Unidade de medição serial ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C para controlador IRC5

Unidade de medição serial para sistemas robóticos ABB IRC5

Especificações

Aplicações Industriais

• Restauração do caminho de realimentação de posição num robô ABB após falha ou deterioração da confiabilidade da unidade de medição em série.
• Trabalho de recuperação em que os dados de posição do eixo foram perdidos e os contadores de revolução precisam ser reestabelecidos.
• Manutenção programada em células IRC5, em que a unidade de medição ou sua bateria de reserva é substituída conforme cronograma.
• Células em que a precisão de posicionamento repetitivo é crítica — soldagem, usinagem, alimentação de máquinas, montagem de precisão — e a perda da referência do eixo exige a recalibração do robô.
• Projetos de realocação e reforma de robôs, em que o hardware de medição é atualizado juntamente com o manipulador.

Propósito de Design

Um controlador IRC5 não lê diretamente cada eixo. A retroalimentação de posição proveniente do manipulador é coletada e transmitida de volta por meio de um link serial de medição; a unidade que encerra esse link no lado do robô é a unidade serial de medição. É por isso que o controlador pode ser desligado e ainda saber onde o robô está posicionado ao retornar a energia — a referência de posição do eixo é mantida no manipulador, em vez de precisar ser reensinada a cada inicialização.

Como essa referência é mantida por hardware, a unidade é uma peça de reposição específica para uma revisão. A DSQC 633C é uma revisão dessa família e é identificada pelo número completo do artigo, juntamente com a forma do suporte e o arranjo dos contatos da bateria que lhe são associados — duas unidades podem parecer idênticas, mas ainda assim não serem intercambiáveis. A substituição também não termina quando a unidade é instalada: os contadores de revolução devem ser verificados ou atualizados antes que o robô possa operar corretamente, e, ao mesmo tempo, verifica-se o estado da bateria de backup, pois uma célula descarregada faz com que o robô perca exatamente os dados de posição que essa unidade existe para proteger.

Modos Comuns de Falha

• Comunicação serial de medição inexistente ou não confiável, de modo que o controlador não consiga ler a posição do manipulador.
• Dados de posição dos eixos perdidos após a descarga da bateria de backup, exigindo atualização do contador de revolução e recalibração.
• Falhas de medição que ocorrem intermitentemente com o movimento do manipulador — normalmente causadas pelo conector, pelos cabos ou por um contato mal encaixado, e não pela própria placa.
• Corrosão ou umidade no conector ou nos contatos da bateria no compartimento da base do robô.
• Substituição concluída sem a atualização do contador de revoluções, deixando o robô incapaz de executar seus programas corretamente.
• Revisão incorreta instalada — uma unidade de medição de aparência semelhante, mas com suporte ou arranjo de contato da bateria diferente.

Os códigos de alarme para esta unidade são exibidos no visor do controlador. Envie-nos o código de falha e confirmaremos o diagnóstico e a peça de reposição correspondente.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Confirmação da revisão antes da cotação: verificamos a designação DSQC 633C, a forma do suporte e o tipo de contato da bateria em comparação com o modelo e o número de série do seu robô, garantindo que a unidade corresponda à instalada.
• Destacamos antecipadamente a etapa de comissionamento — atualização do contador de revoluções e verificação da bateria — para que uma parada planejada não se transforme em uma segunda interrupção.
• Podemos fornecer as placas de medição relacionadas e as unidades de bateria SMB, cobrindo assim todo o caminho de realimentação de posição.
• Serviço baseado em orçamento — envie sua solicitação com o modelo do robô, o número de série e a marcação na sua unidade existente para receber uma oferta compatível.

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