Comparação entre robôs ABB e FANUC: qual robô industrial é melhor?
Muitas vezes, proprietários de fábricas ou engenheiros de automação vêm até nós com uma pergunta: 'Quero entrar no campo da robótica, mas não sei qual escolher entre ABB e FANUC; vocês poderiam me ajudar com uma recomendação?' Para ser honesto, já ouvimos essa pergunta centenas de vezes ao longo dos anos. Após trabalhar por muito tempo nesse setor, você perceberá que, sempre que se fala em robótica industrial, basicamente não é possível ignorar essas duas marcas.
Curiosamente, se você perguntar a dez engenheiros, talvez obtenha oito respostas diferentes. Alguns dizem que o software da ABB é simplesmente impressionante, enquanto outros afirmam que a FANUC é tão resistente quanto um touro velho. Na verdade, se você passar tempo suficiente na fábrica, acabará descobrindo lentamente uma coisa: essas duas empresas realmente não são melhores uma do que a outra, mas sim melhores em direções distintas.
As seguintes palavras não constituem nenhuma propaganda oficial, mas sim alguns sentimentos reais que acumulamos a partir do nosso contacto diário com equipamentos, visitas a instalações de clientes e reparação de robôs. 
Vamos começar por falar da primeira impressão que a ABB transmite às pessoas
A ABB é um gigante europeu da automação, com sede na Suíça e na Suécia. Muitas pessoas entram em contacto com a ABB pela primeira vez, na verdade, não com robôs, mas com inversores de frequência, equipamentos elétricos ou sistemas de automação industrial. A ABB também foi pioneira no campo dos robôs, estando presentes basicamente em fábricas automóveis e eletrónicas, entre outras. Muitos engenheiros que entram em contacto com os robôs da ABB pela primeira vez notam os seus sistemas de software. A ABB valoriza particularmente a digitalização e a simulação, o que é especialmente evidente no seu software RobotStudio.
Nas projetos com os quais trabalhamos, se as unidades de automação forem relativamente complexas — por exemplo, sinergias entre múltiplos robôs, linhas de montagem complexas, linhas de produção flexíveis — e exigirem uma grande quantidade de verificação por simulação antecipada, muitos integradores de sistemas tendem a escolher a ABB. Por quê? Porque o software RobotStudio permite montar, inicialmente no computador, toda a estação de trabalho robótica: trajetórias, ciclos e possíveis colisões podem ser simulados antecipadamente. Em alguns projetos, os robôs já são ajustados antes mesmo de entrarem na fábrica. Do ponto de vista de engenharia, isso realmente pode economizar muito tempo de depuração.
Além disso, alguns dos robôs menores da ABB são, de fato, bastante precisos. Por exemplo, o modelo mais clássico da série IRB, o IRB 1200, alcança uma precisão de repetição de posicionamento de 0,011 milímetro. Ele desempenha-se muito bem em montagens eletrônicas, na manipulação de pequenas peças e em outras tarefas semelhantes.
Vamos falar novamente sobre o robô FANUC
Se a ABB era a 'facção de software', então a FANUC parecia mais uma 'veterana industrial'. Muitas pessoas que entravam na oficina e viam uma fileira de robôs amarelos já sabiam, basicamente, que se tratava da FANUC. A maior vantagem da FANUC não residia em ser particularmente forte em algum ponto técnico específico, mas em três palavras: estável, durável e produzida em grande quantidade.
Em 2023, a FANUC anunciou a venda do seu milionésimo robô industrial — um número extremamente expressivo no setor. O que isso significa? Significa que incontáveis fábricas ao redor do mundo operam com robôs FANUC. Por que tanta gente os utiliza? Porque muitas fábricas valorizam sua qualidade de 'simples e confiável'. O método de programação da FANUC é relativamente direto, e muitos operadores conseguem escrever um programa básico utilizando apenas um apontador. Sem necessitar de um ambiente de software excessivamente complexo, também é possível colocar o robô em funcionamento. Para fábricas voltadas à produção em massa, esse método é, na verdade, mais prático.
Especialmente nesses cenários, a FANUC é particularmente comum:
- Soldagem de automóveis
- Máquinas CNC de subida e descida
- Carga pesada e transporte
- Empilhamentos
- Processamento de metais
Outro ponto também é bastante realista: a própria FANUC fabrica simultaneamente sistemas de controle numérico, servomotores, motores elétricos e robôs. Portanto, em muitos workshops de usinagem de máquinas, robôs FANUC e máquinas FANUC são frequentemente utilizados em combinação. Os robôs entregam diretamente os materiais às máquinas, e a comunicação e a compatibilidade do sistema são bastante maduras.
Qual é exatamente a posição dessas duas empresas no mercado?
