Motor com pinhão ABB 3HAC057551-003 para o eixo 2 do IRB 6600

Condição do produto	Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.
Informações de Envio	Envio mundial via DHL, FedEx e UPS — 3-5 dias úteis para a maioria dos destinos. Embalado com filme protetor e caixa de papelão reforçada.
Benefícios para o comprador	Motor servo original ABB do eixo 2 com pinhão para IRB 6600 — ajuste exato, substituição direta. Substitui o motor mais antigo 3HAC021030-001 — uma rota de atualização confirmada para robôs IRB 6600 envelhecidos. Pinhão pré-instalado e combinado na fábrica com o redutor do eixo 2 — não é necessário prensar engrenagem separadamente. Cada unidade é testada quanto ao sinal do codificador e à resistência de isolamento antes da embalagem. garantia de 12 meses com suporte técnico.
Localização do item	Envia-se de Xangai, China. Prazo de entrega confirmado mediante sua consulta.
Informações de pagamento	Aceitamos PayPal, transferência bancária (T/T) e Garantia Comercial Alibaba. Envie sua consulta para receber uma cotação.

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Motor Servo do Eixo 2 com Pinhão — Visão Técnica

Especificações

CATEGORIA	Motor servo para robô industrial — motor do eixo com pinhão pré-instalado
Marca	ABB
Função	Aciona a rotação do eixo 2 (inclinação do braço inferior) em robôs ABB IRB 6600. Funciona em conjunto com o controlador IRC5 e a unidade de acionamento do eixo 2 para fornecer torque e controle de posição em malha fechada durante operações com cargas pesadas.
Definição	Motor servo OEM ABB do eixo 2 fornecido com um pinhão pré-montado no eixo do motor. Trata-se do número de peça da versão mais recente, que substitui o motor mais antigo do eixo 2 3HAC021030-001 e compartilha o corpo do motor 3HAC020208-001 com o conjunto de pinhão 3HAC020131-001.
Compatibilidade com série	Robôs industriais ABB IRB 6600, eixo 2. Também referenciado por um distribuidor para as séries IRB 6650 Tipo B e IRB 6650S — confirme o modelo exato do robô e o eixo antes de efetuar o pedido.
Eixo	Eixo 2 (inclinação do braço inferior)
PINION	Pré-instalado e compatível de fábrica com a caixa de câmbio de eixo-2. Número da peça do conjunto pinhão: 3HAC020131-001.
ID do Produto Substituído (ANTIGO)	3HAC021030-001
Número da Peça do Corpo do Motor	3HAC020208-001
Parâmetros elétricos e mecânicos detalhados	Informação não documentada oficialmente no nosso conjunto de referências para esta variante exata. Envie, por favor, sua consulta com o número de série do robô e a versão do RobotWare, e forneceremos a ficha técnica correspondente.

Aplicações Industriais

Linhas automotivas de soldagem por pontos e de carroceria, onde robôs IRB 6600 carregam pistolas de soldagem e ferramentas pesadas.
Manuseio de materiais de alta capacidade de carga e alimentação de máquinas — carregamento e descarregamento de peças grandes, fundidos e peças metálicas de aço.
Paletização e despaletização de mercadorias pesadas embaladas na etapa final da linha.
Alimentação de prensas, manuseio de matrizes e montagem de peças grandes em células de fundição e conformação de metais.
Células gerais de automação pesada construídas sobre a plataforma ABB IRB 6600.

Propósito de Design

O motor do eixo 2 converte energia elétrica da unidade de acionamento em rotação controlada do braço inferior do robô. O pinhão integrado engrena diretamente com a caixa de engrenagens do eixo 2 para transmitir torque ao braço inferior, enquanto o resolutor/codificador embutido fornece realimentação precisa da posição do rotor ao controlador IRC5. No IRB 6600, o eixo 2 suporta a maior parte da carga vertical do robô durante movimentos de elevação; portanto, o motor e o pinhão são combinados na fábrica para manter a folga dentro da tolerância e garantir posicionamento repetível sob carga.

Modos Comuns de Falha

Desarme por sobrecorrente ou sobreaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após ciclos intensos de elevação.
Perda de realimentação do codificador / resolutor — o eixo 2 apresenta deriva de posição ou alarmes durante a operação de referenciamento.
Falha do freio de retenção — o braço inferior cede ou desce imediatamente quando o servo é desligado.
Ruído ou vibração anormal no eixo 2 — normalmente causado por dentes desgastados da engrenagem, danos nos rolamentos ou contaminação no interior do motor.
Degradação do isolamento ou falha de terra — a unidade de acionamento do eixo 2 dispara no momento em que o motor é ativado.

Por que nos escolher

Fornecedor especializado em peças de reposição para robôs ABB, abrangendo motores servo, unidades de acionamento, redutores e painéis de ensino (teach pendants) para robôs da série IRB.
Cada motor de eixo é inspecionado e testado (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem.
Suporte de referência cruzada — se sua unidade foi originalmente enviada sob os códigos 3HAC021030-001 ou 3HAC020208-001, confirmamos a compatibilidade com base no número de série do seu robô.
garantia de 12 meses com suporte técnico remoto para dúvidas relacionadas à instalação e à colocação em serviço.
Múltiplos métodos de pagamento aceitos — PayPal, transferência bancária (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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