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Consulta| CATEGORIA | Motor servo para robô industrial — motor do eixo M30 Tipo B com pinhão pré-instalado |
| Marca | ABB |
| Função | Aciona o eixo 5 (inclinação do punho) de robôs ABB IRB 2400. Funciona com o controlador S4C / IRC5 e a unidade de acionamento do eixo 5 para fornecer controle de posição em malha fechada para o conjunto do punho. |
| Definição | Motor servo OEM ABB Tipo B M30 fornecido com um pinhão pré-montado no eixo do motor. Fator de forma compacto de 3,4 kg com designação de tipo ABB 484W, projetado como substituição direta do motor original do eixo 5 em robôs IRB 2400. |
| Compatibilidade com série | Robôs industriais ABB IRB 2400 (variantes de carga útil de 10 kg e 16 kg), eixo 5. Também listado para o modelo anterior IRB 240. Confirme o modelo exato do robô, a variante de carga útil e o eixo antes de efetuar o pedido. |
| Eixo | Eixo 5 (inclinação do punho) |
| Designação de tipo ABB | 484W |
| PESO LÍQUIDO | 3,4 KG |
| PINION | Pré-instalado e compatível de fábrica com a caixa de engrenagens axis-5. Não é necessário prensar engrenagens separadamente durante a instalação. |
| Número da Tarifa Aduaneira | 85015100 |
| Referência cruzada | 3HAC021722-001 — um número de peça alternativo/paralelo para o mesmo motor M30 Tipo B (conforme listagem cruzada da industechnic/iasrobot). Confirme, se necessário, contra a lista de materiais (BOM) do seu robô. |
| Parâmetros elétricos e mecânicos detalhados | Essa informação não consta oficialmente documentada no nosso conjunto de referência para esta variante exata. Envie, por favor, sua consulta com o número de série do robô e a versão do controlador, e forneceremos a ficha técnica correspondente. |
O motor do eixo 5 converte energia elétrica da unidade de acionamento em rotação controlada da junta de inclinação do pulso do IRB 2400. O pinhão integrado engrena diretamente com a caixa de engrenagens do eixo 5 para transmitir torque, enquanto o dispositivo de realimentação embutido relata a posição precisa do rotor ao controlador, permitindo movimento suave e repetível do pulso sob ciclos contínuos de operação. Ao fornecer o motor e o pinhão como uma única unidade combinada de fábrica, a ABB mantém a folga do pulso dentro da tolerância e elimina a etapa de prensagem da engrenagem durante a instalação.
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