Computador principal DSQC 639 ABB 3HAC025097-001 para controlador IRC5

Computador principal DSQC 639 ABB 3HAC025097-001 para controlador IRC5

O ABB 3HAC025097-001 é a placa principal DSQC 639 do controlador IRC5 — a placa que executa o RobotWare e a aplicação RAPID, planeja os movimentos, gerencia as entradas/saídas (I/O) e o tráfego de fieldbus, além de servir ao FlexPendant e à conexão de engenharia. Trata-se de um artigo em nível de placa; o mesmo computador também é fornecido como unidade embalada sob os códigos 3HAC025527-004 e 3HAC041443-003. Envie-nos a etiqueta da sua placa existente e a versão do RobotWare, e confirmaremos a compatibilidade antes de você efetuar o pedido.

Especificações

Aplicações Industriais

• Controladores IRC5 de gabinete único e de gabinete duplo — a plataforma padrão ABB IRC5 utilizada em toda a linha de robôs IRB.
• Células operando com RobotWare 5 — esta geração principal de computador é documentada para sistemas IRC5 nesse nível de RobotWare.
• Substituição direta após falha do controlador — a rota mais rápida para retomar a produção quando o computador principal IRC5 existente falhou.
• Recondicionamento planejado do controlador — substituindo o módulo de computador durante uma revisão programada do armário, antes de migrar para a rota de atualização 3HAC079227-001.
• Estoque de peças de reposição para uma frota instalada de IRC5 — mantido na prateleira, onde uma parada não planejada do controlador é cara.

Propósito de Design

A placa é intencionalmente separada do restante da cadeia de controle. Ela gerencia tudo o que não é crítico em tempo real à taxa de servo: execução de programas, planejamento de trajetórias, transformações de coordenadas, varredura de E/S, comunicação via fieldbus e interfaces do operador e de engenharia. O trabalho em tempo real rígido de fechamento dos laços de servo fica mais abaixo na cadeia, no computador de eixo e nos módulos de acionamento, que recebem suas referências a partir daqui. Manter essas camadas separadas é o que permite que um único projeto de computador atenda robôs de tamanhos e quantidades de eixos muito distintos.

Duas consequências práticas decorrem dessa posição. Primeiro, não há degradação suave: se esta placa não funcionar, a célula não funcionará. Segundo, a identidade do robô reside nela — os parâmetros do sistema, os dados de calibração e o conjunto de programas são armazenados pelo controlador; portanto, uma substituição só é simples se houver um backup atualizado disponível. É por isso que o sufixo de revisão e o nível de RobotWare têm tanta importância quanto o próprio número de peça.

Modos Comuns de Falha

• O controlador não conclui a inicialização — a alimentação do armário é ligada, mas o RobotWare nunca inicializa e o pendant permanece na tela de inicialização.
• Reinicializações repetidas sem explicação — o controlador reinicia durante a produção sem um gatilho consistente.
• Falha na imagem do sistema ou na mídia de armazenamento — o controlador relata que não consegue carregar o sistema, o que normalmente indica um problema na mídia de inicialização, e não na CPU.
• Perda de comunicação — o FlexPendant, o RobotStudio ou os dispositivos de fieldbus ficam desconectados, embora a alimentação elétrica e os acionamentos permaneçam operacionais. Solução de problemas: guia do painel de ensino do robô
• Perda de configuração ou programa após uma interrupção de energia — os parâmetros são redefinidos ou o sistema reinicia em um estado não configurado.
• Falhas intermitentes que seguem a placa — o teste clássico de confirmação: o sintoma permanece com o computador quando o restante do gabinete é conhecido como funcional.
• Danos visíveis na placa — conectores danificados da placa-mãe, capacitores inchados ou ventilados, ou descoloração térmica na placa.

Antes de substituir esta placa:

• Faça um backup completo do sistema (usando RobotStudio ou o FlexPendant) enquanto a placa antiga ainda estiver em operação, e registre a versão do RobotWare, a revisão de hardware e o número de série. Uma substituição só é imediata se o backup for atualizado e a revisão corresponder à do seu sistema.
• Confirme o artigo e a forma: 3HAC025097-001 é a placa sem a carcaça metálica, enquanto 3HAC025527-004 e 3HAC041443-003 são a unidade embalada.
• Transfira as placas opcionais da unidade com falha para a unidade de substituição; caso contrário, o conjunto de opções do controlador será perdido.
• Desligue o gabinete, verifique a ausência de tensão e observe as precauções de manuseio eletrostático ao remover ou instalar a placa.
• Após a instalação, carregue a versão do RobotWare e restaure o backup do sistema, incluindo os dados de calibração, por meio do RobotStudio antes de devolver a célula à produção.
• Verifique o número de artigo, a revisão de hardware e a configuração em comparação com o número de série do controlador antes da colocação em serviço.

Por que nos escolher

• Peça original ABB, fornecida sob o número de artigo 3HAC025097-001.
• Revisão de hardware e nível de RobotWare verificados com você antes do envio, para garantir que a placa seja compatível com o sistema em que será instalada.
• Novo original ou usado original disponíveis — o estado é confirmado com você antes do seu pedido.
• Fotos e detalhes da etiqueta da placa real fornecidos mediante solicitação, para que você possa comparar os conectores e a revisão com sua unidade existente.
• Suporte à identificação por número de peça em toda a família DSQC 639, incluindo 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 e 3HAC041443-003.
• Orientações sobre backup e restauração do seu sistema durante a substituição.
• Embalagem antiestática com suporte rígido para transporte; envio mundial a partir de Xangai.
• Múltiplos métodos de pagamento aceitos — PayPal, transferência bancária (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

Produtos relacionados

• ABB 3HAC025527-004 Unidade principal de computador DSQC 639 para IRC5 — o mesmo computador fornecido como unidade embalada com a carcaça metálica.
• ABB 3HAC041443-003 Unidade de computador DSQC 639 para controladores IRC5 — o número de substituição para a mesma unidade embalada.
• ABB 3HAC079227-001 Kit de substituição, DSQC639 para DSQC 1053 — a rota de modernização, exige RobotWare 5.30 ou superior.
• ABB 3HAC026525-001 Ventilador de refrigeração para o gabinete DSQC 639 — uma peça diferente desta, mas que ocupa a mesma posição no gabinete.
• ABB 3HAC028357-001 FlexPendant DSQC 679 — o painel de ensino que se conecta a esta placa.
• ABB 3HAC029818-001 Unidade Principal de Acionamento DSQC 663 — o estágio de acionamento abaixo deste computador na cadeia IRC5.

Envie-nos o número do artigo e a revisão impressos em sua placa existente, sua versão RobotWare e a quantidade necessária. Confirmaremos o artigo correspondente e forneceremos uma cotação.