Placa de Medição em Série DSQC3026 da ABB 3HAC059122-001

Placa de medição serial compacta para realimentação de posição do robô

Especificações

Aplicações Industriais

• Retroalimentação de posição do eixo do robô (interface de sinal de resolver / codificador).
• Permite o controle de movimento em malha fechada ao fornecer dados de posição digitalizados aos computadores de eixo.
• Mantém os dados de referência do contador de revoluções / calibração para a memória de posição do robô.
• Utilizado em todos os sistemas de retroalimentação de posição de robôs ABB sempre que é especificado um SMB compacto.

Propósito de Design

Este é um painel de medição posicionado no ponto de realimentação de posição do robô — não é uma placa de armário de controlador nem um controle de ensino por pendente. Em vez de conduzir os cabos analógicos brutos dos resolvers de cada eixo até o controlador, o painel consolida os sinais analógicos dos resolvers na origem e envia um único link serial limpo adiante. Isso mantém a fiação curta, blindada e resistente à interferência, de modo que as falhas observadas em um SMB aparecem como sintomas de medição/comunicação, em vez de falhas de motor/acionamento.

Na variante DSQC3026, trata-se de uma placa extremamente compacta e de baixo perfil (aprox. 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm), projetada para montagem ajustada ao corpo do robô. Como a unidade está vinculada à retenção do contador de revoluções, sua substituição não é uma troca puramente mecânica — normalmente, o robô precisa ter sua referência de posição re-verificada e, quando aplicável, recalibrada posteriormente.

Modos Comuns de Falha

• Perda da referência de posição / o controlador solicita recalibração.
• Dados do contador de revoluções perdidos após perda de energia (geralmente um problema na alimentação de reserva / bateria, e não na própria placa).
• Falha na comunicação do link de medição entre a placa e o computador do eixo.
• Ausência de dados de posição em um ou mais eixos.
• Erros intermitentes de posição — normalmente causados por um conector solto ou cabo danificado, e não pela placa.
• Contaminação ou corrosão no interior do invólucro em ambientes de fundição ou lavagem intensa.
• Selos de conectores ou entradas de cabos danificados após colisão ou manutenção.

Por que nos escolher

• Placa de Medição Serial ABB genuína DSQC3026 (3HAC059122-001) — não é uma placa genérica ou de terceiros.
• Suporte para confirmação de adequação: o DSQC3026 consta sob mais de um número de pedido da ABB, portanto verificamos cuidadosamente o número exato e a revisão na etiqueta da sua unidade antes da compra.
• Evitação de peças incorretas: distinguimos esta placa DSQC3026 (0,04 kg) do SMB DSQC633A (0,5 kg, 3HAC031851-001) e da caixa/UM SMB (4,16 kg, 3HAC040654-001) — três peças distintas que pertencem à mesma categoria SMB.
• Fornecimento com base em cotação, com condição confirmada antes do pedido; nenhuma promessa de estoque ou de prazo de expedição.

Produtos Relacionados

• 3HAC031851-001 — Unidade SMB DSQC633A (corpo do robô, 0,5 kg). Peça diferente; solicite-nos uma cotação caso seu robô utilize a variante DSQC633A.
• 3HAC040654-001 — Caixa SMB / UM para Unidades Motorizadas ABB (eixo externo, 4,16 kg). Peça diferente; destinada a caixas de medição para eixos externos.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, utilizado para reverterificar e calibrar o robô após a substituição do SMB.