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Consulta| Categoria de produto | Peças de Reposição para Controladores de Robô ABB — Unidade de Computador Principal |
| Marca | ABB |
| Nome do produto | Unidade de Computador DSQC1018 (computador principal) |
| Número da Peça | 3HAC050363-001 |
| Designação do Tipo | DSQC1018 |
| Função | Computador principal / CPU para o controlador IRC5 — executa o RobotWare e coordena as funções de movimento, E/S e segurança. |
| Família de Controladores | Controladores ABB IRC5 — listados para os formatos IRC5, IRC5 montado no painel e IRC5 Compact (conforme tabelas de peças de reposição ABB). |
| Substitui | DSQC1000 (3HAC042766-001) — unidade de computador anterior de um único slot. |
| Expansão | Dois slots PCI (conforme descrição técnica ABB) para placas opcionais / de interface. |
| Dimensões | 290 × 105 × 180 mm |
| PESO LÍQUIDO | Aprox. 1,86 kg |
| Número da Tarifa Aduaneira | 85389091 |
| Tipo de peça | Novo |
| Parâmetros técnicos detalhados | A ABB não divulga publicamente as especificações completas de CPU/memória. A unidade deve corresponder à designação da unidade de computador do seu controlador, à versão do RobotWare, às opções instaladas, às licenças e à mídia de armazenamento — confirme na etiqueta do controlador e no backup do seu sistema antes de efetuar o pedido. |
Este é o computador principal do controlador IRC5 — o módulo que efetivamente executa o RobotWare e transforma o gabinete num controlador de robô funcional. Não é um adaptador de fieldbus nem um conjunto de alimentação; ocupa a posição principal da unidade de computador e contém a identidade de software do sistema: versão do RobotWare, opções, licenças e suportes de armazenamento. Por isso, trata-se de uma peça de reposição configurada, e não de uma placa nua — o hardware e a configuração de software do controlador devem estar integrados.
Os dois encaixes PCI constituem a principal diferença arquitetónica em relação ao DSQC1000 anterior, de um único encaixe: oferecem o caminho documentado para expansão de placas de interface e de opções. Como as opções instaladas e a identidade do computador estão interligadas, a substituição representa um evento de nível de projeto — o RobotWare existente, as opções, as licenças e o backup devem ser preservados e reaplicados, e não basta simplesmente trocar o módulo físico.
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