Motor de Robô ABB 3HAC054560-001 com Pinhão para o Robô IRB 460

Detalhes Técnicos e Especificações

Cenários de aplicação

Aplicações Industriais

O ABB IRB 460 é um robô compacto de paletização com 4 eixos, otimizado para operações de alta velocidade no final da linha. Ele é amplamente utilizado nos setores de alimentos e bebidas, farmacêutico, bens de consumo e manufatura geral para tarefas como paletização, despaletização, embalagem em caixas e movimentação de materiais. Os motores dos eixos 2 e 3 suportam as cargas do braço superior e do punho durante esses movimentos rápidos e repetitivos.

O motor é normalmente substituído durante a manutenção programada ou após danos mecânicos ao pinhão, aos rolamentos ou aos enrolamentos causados por operação contínua em alto ciclo.

Propósito de Design

O motor é projetado como fonte de acionamento para o segundo ou terceiro eixo do IRB 460. A cremalheira está pré-instalada e ajustada dinamicamente ao eixo do motor na fábrica, de modo que a unidade é entregue pronta para instalação — não é necessário prensar separadamente a cremalheira, alinhar engrenagens nem modificar o eixo. Substituir o motor como um conjunto completo também preserva a geometria original de engrenamento entre a cremalheira e o redutor, o que é essencial para movimento suave e longa vida útil do redutor sob ciclos contínuos de paletização.

Falhas comuns e momento adequado para substituição

Problemas no motor normalmente são relatados pelo controlador como falhas no eixo ou no motor. As condições típicas que exigem reparo ou substituição incluem:

• Alarmes de sobrecorrente ou sobrecarga — o motor consome corrente anormal, geralmente devido à degradação do enrolamento ou a travamento mecânico no redutor.
• Sobreaquecimento — o motor dispara por falhas de temperatura, geralmente causadas por isolamento envelhecido, fluxo de ar restrito ou sobrecarga prolongada em ciclos de paletização de alta frequência.
• Erros de codificador — a realimentação de posição é perdida ou instável, causando falhas de movimento ou deriva não controlada.
• Falha do freio — o freio de retenção deixa de segurar o eixo quando o acionamento está desligado, fazendo com que o braço caia ou se desloque.
• Ruído ou Vibração Anormal — rolamentos desgastados ou dentes danificados da cremalheira produzem ruídos de atrito, estalos ou vibrações, muitas vezes mais perceptíveis sob alta aceleração.
• Degradação da isolação — a resistência medida entre os enrolamentos e a terra cai abaixo do limiar seguro, geralmente detectada durante a manutenção preventiva.

Os códigos de alarme específicos variam conforme o software do controlador e o tipo de falha. Entre em contato conosco com o número de alarme exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso.

POR QUE NOS ESCOLHER

• Especializada em peças de reposição para robôs industriais das marcas ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA, com 20 anos de experiência no setor.
• Cada peça é testada e verificada por técnicos experientes antes do envio.
• garantia de 12 meses em todas as peças, cobrindo reparo ou substituição gratuitos.
• Suporte técnico disponível para auxiliar na instalação, na solução de problemas e na seleção de peças.
• Confiado por clientes em mais de 100 países, com envio internacional e embalagem de grau industrial.

PRODUTOS RELACIONADOS

• Outros motores de eixo do ABB IRB 460 (motores dos eixos 1 e 4)
• Unidades de acionamento ABB para controladores IRC5
• Redutores ABB e redutores RV para IRB 460
• Pinhões de motores ABB e pinhões de substituição

Entre em contato conosco para obter uma lista completa de acessórios compatíveis e peças de reposição para o seu robô IRB 460.