Kit de substituição SMB ABB 3HAC046686-001 para robôs IRB 4600

Condição do produto	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.
Envio	Envio de Xangai, China. Esta unidade contém uma bateria de lítio (UN3091); portanto, aplicam-se restrições ao transporte de mercadorias perigosas — entre em contato com nosso escritório de Xangai para organizar o envio e confirmar o prazo de entrega.
Benefícios para o comprador	Original ABB 3HAC046686-001 — nome do produto ABB: Conjunto de substituição SMB. Conjunto de substituição que abrange a função de medição serial (SMB) — o hardware de retroalimentação de posição que permite ao controlador manter a referência de posição do eixo entre ciclos de alimentação. Fornecido como um conjunto, não como placa solta, de modo que as peças que pertencem juntas cheguem juntas. A substituição deve ser feita juntamente com a verificação da bateria e com o procedimento do contador de revoluções — informamos isso antes do seu pedido, para que a parada programada inclua a etapa de colocação em serviço. Cada unidade é inspecionada antes do envio, com embalagem segura contra descargas ecolétricas e rastreamento completo do pedido.
Localização do item	Xangai, China
Pagamento	Aceitamos PayPal, T/T (transferência bancária) e Alibaba Trade Assurance.

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DESCRIÇÃO

Conjunto de substituição SMB para robôs ABB IRB 4600

Especificações

Número da Peça	3HAC046686-001
Nome do produto da ABB	Conjunto de substituição SMB
Marca	ABB
CATEGORIA	Conjunto de substituição de medição serial (SMB) — hardware de retroalimentação de posição do robô
Definição	O código ABB 3HAC046686-001 corresponde ao conjunto de substituição SMB — o pacote de substituição para o hardware de medição serial que mantém a referência de posição dos eixos do manipulador.
Referência do robô	IRB 4600, conforme documentação do distribuidor relativa ao registro do artigo ABB. Confirme o modelo e o número de série do seu robô na lista de peças da ABB antes de efetuar o pedido.
Função	Restabelece o percurso de medição serial: com o conjunto instalado, o controlador pode novamente ler e manter a referência de posição dos eixos do manipulador entre ciclos de alimentação.
Conteúdo do conjunto	Não documentado publicamente. A ABB não divulga uma lista de componentes deste conjunto; consulte-nos sobre o conteúdo específico para o seu robô antes de efetuar o pedido.
Instalação	Base do robô / compartimento do manipulador SMB
BATERIA	O conjunto inclui retenção de posição com bateria de apoio. Contém uma bateria de lítio — consulte a linha de mercadorias perigosas abaixo.
Situação relativa a mercadorias perigosas	Classificado como mercadoria perigosa — UN3091, Classe 9 (contém bateria de lítio). As opções de transporte aéreo são muito limitadas; provavelmente, a unidade será enviada separadamente dos demais itens do mesmo pedido e não é tratada pelo centro regional de distribuição em Xangai. Entre em contato com o nosso escritório em Xangai para organizar o envio e confirmar o prazo de entrega.
Colocação em Serviço	Após a substituição, os contadores de revolução devem ser verificados ou atualizados antes que o robô retorne à produção.
Regra de Seleção	Efetue o pedido utilizando o número de artigo completo e o número de série do robô. Trata-se de um conjunto destinado a uma referência específica de robô, não de um kit SMB universal — não faça substituições com base apenas na aparência ou na família do robô.
PESO LÍQUIDO	0,377 kg
Peso bruto	0,377 kg
Dimensões	Não confirmado (não publicado)
Número da Tarifa Aduaneira	Não confirmado (fontes publicadas apresentam conflitos; classifique conforme o seu destino)
País de Origem	Não confirmado (lista de fonte única; sem corroboração independente)
Condição	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.

Aplicações Industriais

Células IRB 4600 nas quais o hardware de medição serial falhou e a referência de posição dos eixos precisa ser restaurada.
Renovação planejada do conjunto SMB e da sua bateria antes de a célula atingir o fim da vida útil da bateria, para que uma parada programada não se torne uma parada não programada.
Recuperação após a perda dos dados de posição — atualização do contador de revoluções e recalibração com o conjunto de substituição já instalado.
Estações de soldagem, operação de máquinas e manuseio de materiais, onde a precisão de posicionamento repetitivo é essencial e a perda da referência do eixo exige a recalibração do robô.
Trabalhos de reforma e realocação de robôs, nos quais o hardware de medição é renovado juntamente com o manipulador.

