Motor CA rotativo ABB 3HAC055450-003 com pinhão para eixo 2 do robô IRB 6700

Condição do produto	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.
Envio	Envio a partir de Xangai, China. O prazo típico de entrega é 3-5 dias úteis após confirmação do pedido, via DHL / FedEx / UPS. A unidade tem peso líquido de 27,5 kg, sendo embalada com filme protetor em uma caixa reforçada; o frete é cotado com base no peso da embalagem. O prazo real de entrega depende das condições específicas e do status de estoque, a serem confirmados conosco.
Benefícios para o comprador	Motor CA Rotativo ABB Original 3HAC055450-003 com Pinhão — nome da peça de reposição ABB "Motor CA rot. c/ pinhão", eixo 2 do IRB 6700. Fornecido com o pinhão já montado no eixo do motor, como um conjunto combinado ABB, de modo que não é necessário nenhum passo adicional de montagem do engrenagem antes de instalar o motor na caixa de engrenagens do eixo 2. A lista de peças de reposição ABB indica 3HAC043453-003 como o ID do produto substituído por este número. Se o seu robô tiver esse número mais antigo, envie-o para nós e confirmamos a correspondência antes de emitir a cotação. A família IRB 6700 abrange diversas variantes de carga útil, e a ABB documenta diferentes motores do eixo 2 por variante e por tipo de motor A/B. Verificamos o número de série do seu robô em comparação com o número de artigo instalado antes de você efetuar o pedido. Cada unidade é inspecionada e testada (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem, com rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
Localização do item	Xangai, China
Pagamento	Aceitamos PayPal, T/T (transferência bancária) e Alibaba Trade Assurance.

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Motor rotativo CA com pinhão para o eixo 2 dos manipuladores ABB IRB 6700

Especificações

Número da Peça	3HAC055450-003
Marca	ABB
Nome da peça de reposição ABB	Motor CA rotativo c/ pinhão — motor rotativo CA incluindo pinhão
CATEGORIA	Motor servo rotativo CA com pinhão pré-montado — acionamento do eixo 2 do manipulador
Definição	Um motor servo rotativo CA ABB fornecido com o pinhão já montado no eixo do motor, entregue como um conjunto único para o acionamento do eixo 2 do manipulador ABB IRB 6700.
Função	Aciona o eixo 2 — junta de oscilação do braço inferior — do IRB 6700. Em conjunto com o controlador e a unidade de acionamento do eixo 2, converte a entrada elétrica em rotação controlada da junta, enquanto o dispositivo integrado de realimentação reporta a posição do rotor para controle em malha fechada.
Eixo	Eixo 2 — junta do braço inferior. O manual do produto ABB IRB 6700 afirma que, ao liberar o freio de retenção deste motor, o braço inferior torna-se móvel e pode cair; portanto, o braço deve ser fixado antes da remoção do motor.
Compatibilidade com Robôs	Confirmamos a compatibilidade do robô para sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número da peça e a máquina de origem.
ID do Produto Substituído (ANTIGO)	3HAC043453-003 — listado como ID do produto substituído para este número de artigo nos dados de peças de reposição da ABB.
Aviso de Correspondência Cruzada	Confirmamos o aviso de correspondência cruzada para sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número da peça e a máquina de origem.
Tipo de motor A / B	O manual do produto IRB 6700 da ABB contém uma tabela de identificação que associa os motores instalados aos tipos A ou B mediante o número de artigo, indicando ainda que esses números identificam o motor instalado e não podem ser utilizados para encomendar peças de substituição. Os números das peças de substituição constam do manual separado de peças de substituição, razão pela qual este número de artigo não consta entre os números de identificação dessa tabela.
CONJUNTO	Motor e pinhão fornecidos como um conjunto combinado. O procedimento de substituição da ABB exige que o pinhão do motor seja acoplado corretamente à engrenagem da caixa de velocidades durante a instalação.
Instalação	Junta do eixo 2 do manipulador IRB 6700, engrenando-se com a caixa de velocidades do eixo 2
Peso de Manipulação	Peso líquido do produto: 27,5 kg. O manual do produto ABB IRB 6700 indica que o motor do eixo 2 pesa 28 kg e que todos os acessórios de elevação devem ser dimensionados em conformidade.
PESO LÍQUIDO	27,5 Kg
Dimensões	341 mm (profundidade / comprimento) x 178 mm (altura) x 178 mm (largura)
Potência nominal / Binário nominal	Confirmamos a saída nominal / torque para sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número da peça e a máquina de origem.
Electrical Ratings	Confirmamos as classificações elétricas para a sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número de peça e a máquina de origem.
Número da Tarifa Aduaneira	Classificado para o seu destino na cotação — envie-nos o seu número da peça e confirmamos o código NCM na fatura.
País de Origem	Indicado na fatura comercial. Envie-nos o seu número da peça e confirmamos a origem da sua remessa.
Condição	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.