Ao analisar o mercado global de robótica industrial, costuma-se mencionar as “quatro grandes famílias”: FANUC, ABB, Yaskawa Electric Motor e Kuka. Essas quatro empresas dominam basicamente o mercado de robótica industrial. Muitos relatórios de análise setorial indicam que a participação de mercado global da FANUC permaneceu por muito tempo na liderança, em torno de 20%, enquanto a ABB também se mantém consistentemente entre as principais colocadas. Em outras palavras, ambas são líderes do setor.
Programação: a diferença é realmente considerável
Se você realmente já utilizou esses dois tipos de robôs, logo perceberá uma diferença óbvia: a forma como são programados.
1. Linguagem RAPID da ABB
O robô ABB utiliza uma linguagem de programação chamada RAPID. Muitos engenheiros de software consideram a RAPID amigável, pois possui uma estrutura semelhante à de linguagens de programação tradicionais. No seu programa, é possível escrever estruturas condicionais, laços e lógica modular.
Para sistemas de automação complexos, essa estrutura é muito mais clara. Com o RobotStudio, muitos programas podem ser desenvolvidos offline em computadores.
2. Programação TP da FANUC
O método mais comum utilizado pela FANUC é a programação TP, que consiste em segurar um dispositivo de ensino (teach pendant) e ensinar ao robô as ações passo a passo.
Esse método é particularmente popular na fábrica; por quê?
- Baixa curva de aprendizagem
- Aceleração do tempo de implementação
- Os operadores conseguem começar a trabalhar rapidamente
Se você deseja um desenvolvimento mais avançado, a FANUC também possui a linguagem KAREL, que permite executar funções de sistema mais complexas. No entanto, muitas fábricas raramente a utilizam em profundidade tão elevada.
Capacidade de Carga deste Bloco
No que diz respeito à faixa de carga, ambas as empresas cobrem toda a gama: desde robôs pequenos, com peso de poucos quilogramas, até robôs grandes, com peso de centenas de quilogramas. Contudo, a linha de produtos da FANUC é especialmente abrangente no segmento de robôs de alta capacidade de carga.
Alguns robôs carregadores da FANUC conseguem transportar cargas superiores a 2.000 quilogramas. Esses robôs são comumente encontrados em:
- Linhas de produção automotiva
- Movimentação de peças grandes
- Empilhamento pesado
A ABB também oferece robôs sobrecarregados, mas, nesse segmento específico, a FANUC dispõe de uma seleção de modelos mais extensa.
Precisão é, na verdade, o mesmo conceito
Muitas pessoas gostam de perguntar: "Qual robô é mais preciso?" Na verdade, a precisão dos atuais robôts industriais é muito alta. A maioria dos modelos possui uma precisão de repetição entre ±0,02 e ±0,05 milímetros, o que é suficiente para soldagem, instalação de peças e movimentação de mercadorias. As maiores diferenças, na verdade, decorrem do projeto da fábrica e da rota do processo, e não da própria marca do robô.
Confiabilidade e Manutenção
Um dos motivos pelos quais muitas fábricas preferem a FANUC é a durabilidade dos equipamentos. Algumas fábricas automotivas possuem diversos robôs FANUC que operam continuamente há mais de dez anos. Sua estrutura de hardware é simples e altamente estável, o que constitui um ponto forte da FANUC. A ABB, por sua vez, destaca-se nas capacidades de software e integração de sistemas. Em muitos projetos, ela enfatiza particularmente fábricas digitais, sistemas de simulação e manufatura inteligente. Diferentes fábricas farão sua escolha conforme suas próprias necessidades.
Os cenários reais de aplicação também são ligeiramente diferentes. Nos projetos com os quais interagimos, eles geralmente estão distribuídos da seguinte forma.
ABB é comum em: fabricação eletrônica, montagem de precisão, linhas de produção de embalagens, sistemas de pintura por pulverização e aplicações de robótica colaborativa. Por exemplo, os robôs colaborativos da ABB, YuMi e GoFa, são bastante comuns em linhas de montagem.
FANUC é comum em: soldagem automotiva, usinagem, empilhamento, elevação de cargas pesadas e processamento de metais. Muitas fábricas de usinagem possuem fileiras inteiras de robôs FANUC.
Qual Escolher?
Se o seu projeto de automação for mais complexo, por exemplo:
- Colaboração entre múltiplos robôs
- Grande volume de simulação necessário
- Alta integração de sistema
Muitos engenheiros tenderão a escolher a ABB.
Se o ambiente da sua fábrica for mais tradicional, por exemplo:
- Carregamento e descarregamento de materiais na máquina
- Movimentação de materiais pesados
- Produção contínua de longo prazo
A FANUC é, muitas vezes, uma escolha muito segura.
Na verdade, o cenário mais realista é que muitas fábricas de grande porte possuem ambos os tipos de robôs. Diferentes tarefas exigem diferentes robôs.
