Motor ABB 3HAC057542-003 com Pinhão para o Eixo 2 do Robô IRB 6640

Motor servo CA rotativo do eixo 2 — Visão técnica geral

Especificações

Aplicações Industriais

• Manuseio de materiais com alta carga — movimentação de grandes peças fundidas, forjadas e componentes de aço entre estações de trabalho.
• Operação de máquinas — carregamento e descarregamento de centros de usinagem CNC, prensas e máquinas de moldagem por injeção.
• Soldagem por pontos e montagem de grandes estruturas na área de carrocerias automotivas.
• Paletização e despaletização de mercadorias pesadas embaladas na etapa final da linha.
• Transferência de peças de fundição e forjamento — a classificação Foundry+ permite que o motor opere em temperaturas ambiente elevadas e em ambientes sujos, típicos de células de fundição e forjamento.

Propósito de Design

O motor converte energia elétrica proveniente da unidade de acionamento do eixo 2 em rotação mecânica controlada do braço superior do robô. O pinhão integrado engrena diretamente com a caixa de engrenagens do eixo 2, transmitindo torque ao braço superior, enquanto o resolutor/codificador embutido fornece ao controlador IRC5 informações precisas sobre a posição do rotor. Como a ABB fornece o motor e o pinhão como um único conjunto combinado, não é necessário prensar engrenagens durante a instalação e a folga permanece dentro da tolerância de fábrica.

A Padrão / Foundry+ A designação indica que o motor foi qualificado pela ABB tanto para robôs IRB 6640 com classificação Padrão quanto para robôs com classificação Foundry+, tornando-o adequado para ambientes industriais severos onde temperaturas elevadas, poeira ou contaminação normalmente reduziriam a vida útil do motor.

Modos Comuns de Falha

• Desarme por sobrecorrente ou sobreaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após ciclos de alta carga.
• Perda de sinal de realimentação do codificador / resolutor — o eixo 2 apresenta deriva de posição ou alarmes durante o processo de referenciamento.
• Falha do freio de retenção — o braço superior afunda ou cai imediatamente quando o servo é desligado.
• Ruído ou vibração anormal no eixo 2 — normalmente causado por dentes desgastados da engrenagem, danos nos rolamentos ou contaminação no interior do motor.
• Degradação do isolamento ou falha de aterramento — a unidade de acionamento do eixo 2 dispara no instante em que o motor é ativado, especialmente comum em células de fundição, onde o calor e a poeira aceleram o envelhecimento do isolamento.

POR QUE NOS ESCOLHER

• Fornecedor especializado em peças de reposição para robôs ABB, abrangendo motores servo, unidades de acionamento, redutores e painéis de ensino para robôs da série IRB.
• Cada motor de eixo é inspecionado e testado (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem.
• Suporte de correspondência cruzada — se sua unidade mais antiga foi originalmente entregue sob os códigos 3HAC056855-001 ou 3HAC033163-001, confirmamos a compatibilidade com o número de série do seu robô.
• garantia de 12 meses com suporte técnico remoto para dúvidas sobre instalação e colocação em serviço.
• Múltiplos métodos de pagamento aceitos — PayPal, transferência bancária (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

PRODUTOS RELACIONADOS

• Motores servo dos eixos 1, 3, 4, 5 e 6 do robô ABB IRB 6640
• Redutores dos eixos do robô ABB IRB 6640
• Unidades de acionamento servo para robôs ABB (série DSQC)
• Engrenagens pinhão e engrenagens de reposição para robôs ABB
• Pendentes de ensino ABB e acessórios para controladores IRC5