Propósito de Design

A placa de medição em série é onde o robô mantém sua noção de posição. O retorno do eixo é coletado no manipulador, e a referência de posição é mantida ali mesmo durante a interrupção de energia, com suporte de bateria, de modo que o controlador não precise ser reprogramado quanto à posição dos eixos toda vez que for iniciado. Quando esse hardware falha ou a bateria que o alimenta se esgota, o robô perde sua referência de posição, e a produção é interrompida até que os contadores de revolução sejam restabelecidos.

A ABB fornece essa correção como um conjunto, em vez de peças individuais. Isso é intencional: a placa, a bateria e as peças de fixação são compatíveis com um modelo específico de robô, e combinar uma nova placa com uma célula antiga ou um suporte incorreto simplesmente reproduzirá a mesma falha posteriormente. Portanto, o código 3HAC046686-001 é solicitado com base no modelo e no número de série do robô. Isso também implica uma consequência que deve ser previamente planejada — o conjunto contém uma bateria de lítio e, por isso, é transportado como carga perigosa (UN3091), com opções limitadas de transporte aéreo e rota própria; é por isso que o arranjo logístico é confirmado diretamente com você, em vez de ser presumido.

Antes de encomendar e antes de instalar

Planeje primeiro o frete: este conjunto contém uma bateria de lítio e é transportado como carga perigosa (UN3091). As opções de transporte aéreo são limitadas e ele viaja separadamente dos demais itens — entre em contato com nosso escritório em Xangai para organizar a rota antes de definir uma data de parada programada.
Confirme a referência do robô: encomendado com base no registro do IRB 4600, mas correspondido pelo modelo e número de série do robô na lista de peças ABB. Um conjunto para uma referência diferente não é um substituto.
Espere que os dados de posição estejam em risco: assim que o circuito da bateria for interrompido, os dados de posição dos eixos podem ser perdidos. Planeje a parada para a atualização do contador de revoluções, não apenas para a troca física.
Registrar antes da remoção: anote os valores atuais do contador de revoluções e fotografe o conector, os contatos da bateria e a orientação de montagem.
isolamento energético e ESD: desenergize e bloqueie o robô antes de abrir o compartimento SMB e manipule o conjunto com proteção contra descargas eletrostáticas.
Manuseio da bateria: não abra, amasse nem incinere a bateria e siga as regras aplicáveis para a unidade usada.
Aceitação: após a instalação, verifique ou atualize os contadores de revoluções e confirme o posicionamento antes de devolver o robô à produção. O trabalho deve seguir o manual de produto aplicável do robô ABB e ser realizado por pessoal qualificado.

Modos Comuns de Falha

Bateria descarregada, portanto os dados de posição do eixo foram perdidos e o robô necessita de uma atualização do contador de revoluções e recalibração.
Comunicação serial de medição não estabelecida — o controlador não consegue ler a posição do manipulador.
Falhas de medição que ocorrem intermitentemente durante o movimento do manipulador, indicando problema no conector ou nos cabos, em vez de na placa.
Corrosão ou umidade no conector ou no contato da bateria no compartimento SMB.
Substituição concluída sem a atualização do contador de revoluções, deixando o robô incapaz de executar seus programas corretamente.
Conjunto incorreto instalado — selecionado com base na aparência ou na família do robô, em vez do número de artigo e do número de série.

Códigos de alarme específicos não estão oficialmente documentados para este modelo. Por favor, entre em contato conosco com o código de falha exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso.

Por que nos escolher

Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
Verificamos o conjunto contra o modelo e o número de série do seu robô antes da cotação, para que você receba o pacote adequado à sua máquina, e não a um semelhante.
O manuseio de mercadorias perigosas é organizado antecipadamente: informamos que o conjunto é enviado sob a classificação UN3091 e coordenamos a rota com nosso escritório de Xangai, em vez de deixar essa informação ser descoberta apenas no momento da expedição.
Marcamos a etapa de colocação em serviço — verificação da bateria e atualização do contador de rotações — para que uma parada planejada não se transforme em uma segunda interrupção.
Serviço baseado em orçamento — envie sua solicitação com o modelo do robô, o número de série e a marcação na sua unidade existente para receber uma oferta compatível.

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