Caixa SMB/MU da ABB 3HAC040654-001 para Unidades de Motor e Eixos Externos

Caixa de placa de medição serial para unidades de motor — visão técnica

Esta é a caixa de placa de medição serial fornecida com as unidades de motor ABB, não a placa de medição no próprio robô. A ABB oferece pacotes de unidades de motor pré-projetados — completos com cabos, a caixa SMB e opções de segurança — para posicionadores, trilhos de movimento, transportadores de indexação, pistolas servo e outras aplicações de eixos externos. Este artigo corresponde à caixa de medição desse pacote: ela coleta os dados de posição do dispositivo de medição da unidade de motor e os transmite de volta ao controlador do robô por meio de uma ligação serial.

Especificações

Aplicações Industriais

• Posicionadores de peça — mesas rotativas e inclináveis que apresentam a peça ao robô, sendo essa a aplicação que a ABB lista em primeiro lugar para suas unidades motrizes.
• Trilhos de movimento linear e suportes para robôs — onde o próprio robô se desloca ao longo de um eixo no piso ou numa estrutura tipo ponte rolante.
• Transportadores com indexação — linhas de transferência indexadas construídas com base em unidades motrizes, em vez de acionamento fixo.
• Pistolas servoacionadas — pistolas de soldagem servoacionadas tratadas como um eixo externo controlado.
• Mesas giratórias e eixos rotativos de alta potência — a extremidade maior da gama de unidades motorizadas é descrita pela ABB para aplicações de alta potência, como mesas giratórias.
• MultiMove e células coordenadas — qualquer célula em que o controlador coordene o robô com um ou mais eixos externos acionados.

Propósito de Design

Todos os eixos próprios de um robô terminam no manipulador; assim, uma única placa de medição na base do robô pode coletar os dados de posição de todas as juntas e enviá-los ao controlador como um único fluxo. Um eixo externo rompe essa suposição: um posicionador, um trilho de deslocamento ou um transportador indexado constitui uma unidade mecânica separada, muitas vezes a vários metros da base do robô, com seu próprio motor e seu próprio dispositivo de medição. Conduzir cabos de medição brutos de volta até a placa do robô é exatamente o que o conceito SMB foi criado para evitar; portanto, a ABB fornece à unidade motorizada sua própria caixa, e essa caixa se comunica com o controlador por meio do mesmo tipo de ligação serial.

A caixa também faz parte de uma decisão deliberada de padronização. A ABB fornece suas unidades motorizadas como pacotes pré-engenhariados — motor, unidade de engrenagens, cablagem, esta caixa de medição e opções de segurança — entregues com modelos CAD predefinidos e arquivos de configuração, afirmando claramente que, por serem padrão, essas unidades são economicamente eficientes e facilmente disponíveis como peças de reposição. Para uma equipe de manutenção, esse é o ponto prático: a interface de medição para um eixo externo é um item de catálogo, não uma construção sob encomenda, e o antigo número de artigo possui um sucessor definido, em vez de ser uma peça órfã.

Não a confunda com a SMB no robô. Essa placa (por exemplo, 3HAC031851-001, unidade SMB DSQC 633A) é uma placa nua de aproximadamente meio quilograma dentro do manipulador. Esta é uma montagem embalada de 4,16 kg fornecida para a unidade motorizada. Trata-se de peças diferentes, desempenhando funções distintas na cadeia de medição.

Modos Comuns de Falha

Sintomas que normalmente levam a verificar ou substituir esta caixa:

• O eixo externo perde a sua referência de posição — o controlador solicita que seja re-referenciado ou indica que os dados do contador não estão atualizados.
• Perda dos dados do contador após o desligamento da alimentação do controlador — geralmente devido à alimentação de reserva e à função de retenção, e não à placa em si.
• Falha de comunicação na ligação de medição do eixo externo — o controlador relata que não consegue trocar dados com a unidade de medição.
• Ausência de dados de posição ou dados de posição instáveis provenientes do eixo externo — o eixo não mantém a sua referência ou desvia-se durante um ciclo.
• Falhas intermitentes que acompanham o movimento do eixo — uma guia ou posicionador que falha em pontos específicos do seu percurso geralmente indica cabos flexíveis ou conectores defeituosos, e não a placa.
• Umidade, óleo, poeira ou corrosão no interior do invólucro — eixos externos em células de soldagem, linhas de lavagem intensa e guias montadas no piso estão sujeitos a um ambiente mais agressivo do que o interior de um manipulador.
• Conector, vedação ou entrada de cabo danificados após uma colisão, após manutenção no eixo ou após anos de flexão contínua.
• Toda a célula para devido a uma falha de medição — em uma célula coordenada, a perda de referência em um único eixo externo interrompe todo o movimento coordenado, e não apenas aquele eixo.

Por que nos escolher

• Peça genuína ABB, fornecida sob o número de peça 3HAC040654-001.
• Número de peça e aplicação da unidade motriz verificados com você antes do envio.
• Ajuda com o número antigo: se sua documentação ou a etiqueta na caixa existente indicar 3HAC040321-001, confirmaremos que esta é a substituta correta.
• Ajuda para distinguir esta caixa da placa SMB dentro do manipulador robótico — peça diferente, classe de peso diferente, posição diferente na cadeia de medição.
• Novo original ou usado original disponíveis — o estado é confirmado com você antes do seu pedido.
• Fotos e detalhes da etiqueta da caixa real fornecidos mediante solicitação, para que você possa comparar o invólucro, a face dos conectores e o identificador com sua unidade existente.
• Embalar com suporte rígido para proteger o invólucro e as entradas de cabo durante o transporte; envio mundial a partir de Xangai.
• Aceitamos PayPal, transferência bancária T/T e Alibaba Trade Assurance.

Produtos Relacionados

• 3HAC031851-001 — Unidade SMB DSQC 633A, a unidade de placa de medição serial dentro do manipulador robótico. Esta é não a mesma peça: aquela é uma placa de 0,5 kg para os próprios eixos do robô; esta é uma caixa de 4,16 kg para uma unidade de motor de eixo externo.
• 3HAC040321-001 — o número de artigo anterior. Os registros da ABB indicam 3HAC040654-001 como seu sucessor.
• 3HAC030923-001 — Unidade de Acionamento Adicional (ADU HV) DSQC 664, o estágio de acionamento utilizado quando uma célula opera eixos além dos seis próprios do robô.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Unidade Principal de Acionamento para o sistema de acionamento IRC5.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, usado para referenciar e verificar os eixos após o trabalho de medição.