| Condição do produto | Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido. |
| Envio | Envio a partir de Xangai, China. O prazo típico de entrega é 3-5 dias úteis após confirmação do pedido, via DHL / FedEx / UPS. A unidade tem peso líquido de 27,5 kg, sendo embalada com filme protetor em uma caixa reforçada; o frete é cotado com base no peso da embalagem. O prazo real de entrega depende das condições específicas e do status de estoque, a serem confirmados conosco. |
| Benefícios para o comprador |
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| Localização do item | Xangai, China |
| Pagamento | Aceitamos PayPal, T/T (transferência bancária) e Alibaba Trade Assurance. |
mais de 12.000 peças em estoque, testadas antes do envio, resposta em até 24 horas
Consulta| Número da Peça | 3HAC055450-004 |
| Marca | ABB |
| Nome da peça de reposição ABB | Motor CA rotativo c/ pinhão — motor rotativo CA incluindo pinhão |
| CATEGORIA | Motor servo rotativo CA com pinhão pré-montado — acionamento do eixo 2 do manipulador |
| Definição | Um motor servo rotativo CA ABB fornecido com o pinhão já montado no eixo do motor, entregue como um conjunto único para o acionamento do eixo 2 do manipulador ABB IRB 6700. |
| Função | Aciona o eixo 2 — junta de oscilação do braço inferior — do IRB 6700. Em conjunto com o controlador e a unidade de acionamento do eixo 2, converte a entrada elétrica em rotação controlada da junta, enquanto o dispositivo integrado de realimentação reporta a posição do rotor para controle em malha fechada. |
| Eixo | Eixo 2 — junta do braço inferior. O manual do produto ABB IRB 6700 afirma que, ao liberar o freio de retenção deste motor, o braço inferior torna-se móvel e pode cair; portanto, o braço deve ser fixado antes da remoção do motor. |
| Compatibilidade com Robôs | Confirmamos a compatibilidade do robô para sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número da peça e a máquina de origem. |
| Variante da série | Este artigo pertence à mesma série que o 3HAC055450-003. Ambos são motores do eixo 2 com pinhão para o IRB 6700, diferenciando-se apenas pela variante do robô e pelo acabamento, não pelo eixo. Não são intercambiáveis — a distinção deve ser resolvida antes do pedido. |
| Acabamento / configuração de proteção | As listagens descrevem esta variante como a versão laranja ABB, com 3HAC055450-003 sendo a versão branca. O IRB 6700 está disponível nas configurações de proteção Standard e Foundry Plus, e o manual do produto da ABB lista o motor do eixo 2 entre as juntas afetadas pela configuração Foundry Plus. Confirme a configuração do seu robô antes de efetuar o pedido. |
| Tipo de motor A / B | O manual do produto IRB 6700 da ABB contém uma tabela de identificação que associa os motores instalados aos tipos A ou B mediante o número do artigo, indicando ainda que esses números identificam o motor instalado e não podem ser utilizados para encomendar peças de reposição. Os números das peças de reposição constam do manual separado de peças de reposição. |
| CONJUNTO | Motor e pinhão fornecidos como um conjunto combinado. O procedimento de substituição da ABB exige que o pinhão do motor seja acoplado corretamente à engrenagem da caixa de velocidades durante a instalação. |
| Instalação | Junta do eixo 2 do manipulador IRB 6700, engrenando-se com a caixa de velocidades do eixo 2 |
| Peso de Manipulação | Peso líquido do produto: 27,5 kg. O manual do produto ABB IRB 6700 indica que o motor do eixo 2 pesa 28 kg e que todos os acessórios de elevação devem ser dimensionados em conformidade. |
| PESO LÍQUIDO | 27,5 Kg |
| Dimensões | 346 mm (profundidade/comprimento) x 178 mm (altura) x 178 mm (largura). Observe a profundidade de 346 mm — a variante 3HAC055450-003 é listada com 341 mm. |
| Potência nominal / Binário nominal | Confirmamos a saída nominal / torque para sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número da peça e a máquina de origem. |
| Electrical Ratings | Confirmamos as classificações elétricas para a sua unidade antes do fornecimento — envie-nos o número de peça e a máquina de origem. |
| Número da Tarifa Aduaneira | Classificado para o seu destino na cotação — envie-nos o seu número da peça e confirmamos o código NCM na fatura. |
| País de Origem | Indicado na fatura comercial. Envie-nos o seu número da peça e confirmamos a origem da sua remessa. |
| Condição | Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido. |
O eixo 2 é a junta que faz oscilar o braço inferior do robô para frente e para trás, suportando o peso do braço superior, do punho, da ferramenta e da carga útil no braço de alavanca mais longo da máquina. Isso torna-o a junta de maior torque no manipulador, razão pela qual a ABB fornece seu motor como um artigo dedicado, com a engrenagem já montada no eixo: essa engrenagem é a interface com a caixa de engrenagens do eixo 2, e fornecê-la como parte do conjunto elimina uma etapa de montagem por prensagem na substituição em campo.
O motivo de haver dois artigos na série 3HAC055450 é o próprio IRB 6700. A família foi lançada com as variantes 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 e 150/3,20, e posteriormente ampliada com as variantes 200/2,60 e 155/2,85, seguidas pelas máquinas maiores 300/2,70 e 245/3,00. O manual de produtos da ABB agrupa os motores do eixo 2 conforme essas variantes, e os números dos artigos seguem esses agrupamentos. Para um comprador, isso significa que o "motor do eixo 2 para um IRB 6700" não corresponde a uma única peça: o grupo de variante — juntamente com sua configuração específica de acabamento ou proteção — determina qual dos dois números se aplica. É por isso também que as duas variantes apresentam profundidades listadas diferentes — 346 mm aqui contra 341 mm no 3HAC055450-003 — em vez de serem o mesmo motor sob duas denominações.
Os códigos de alarme para esta unidade são exibidos no visor do controlador. Envie-nos o código de falha e confirmaremos o diagnóstico e a peça de reposição correspondente.
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