Aplicações Industriais

Manuseio de materiais com carga pesada — transferência de grandes peças fundidas, forjadas e componentes de aço entre estações em células IRB 6700.
Soldagem por pontos e montagem de carrocerias grandes em oficinas de carrocerias automotivas, onde o eixo 2 suporta a maior carga estática de qualquer junta no ciclo.
Operação de máquinas — carregamento e descarregamento de centros de usinagem CNC, prensas e máquinas de moldagem por injeção.
Paletização e despaletização de mercadorias pesadas embaladas na etapa final da linha.
Transferência de peças de fundição e forjaria em condições de ciclo de trabalho intenso, incluindo robôs protegidos Foundry Plus.
Renovação programada do motor do eixo 2 durante revisão geral ou substituição após falha no acionamento do eixo 2, falha no freio ou falha na retroalimentação.

Propósito de Design

O eixo 2 é a junta que balança o braço inferior do robô para frente e para trás. Ele suporta o peso de todos os componentes acima dele — braço superior, punho, ferramenta e carga útil — e o faz no braço de alavanca mais longo da máquina. A demanda de torque nessa junta é, portanto, a mais elevada no manipulador, razão pela qual a ABB fornece o motor do eixo 2 como um artigo dedicado, em vez de um servo de uso geral, e também por que ele é entregue com o pinhão já montado no eixo: o pinhão é a interface que transmite a saída do motor para a caixa de engrenagens do eixo 2, e incorporá-lo ao conjunto entregue elimina uma etapa de montagem por prensagem durante a substituição no campo.

O detalhe de projeto que mais importa para um comprador não é o próprio motor, mas a sua versão. A documentação do IRB 6700 da ABB divide os motores instalados em tipo A e Tipo B , identificados pelo número de artigo e visualmente pela presença ou ausência, na flange do motor, de um recurso de evacuação. A flange do tipo B inclui essa evacuação especificamente para revelar a falha da vedação primária entre o redutor e o motor — um caminho de aviso antecipado para migração de óleo do redutor para o motor. A ABB deixa explícito que os números de artigo nessa tabela de identificação servem apenas para identificar o que está instalado e não podem ser usados para encomendar peças de reposição ; os números de peças de reposição constam do manual separado de peças de reposição. Na prática, isso significa que o código 3HAC055450-003 deve ser correspondido com base no número de artigo, na variante do robô e no número de série — não apenas com base na descrição "motor do eixo 2 para IRB 6700".

