Ferramenta de remoção ABB 3HAC057339-003 M12 para manutenção de motores IRB 6700

Ferramenta de remoção de motor para serviço do manipulador ABB IRB 6700

Especificações

Aplicações Industriais

• Substituição dos motores dos eixos 1 e 2 em manipuladores ABB IRB 6700, quando o motor precisar ser removido sob pressão da face da caixa de engrenagens.
• Recuperação após travamento ou corrosão na junção entre motor e caixa de engrenagens, quando o motor não se soltar manualmente após a remoção dos parafusos de fixação.
• Revisão geral planejada em oficina de manutenção, onde os motores dos eixos 1 a 3 são removidos como parte da substituição da caixa de engrenagens ou das vedações.
• Equipamento de oficina destinado a prestadores de serviço e equipes internas de manutenção que realizam com frequência trabalhos envolvendo motores IRB 6700.
• Ferramentas de reposição para uma célula em que um robô possui motores dos tipos A e B — os dois tamanhos são mantidos juntos para que a ferramenta correta esteja sempre à mão.

Propósito de Design

Um motor manipulador não é aparafusado em uma superfície plana e retirado por içamento. Seu pinhão está engrenado na caixa de câmbio, seu flange está vedado contra ela e, após anos de operação, essa junção pode travar. O próprio procedimento da ABB adverte que, sempre que o motor e a caixa de câmbio forem separados ou acoplados, os engrenagens podem ser danificados se for aplicada força excessiva — justamente o risco que uma ferramenta de remoção foi projetada para eliminar. Em vez de alavancar contra a carcaça, essa ferramenta é rosqueada nos próprios furos de fixação do motor e empurra-o de forma controlada e perpendicularmente para fora de seu assento.

O detalhe que determina se o trabalho será bem-sucedido é o emparelhamento. A ABB especifica que as ferramentas de remoção devem ser sempre utilizadas aos pares , em furos opostos, pela mesma razão pela qual especifica pinos-guia em pares: uma única ferramenta pressiona um lado do motor e o inclina dentro do seu alojamento, o que danifica pinhões e dentes de engrenagem. O segundo ponto de projeto é o tamanho. A ABB fornece a ferramenta em dois tamanhos de rosca porque os próprios motores mudaram — os motores tipo A e tipo B identificados no manual do produto possuem roscas diferentes nos furos de fixação dos eixos 1 a 3: M14 no tipo A e M12 no tipo B. É por isso que o número da ferramenta deve ser selecionado com base no motor instalado, não com base no modelo do robô, e também por isso que um centro de manutenção que atende mais de um IRB 6700 mantém ambos os tamanhos.

Modos Comuns de Falha

• Tamanho incorreto encomendado — a ferramenta M12 foi adquirida para um motor do tipo A, que exige M14, e a ferramenta não rosqueará no furo de fixação.
• Apenas uma ferramenta utilizada — a ABB exige pares. Aplicar pressão por um único lado inclina o motor em seu alojamento e arrisca danos ao pinhão e à engrenagem do redutor.
• Utilizada como alavanca ou com uma ferramenta de impacto — a prensa controlada transforma-se numa carga de choque na transmissão, que é o modo de falha ao qual se refere o aviso da ABB sobre força excessiva.
• Roscas desgastadas ou danificadas — a ferramenta já não puxa de forma centrada, e roscas danificadas na ferramenta também podem danificar as roscas da flange do motor.
• Pressionado sem liberar o freio de retenção — o motor não consegue se mover e a carga é transferida para a ferramenta e para o redutor em vez disso.
• Vedação não substituída durante a reinstalação — o motor é recolocado com as antigas juntas de vedação (O-rings) e a junta vaza; no caso de um motor do tipo B, essa é exatamente a condição que o sistema de evacuação na flange foi projetado para detectar.

Códigos de alarme específicos não se aplicam às ferramentas de serviço. Se você estiver diagnosticando uma falha no motor, em vez de planejar sua remoção, entre em contato conosco fornecendo o código de falha exibido no seu controlador.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais e ferramentas de serviço para ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Confirmação do tamanho antes da cotação: verificamos se o motor instalado é do tipo A ou do tipo B, para que você receba o parafuso M12 ou M14 conforme exigido pela tarefa.
• Cotamos a quantidade necessária pelo procedimento — a ABB especifica pares, e alertamos caso seja feito um pedido de apenas uma única ferramenta.
• Podemos fornecer todo o conjunto de ferramentas em conjunto: ferramentas de remoção, pinos-guia, extensor de brocas, ferramenta de rotação e acessório de elevação de motor, para que o trabalho não seja atrasado por uma peça faltante.
• Também dispomos dos consumíveis para o mesmo trabalho — anéis em O para flange e tampa do motor, bem como a graxa especificada.
• Serviço baseado em cotação — envie sua consulta com o modelo do robô, o eixo, o tipo de motor e a revisão do seu manual para receber uma oferta adequada.

Produtos relacionados

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