem identificar a variante do robô e sua configuração de proteção.

Os códigos de alarme para esta unidade são exibidos no visor do controlador. Envie-nos o código de falha e confirmaremos o diagnóstico e a peça de reposição correspondente.

Por que nos escolher

Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
Verificação de sucessão antes da cotação: se você nos enviar 3HAC043453-003, informaremos se o artigo ABB atual para sua máquina é esse número ou o sucessor 3HAC055450-003, garantindo assim que seu pedido não seja feito com base em uma referência obsoleta.
Confirmação de variante e classe de proteção: verificamos a variante de carga útil do seu IRB 6700 e se o robô é Standard ou Foundry Plus antes de cotar o motor do eixo 2.
Cada unidade é inspecionada e testada (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem, com embalagem industrial segura e rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
Explicamos as regras de compatibilidade juntamente com você, em vez de deixar a substituição ao critério de suposições — os motores do eixo 2 não são intercambiáveis entre as variantes da série IRB 6700.
Serviço baseado em cotação — envie sua consulta com o modelo do robô, número de série, eixos e marcação na unidade existente para uma oferta compatível.

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