Motor do eixo 5 ABB 3HAC045978-001 com polia para IRB 1200

Motor servo do eixo 5 com polia — Visão técnica geral

Especificações

Aplicações Industriais

• Montagem de peças pequenas e manuseio de precisão na fabricação de eletrônicos e bens de consumo.
• Operação e carregamento de máquinas CNC compactas, estações de teste e automação de laboratório.
• Células de pegar-e-colocar, dosagem e aperto de parafusos, onde a precisão do punho do IRB 1200 é crítica.
• Linhas leves de embalagem e inspeção que exigem um robô compacto e rápido de seis eixos.
• Manuseio de alimentos e bebidas em ambientes de produção compactos e sensíveis à higiene.

Propósito de Design

O motor do eixo 5 converte a energia elétrica proveniente da unidade de acionamento em rotação controlada da junta de inclinação do punho do IRB 1200. A polia da correia dentada transmite o torque ao punho por meio de um acionamento por correia, mantendo baixa a massa rotativa e compacto o conjunto do punho — fator importante num robô pequeno projetado para alcançar espaços de trabalho apertados com alta precisão de trajetória. O resolutor/codificador embutido fornece à controladora IRC5 a posição precisa do rotor, garantindo movimento suave e repetível do punho.

Modos Comuns de Falha

• Desarme por sobrecorrente ou sobreaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após movimento contínuo do punho.
• Perda de realimentação do codificador / resolutor — o eixo 5 apresenta deriva de posição ou alarmes durante o procedimento de referenciamento.
• Falha do freio de retenção — o punho cede ou desce quando o servo é desligado.
• Desgaste da correia dentada ou da polia — desgaste dos dentes ou folga na correia causam folga, vibração ou deriva no punho.
• Ruído ou Vibração Anormal — dentes desgastados na polia ou dano nos rolamentos no conjunto compacto do punho.
• Degradação do isolamento ou falha de terra — a unidade de acionamento do eixo 5 dispara imediatamente ao ativar o motor.

Para um procedimento passo a passo de identificação da causa raiz e um fluxo de trabalho de substituição, recomendamos publicar um artigo no local, como "Guia de Solução de Problemas do Motor do Eixo 5 do ABB IRB 1200", e inserir um link para ele aqui. O link pode ser inserido assim que o artigo for publicado.

Por que nos escolher

• Fornecedor especializado em peças de reposição para robôs ABB, abrangendo motores servo, unidades de acionamento, redutores e painéis de ensino (teach pendants) para robôs da série IRB.
• Cada motor de eixo é inspecionado e testado (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem.
• Polia pré-instalada e combinada na fábrica com o acionamento por correia dentada — não é necessário ajuste separado da polia durante a instalação.
• garantia de 12 meses com suporte técnico remoto para dúvidas relacionadas à instalação e à colocação em serviço.
• Múltiplos métodos de pagamento aceitos — PayPal, transferência bancária (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

Produtos relacionados

• Motores servo dos eixos 1, 2, 3, 4 e 6 do ABB IRB 1200
• Correias dentadas e polias do ABB IRB 1200
• Unidades de acionamento servo para robôs ABB (série DSQC)
• Redutores e conjuntos de punho de robôs ABB
• Pendentes de ensino ABB e acessórios para controladores IRC5