Unidade ABB DSQC 633A SMB 3HAC031851-001 para robôs da série IRB 6600

Visão técnica da unidade de placa de medição serial

Este é o centro de medição no robô, não uma placa no armário do controlador. Cada eixo do manipulador possui um dispositivo de medição, e esta unidade coleta esses dados de posição e os transmite de volta ao controlador por meio de uma ligação serial. A ABB a lista nas suas categorias de robôs, em vez de nas categorias de controladores, e ela é catalogada como peça de reposição para um conjunto definido de modelos IRB.

Especificações

Aplicações Industriais

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S e IRB 7600 — os robôs de alta capacidade de carga da geração M2004, nos quais a ABB registra esta unidade como peça de reposição nas variantes Tipo A, Tipo B e Foundry Prime.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 e IRB 1660ID — os robôs de média capacidade e robôs para processos listados sob a mesma unidade.
• IRB 1520ID — listado tanto nas categorias quanto como referência de uso para este número de peça.
• Manutenção programada da bateria e do contador — o SMB está ligado à alimentação de reserva que mantém os dados do contador de revoluções ativos, portanto surge com frequência quando um robô começa a perder sua referência de posição.
• Reparação de colisões e recondicionamento de robôs — substituído quando a cadeia de medição foi perturbada ou a unidade foi danificada.
• Não para robôs de pintura — estes utilizam o artigo separado indicado acima.

Propósito de Design

Executar fiação de medição individual de cada junta até o controlador implicaria um feixe grosso e propenso a ruídos, seguindo o manipulador em todos os eixos. O SMB evita isso: os dispositivos de medição terminam nesta unidade no robô, e um único link serial transmite os dados de posição ao controlador. Trata-se de um ponto de consolidação, razão pela qual uma falha aqui é relatada como um problema de medição ou comunicação, e não como um problema de motor ou acionamento.

A outra consequência é que esta unidade está vinculada à identidade de calibração do robô. Ela está associada ao backup que mantém os dados dos contadores de revolução ativos enquanto o controlador está desligado, o que permite ao robô saber sua posição sem precisar ser re-referenciado a cada inicialização. É por isso que substituir um SMB não é meramente uma troca mecânica: normalmente, os contadores de revolução precisam ser verificados após a substituição e o robô deve ser re-referenciado antes de retornar à produção. É também por isso que o processo de substituição envolve conjuntos específicos de configuração, em vez de um único número de peça universal.

Modos Comuns de Falha

Sintomas que normalmente levam a uma verificação ou substituição do SMB:

• O robô perde sua referência de posição — solicita uma nova referência ou os dados do contador são relatados como não atualizados.
• Perda dos dados do contador após o desligamento da alimentação do controlador — geralmente devido à falha na retenção, e não à própria placa.
• Falha de comunicação no link de medição — o controlador relata que não consegue trocar dados com a unidade de medição.
• Ausência de dados de posição em um ou mais eixos , ou um único eixo que não mantém sua referência.
• Erros intermitentes de posição ou movimento inesperado do eixo — muitas vezes um problema de conexão ou de fiação na unidade, e não na placa.
• Umidade, óleo ou corrosão no interior do invólucro SMB — uma ocorrência comum em máquinas do tipo Foundry e em máquinas para aplicações de lavagem intensa.
• Conector, vedação ou entrada de cabo danificados após uma colisão ou após intervenção no manipulador.

Por que nos escolher

• Peça original ABB, fornecida sob o número de peça 3HAC031851-001.
• Número de peça, modelo de robô e tipo de robô verificados consigo antes do envio, incluindo as distinções entre Tipo A / Tipo B e Foundry Prime.
• Ajuda na escolha do caminho adequado: esta unidade, o conjunto de substituição 3HAC046686 aplicável ou o artigo separado do sistema de pintura — três respostas diferentes, conforme o seu equipamento.
• Novo original ou usado original disponíveis — o estado é confirmado com você antes do seu pedido.
• Fotografias e detalhes da etiqueta da unidade real fornecidos mediante solicitação, para que possa comparar o layout do conector e o identificador com a sua unidade existente.
• Orientações sobre os passos de cópia de segurança e referenciamento que seguem à substituição do SMB.
• Embalada em embalagem antiestática selada, com suporte rígido para transporte; enviada para todo o mundo a partir de Xangai.
• Aceitamos PayPal, transferência bancária T/T e Alibaba Trade Assurance.

Produtos Relacionados

• 3HNA006142-001 — o artigo ABB especificado para sistemas de PINTURA. Se o seu controlador estiver registrado como um sistema de pintura, este é o artigo de que necessita, em vez de 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — conjunto de substituição SMB. Observe que existem quatro variantes (-001, -002, -003, -004), selecionadas com base no robô instalado, na variante de contacto da bateria, na carcaça e no conjunto de cabos; verifique qual é a variante adequada à sua máquina.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, utilizado para referenciar e verificar o robô após trabalhos SMB.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Computador Principal para controladores IRC5.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Unidade Principal de Acionamento para o sistema de acionamento IRC5.