Motor ABB 3HAC061278-001 do Eixo 5 com Polia para Robôs IRB 1200 com SafeMove 2

Motor do eixo 5 com polia, compatível com SafeMove 2, para robôs ABB IRB 1200

Especificações

Aplicações Industriais

• Montagem de peças pequenas e manuseio de precisão na fabricação de eletrônicos e bens de consumo.
• Manuseamento e carregamento de máquinas CNC compactas, estações de ensaio e automação laboratorial.
• Células de pick-and-place, dispensação e aperto de parafusos, nas quais a precisão do punho do IRB 1200 determina o resultado.
• Células que executam funções de segurança SafeMove 2 — este artigo corresponde ao motor do eixo 5 listado pela ABB como compatível com SafeMove 2.
• Ambientes de sala limpa, manipulação de alimentos e outras produções sensíveis em termos de higiene, onde é especificada uma versão higiénica do motor do punho.
• Substituição do motor do eixo 5 após uma avaria na transmissão do punho, uma avaria no sistema de realimentação ou uma avaria no travão, ou durante uma revisão planeada do punho.

Propósito de Design

O eixo 5 é a junta de inclinação do punho — aquela que inclina o punho e qualquer coisa fixada à flange da ferramenta. Num robô compacto como o IRB 1200, essa junta é acionada por meio de uma polia de correia dentada, em vez de um pinhão engrenado diretamente numa caixa de engrenagens, o que mantém baixa a massa rotacional e reduz o tamanho do conjunto do punho. A polia é montada no eixo do motor na fábrica, de modo que a interface crítica é definida antes de o motor chegar ao campo.

O que distingue este artigo do motor padrão na mesma posição é a envelope de segurança e higiene à qual pertence. A ABB fabrica o IRB 1200 em versões distintas e define o Tipo B como aquela que suporta SafeMove 2 — uma diferença que não é meramente estética, pois altera a base, as unidades de acionamento dos eixos 2, 3, 5 e 6, os motores dos eixos 4 e 5 com polia, o feixe de cabos, o conjunto de baterias e a unidade SMB. A ABB lista então este artigo específico do eixo 5 como o motor com polia compatível com SafeMove 2. Para o comprador, a consequência prática é que a posição do eixo 5 num robô IRB 1200 é atendida por mais de um número de artigo, sendo que o artigo adequado é determinado pela etiqueta de tipo e pela classe de proteção do robô, e não pelo nome do modelo do robô.

Modos Comuns de Falha

• Atuação por sobrecorrente ou sobreaquecimento — a unidade de acionamento relata sobrecarga do motor após movimento contínuo do punho.
• Falha no dispositivo de realimentação — perda da realimentação de posição, causando deriva na posição do eixo-5 ou uma falha durante a operação de referenciamento.
• Falha do freio de retenção — o punho cai ou desce quando o servo é desligado.
• Desgaste da correia dentada ou da polia — o desgaste dos dentes ou a folga da correia causam folga, vibração ou deriva no punho.
• Ruído ou vibração anormais no eixo 5 — dentes desgastados na polia ou dano nos rolamentos no conjunto compacto do punho.
• Degradação do isolamento ou falha de aterramento — o acionador do eixo 5 dispara assim que o motor é habilitado.
• Falha de vedação ou junta em máquina com especificação higiênica — juntas degradadas comprometem a conformidade com as especificações para sala limpa ou manipulação de alimentos, mesmo que o motor ainda funcione.
• Artigo incorreto encomendado — um dos outros artigos de motor para o eixo 5 foi instalado porque a etiqueta de tipo do robô e a classe de proteção não foram verificadas.

Os códigos de alarme para esta unidade são exibidos no visor do controlador. Envie-nos o código de falha e confirmaremos o diagnóstico e a peça de reposição correspondente.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Separação de artigos no mesmo eixo: confirmamos, com base no número de série do seu robô, na etiqueta de tipo e na classe de proteção, se a posição do eixo 5 na sua máquina requer este artigo ou um dos outros dois, pois a posição isoladamente não define essa escolha.
• Verificamos com você a geração do controlador, incluindo o ponto levantado pela ABB sobre o IRB 1200 com OmniCore E10 e suporte a SafeMove 2.
• Podemos fornecer os consumíveis e as vedações para o mesmo serviço juntamente com o motor: Loctite 243 (3HAB7116-1), o selante especificado e as juntas da tampa e da cobertura do cabo tubular listadas no procedimento da ABB.
• Cada unidade é inspecionada e testada (sinal do codificador, resistência de isolamento) antes da embalagem, com embalagem industrial segura e rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
• Serviço baseado em orçamento — envie sua solicitação com o modelo do robô, número de série, leitura da etiqueta de tipo, classe de proteção e o eixo para uma oferta adequada.

Produtos relacionados

• 3HAC045978-001 — motor com polia na mesma posição do eixo-5, listado pela ABB como utilizado no IRB 1200 Tipo B (montagem diferente — compare antes de substituir)
• 3HAC056707-001 — junta para a tampa da cobertura do cabo tubular, listada como substituição-se-danificada no mesmo procedimento
• 3HAC080701-001 — junta para a tampa da cobertura do cabo tubular, o artigo alternativo na mesma tabela
• 3HAB7116-1 — líquido fixador Loctite 243, listado como consumível obrigatório para a substituição do motor do eixo-5
• 3HAC073510-001 — Selante transparente, especificado para robôs com proteção IP67, Foundry Plus ou Higiênica