Motor do eixo 5 ABB 3HAC045978-001 com polia para IRB 1200

Motor do Eixo 5 ABB 3HAC045978-001 com Polia

O ABB 3HAC045978-001 é o motor servo do eixo 5 (inclinação do punho) para robôs ABB IRB 1200 (tipo B, variante SafeMove 2), fornecido com uma polia de correia dentada já montada no eixo. Envie-nos o número de série do seu robô e confirmaremos a correspondência exata antes de você efetuar o pedido.

Especificações

Parâmetros elétricos e mecânicos específicos (tensão, corrente, tipo de resolutor) não estão publicados no nosso conjunto de referência para esta variante exata. Envie-nos o número de série do seu robô e a versão do RobotWare, e forneceremos a ficha técnica correspondente.

Aplicações Industriais

• Utilizado em robôs ABB IRB 1200 em linhas de montagem de pequenas peças para eletrônicos e bens de consumo, manuseio de precisão, alimentação de máquinas, pick-and-place, células de dispensação e fixação por parafusos.
• Adequado para linhas de produção compactas, estações de teste, automação de laboratório e embalagem leve ou inspeção, onde a precisão do punho do IRB 1200 é essencial.
• Aplica-se às unidades IRB 1200 Tipo B (SafeMove 2). Confirme o tipo do seu robô pela etiqueta na base antes de efetuar o pedido.

Propósito de Design

O motor do eixo 5 converte energia elétrica da unidade de acionamento em rotação controlada da junta de inclinação do punho do IRB 1200. A polia pré-instalada de correia dentada transmite o torque ao punho por meio de acionamento por correia, mantendo baixa a massa rotativa e compacto o conjunto do punho — fato importante para um robô pequeno que alcança espaços de trabalho apertados com alta precisão de trajetória. O resolvêr/codificador embutido fornece à controladora IRC5 a posição precisa do rotor, garantindo movimento suave e repetível do punho.

Modos Comuns de Falha

• Atuação por sobrecorrente ou sobreaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após movimento contínuo do punho.
• Perda de realimentação do codificador/resolvêr — o eixo 5 apresenta deriva de posição ou alarmes durante a operação de referenciamento.
• Falha do freio de retenção — o punho afunda ou cai quando o servo é desligado.
• Desgaste da correia dentada ou da polia — desgaste dos dentes ou folga na correia causam folga, vibração intermitente ou deriva do punho.
• Ruído ou vibração anormais — dentes desgastados da polia ou danos nos rolamentos no conjunto compacto do punho.
• Degradação do isolamento/falha à terra — a unidade de acionamento do eixo 5 dispara imediatamente ao ativar o motor.

Códigos de alarme específicos não estão oficialmente documentados para este modelo. Por favor, entre em contato conosco com o código de falha exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso. Para um fluxo de trabalho passo a passo de identificação da causa raiz e substituição, consulte nosso artigo sobre Solução de Problemas do Motor do Eixo 5 do ABB IRB 1200 (link interno a ser adicionado na publicação).

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais da ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Cada peça é testada e verificada por técnicos experientes antes do envio.
• Suporte técnico disponível para auxiliar na instalação e na resolução de problemas.
• Envio mundial a partir do nosso escritório em Xangai com embalagem industrial cuidadosa.
• Serviço de reparo oferecido para unidades defeituosas.

Produtos relacionados

• Outros motores de eixo IRB 1200 com polia — incluindo a variante compatível com SafeMove 2, código 3HAC061278-001 (peça distinta desta; confirme a compatibilidade antes de efetuar o pedido).
• Unidades de acionamento de eixo IRB 1200 (eixos 2/3/5/6 diferem entre os tipos A e B).
• Kit de calibração IRB 1200 (3HAC051256-001), utilizado durante a substituição do motor.
• Entre em contato conosco para obter uma lista completa de acessórios e peças de reposição compatíveis com o IRB 1200.

Solicite um orçamento para o ABB 3HAC045978-001 ou envie-nos o número de série do seu robô para confirmar a correspondência exata antes de efetuar o pedido.