Antes de encomendar e antes de instalar

Confirme primeiro a variante e o tipo de motor: a família IRB 6700 abrange diversas variantes de carga útil, e a ABB documenta diferentes motores do eixo 2 por variante e por tipo A/B. Leia o tipo de robô nas Informações do Sistema no FlexPendant ou na placa de identificação, e envie-nos o número de série antes de efetuar o pedido.
Não realize pedidos com base apenas no número do eixo: o código 3HAC057542-003 refere-se ao motor do eixo 2 com pinhão para a plataforma IRB 6640, não para esta. Uma descrição compartilhada não torna dois artigos intercambiáveis.
Fixe o braço inferior antes de liberar o freio: A ABB alerta que, ao liberar o freio de retenção do motor do eixo 2, o braço inferior torna-se móvel e pode cair. Desenergize e bloqueie o robô, em seguida, apoie mecanicamente o braço.
Dimensione o equipamento de içamento para 28 kg: A ABB informa que o motor do eixo 2 pesa 28 kg e que todos os acessórios de içamento devem ser dimensionados adequadamente. Utilize o acessório específico para içamento do motor e manipule a unidade como uma peça pesada.
Utilize pinos-guia em pares e a ferramenta correta para remoção: A ABB especifica pinos-guia instalados em furos opostos e ferramentas de remoção utilizadas em pares, sendo o tamanho da ferramenta determinado pelo tipo de motor A ou B. Aplicar força excessiva ao separar ou acoplar o motor e a caixa de engrenagens pode danificar as engrenagens.
Acoplar corretamente o pinhão: o pinhão do motor deve ser adequadamente engrenado com a engrenagem da caixa de engrenagens durante a instalação, e a saída do cabo deve estar voltada para a direção correta.
Unidades Foundry Plus: se o motor for uma nova peça de reposição em um robô Foundry Plus, o filtro de proteção do orifício de evacuação deve ser substituído pela tampão transparente / vidro de inspeção fornecido junto com a peça de reposição, antes de colocar o motor em operação.
Teste de vazamento e calibração posteriores: realizar o teste de vazamento conforme o manual do produto e, em seguida, verificar a referência de posição e a repetibilidade do eixo 2 antes de devolver o robô à produção.
Pessoal Qualificado: a substituição do motor do eixo 2 é um trabalho de manutenção do manipulador que deve seguir rigorosamente o manual do produto ABB aplicável ao robô.

Modos Comuns de Falha

Ativação por sobrecorrente ou superaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após ciclos prolongados de alta carga no eixo 2.
Falha no dispositivo de realimentação — perda da realimentação de posição, causando deriva na posição do eixo 2 ou uma falha durante o processo de referenciamento.
Falha do freio de retenção — o braço inferior afunda ou desce quando o servo é desligado.
Óleo da caixa de engrenagens entrando no motor — falha na vedação principal entre a caixa de engrenagens e o motor. Este é o modo de falha que a evacuação da flange do motor tipo B foi projetada para revelar.
Ruído ou vibração anormais no eixo 2 — dentes do pinhão desgastados, danos nos rolamentos ou contaminação no interior do motor.
Degradação do isolamento ou falha de terra — a unidade de acionamento do eixo 2 dispara assim que o motor é habilitado.
Artigo incorreto instalado — encomendado com base no número do eixo ou no modelo do robô, sem verificação da variante, do tipo de motor ou da correspondência com o produto substituído.

Os códigos de alarme para esta unidade são exibidos no visor do controlador. Envie-nos o código de falha e confirmaremos o diagnóstico e a peça de reposição correspondente.

Por que nos escolher

Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
Confirmação da variante e do tipo de motor antes da cotação: verificamos sua variante IRB 6700, os eixos e a questão do tipo A/B com base no seu número de série, para que você receba exatamente o artigo instalado na sua máquina.
Suporte de correspondência cruzada: se sua unidade foi originalmente fornecida sob o código 3HAC043453-003, confirmamos a equivalência antes de você efetivar o pedido.
Identificamos claramente os artigos que parecem semelhantes, mas não são intercambiáveis — incluindo o motor do eixo 2 do IRB 6640 — em vez de deixar a substituição ao critério de suposição.
Cada unidade é inspecionada e testada (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem, com embalagem industrial segura e rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
Serviço baseado em cotação — envie sua consulta com o modelo do robô, número de série, eixos e marcação na unidade existente para uma oferta compatível.

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