Motor Servo de Eixo 2 ABB 3HAC054860-001 com Pinhão e Anel O

Motor Servo do Eixo 2 com Pinhão e Anel O — Visão Técnica Geral

Especificações

Aplicações Industriais

• Robôs ABB de pequena capacidade de carga, nos quais o espaço destinado ao motor do eixo 2 é limitado pelo envelope mecânico compacto do robô.
• Células de pintura, dosagem e manuseio de pequenas peças que dependem de movimento preciso no eixo 2 sob ciclos contínuos de operação.
• Estações de pegar-e-colocar e montagem leve acionadas por controladores ABB IRC5.
• Linhas de automação para laboratórios, eletrônica e indústria farmacêutica que utilizam modelos compactos de robôs ABB.
• Células de automação industrial geral que exigem a substituição de um motor desgastado no eixo 2 em robôs ABB de formato compacto.

Propósito de Design

O motor converte energia elétrica proveniente da unidade de acionamento do eixo 2 em rotação mecânica controlada da junta do eixo 2 do robô. O pinhão integrado engrena diretamente com o redutor do eixo 2 para transmitir torque, enquanto o resolvêr/codificador embutido fornece realimentação precisa da posição do rotor ao controlador IRC5.

Ao fornecer o motor, o pinhão e a junta tórica de vedação como uma única unidade combinada, a ABB elimina a etapa de prensagem do pinhão durante a instalação e garante que a vedação esteja corretamente assentada antes de o motor sair da fábrica — aspecto importante em projetos de robôs compactos, nos quais a cavidade do eixo 2 é estreita e difícil de vedar novamente no campo.

Modos Comuns de Falha

• Desarme por sobrecorrente ou sobreaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após ciclos contínuos de operação.
• Perda de sinal de realimentação do codificador / resolutor — o eixo 2 apresenta deriva de posição ou alarmes durante o processo de referenciamento.
• Falha do freio de retenção — o braço do eixo 2 afunda ou cai imediatamente ao desligar o servo.
• Falha da junta tórica de vedação — vazamento de óleo ou graxa na interface entre motor e caixa de engrenagens, frequentemente causado por envelhecimento da borracha, montagem incorreta ou ataque químico de agentes de limpeza.
• Desgaste do pinhão ou ruído anormal — dentes desgastados do pinhão produzem ruído ou vibração sob carga.
• Degradação do isolamento ou falha de aterramento — o acionamento do eixo 2 dispara no exato momento em que o motor é habilitado.

POR QUE NOS ESCOLHER

• Fornecedor especializado em peças de reposição para robôs ABB, abrangendo motores servo, unidades de acionamento, redutores e painéis de ensino para robôs da série IRB.
• Cada motor de eixo é inspecionado e testado (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem.
• Pinhão e anel O pré-instalados, enviados como um conjunto combinado de fábrica — não é necessário prensar engrenagens nem ajustar vedação separadamente durante a instalação.
• Garantia de 12 meses com suporte técnico remoto para dúvidas sobre instalação e colocação em serviço.
• Múltiplos métodos de pagamento aceitos — PayPal, transferência bancária (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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