ABB 3HAC056707-001 Vedação da tampa do alojamento de cabos tubulares do IRB 1200

Junta para tampa de revestimento tubular de cabos para robôs ABB IRB 1200

Especificações

Aplicações Industriais

• Linhas de produção de alimentos e bebidas operando robôs IRB 1200 com lubrificação apta para contato com alimentos, nas quais a junta do punho deve suportar lavagens regulares.
• Células de sala limpa e farmacêuticas para enchimento e manuseio, nas quais a entrada de partículas na junta do punho representa um risco de contaminação.
• Fundição, moldagem sob pressão e outros ambientes com alta concentração de poeira, onde a poeira abrasiva poderia, de outra forma, atingir o feixe de cabos do manipulador.
• Células úmidas ou de manuseio de máquinas expostas a fluidos de corte, especificadas com grau de proteção IP67.
• Células higiênicas de pegar-e-colocar e embalagem — a mesma posição em um robô higiênico recebe o artigo alternativo; portanto, a aplicação é idêntica, mas o número de peça não é.
• Manutenção preventiva do punho: instalada sempre que a cobertura tubular ou a carcaça tubular dos cabos for substituída, e recomendada como peça de reposição em estoque, pois seu custo é baixo em comparação com o feixe de cabos que protege.

Propósito de Design

A carcaça tubular do cabo é o canal que conduz o feixe de cabos do manipulador do braço superior até o punho. No caso de um robô compacto, alcançar o punho exige que o feixe atravesse uma junta em constante movimento; por isso, a ABB projeta essa passagem como um conjunto de peças tubulares substituíveis — um tubo com manga, uma tampa tubular, uma carcaça tubular para cabos e uma tampa que fecha essa carcaça. Cada uma dessas interfaces representa um potencial ponto de entrada para qualquer agente presente no ambiente em que o robô opera. A junta de vedação (gasket) fica posicionada na interface entre a carcaça tubular para cabos e sua tampa, e sua função é simples e inegociável: se falhar, o grau de proteção de todo o punho reduz-se ao nível dessa junta, e o primeiro componente a jusante dela é o feixe de cabos — normalmente a peça mais cara do conjunto.

O que transforma isto num número de artigo ABB específico, em vez de num anel O genérico, é o facto de a ABB fabricar o IRB 1200 em várias variantes de proteção — Standard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, lubrificação para aplicações alimentares e Hygienic — e as peças de vedação não são idênticas em todas elas. Na lista de peças sobresselentes da ABB, esta junta é indicada para as versões IP67, Foundry Plus, Clean Room e lubrificação para aplicações alimentares, mas não aparece na coluna Standard (IP40); essa ausência é a forma como a lista indica que a junta só é vedada nas máquinas de especificação superior. Além disso, a ABB atribui dois números distintos à mesma junta da tampa: 3HAC056707-001 para robôs não Hygienic e 3HAC080701-001 para robôs Hygienic. O número de peça é, portanto, determinado pelo tipo de proteção do robô, e não pelo nome do modelo do robô — e, dado que uma junta é um item de baixo custo que protege um arnês de alto custo, a ABB a classifica como um consumível a substituir se danificado, em vez de um componente reutilizável.

Modos Comuns de Falha

• Infiltração de água, líquido para lavagem intensa ou refrigerante na carcaça do cabo tubular, manifestando-se posteriormente como corrosão ou falhas de isolamento no feixe de cabos interno.
• Pó abrasivo que atinge o feixe de cabos em máquinas Foundry Plus e desgasta o isolamento dos cabos.
• Produto do processo ou fluido de limpeza retido na junta da tampa em máquinas para aplicações alimentares e salas limpas — uma falha de higiene, mesmo enquanto o robô ainda opera.
• Junta endurecida, achatada ou rachada com a idade, de modo que a tampa já não a comprima e a junta deixe de vedar.
• Junta cortada ou esmagada durante uma reinstalação anterior da tampa, causando vazamento já na primeira lavagem intensa.
• Uma junta reutilizada que sofreu deformação permanente e não consegue mais vedar a junta.
• Junta ausente — a tampa foi reinstalada sem ela após um reparo anterior, deixando a junta exposta.
• Peça incorreta instalada — o número Hygienic utilizado em um robô não Hygienic ou vice-versa, ou um número de revisão anterior encomendado a partir de um manual desatualizado.
• Fixadores da tampa afrouxando-se devido à vibração, porque a junta já não fornece a pré-carga prevista na junta.

A ABB não publica um código de alarme para falha de junta — normalmente, os danos por entrada de contaminantes só se manifestam mais tarde como falhas no chicote ou em eixos. Por favor, entre em contato conosco com o código de falha exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Separamos para si os dois números nesta posição: 3HAC056707-001 para robôs não Hygienic e 3HAC080701-001 para robôs Hygienic. Informe-nos o tipo de proteção indicado na etiqueta de identificação do seu robô, e confirmaremos qual dos dois é compatível com sua máquina.
• Cotamos a seção tubular como um conjunto, de modo que a tampa, as juntas da tampa e as vedações radiais e Variseal para o mesmo reparo possam ser fornecidas em conjunto.
• Verificamos o número do artigo em comparação com a revisão do seu manual, pois a própria ABB alerta que os números impressos no manual podem estar desatualizados.
• As peças de vedação são embaladas de modo que o perfil de vedação não seja esmagado ou deformado durante o transporte, com embalagem industrial segura e rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
• Serviço baseado em cotação — envie sua solicitação com o modelo do robô, número de série, tipo de proteção e revisão do manual para uma oferta adequada.

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