Como Usar o Fanuc Ladder III no Controlador Fanuc OM?

Fanuc Ladder III é uma linguagem de programação em ladder introduzida pela Fanuc especificamente para sistemas CNC. Ela serve como interface entre o controlador e dispositivos externos, como PLCs e atuadores, para controle de automação. O Ladder III é amplamente utilizado na série Fanuc de sistemas CNC (máquinas-ferramenta com controle numérico), então dominar o Fanuc Ladder III é crucial para sua produção automatizada. Neste artigo, apresentaremos conhecimentos relacionados a Fanuc Ladder III para tornar sua produção automatizada mais eficiente.

Como Fazer?

1. Instalando o Software Fanuc Ladder III

Obtendo o Software: Certifique-se de que uma cópia legal do Fanuc Ladder III está instalada no seu computador. O software geralmente está disponível através do distribuidor Fanuc ou canais de suporte oficiais.
Instalar Software: Instale o software no computador de acordo com as instruções de instalação fornecidas pela Fanuc. Isso normalmente requer um sistema operacional Windows.

2. Conectando ao Controlador Fanuc OM

Antes de começar a programar ou editar a lógica de escada, é necessário estabelecer uma conexão entre o computador (executando Ladder III) e o controlador CNC Fanuc OM.

Conexão RS-232/USB/Rede: Dependendo da configuração da máquina, conecte o computador ao controlador Fanuc OM via cabo serial (RS-232), porta USB ou Ethernet. Muitos sistemas Fanuc modernos suportam comunicação por Ethernet, mas máquinas mais antigas podem depender de uma conexão RS-232.

Familiarize-se com os métodos de conexão comuns:
a. RS-232: Use um cabo serial padrão (DB9 ou DB25) para conectar o PC ao controlador Fanuc.
b. Adaptador USB para RS-232: Se o PC não tiver uma porta serial, pode ser necessário um conversor USB para RS232. c. Ethernet: Alguns controladores Fanuc dependem de uma conexão RS-232.
c. Ethernet: Alguns controladores Fanuc OM podem suportar comunicação baseada em rede (Ethernet), permitindo que você se conecte via TCP/IP.

Familiarize-se com as configurações de comunicação:
No controlador Fanuc OM, vá para Configuração do Sistema e certifique-se de que a porta de comunicação esteja configurada corretamente (RS-232, USB ou Ethernet).
Certifique-se de que a taxa de transmissão, bits de dados e outros parâmetros de comunicação entre o PC e o controlador CNC correspondam.

3. Configurando o Fanuc Ladder III

Inicie o Software: Abra o Fanuc Ladder III no PC.
Selecione o Modelo do Controlador: No software, selecione o modelo Fanuc OM na lista de controladores suportados.
Defina os Parâmetros de Comunicação: Certifique-se de que as configurações de comunicação no software Ladder III (por exemplo, taxa de transmissão, paridade e bits de parada) correspondam à configuração no controlador Fanuc OM.

Se você estiver se conectando via Ethernet, será necessário configurar o endereço IP e a porta tanto no software quanto no controlador Fanuc OM.

4. Fazer Backup do Programa Ladder Existente (se aplicável)

Antes de fazer alterações, é crucial fazer backup da lógica ladder que já existe.

Baixe a Lógica Ladder Existente:
No controlador Fanuc OM, navegue até a Configuração do PLC e selecione a opção para baixar o programa de escada do CNC para o computador.
Isso salva o programa atual do PLC para que ele possa ser restaurado se necessário.

5. Programação ou Modificação da Lógica de Escada

Uma vez conectado, você pode agora programar ou editar a lógica de escada para o CNC Fanuc OM.

Para criar ou editar lógica de escada:

a. Criando um Novo Programa: Para iniciar um novo programa de lógica de escada, será solicitado que você defina vários elementos, como contatos, bobinas, temporizadores e contadores.

b. Editando um Programa Existente: Se você tiver baixado um programa existente, poderá usar a interface gráfica fornecida pelo Fanuc Ladder III para editar a lógica de escada.

c. Componentes no Ladder III: No Fanuc Ladder III, você usará principalmente os seguintes componentes:
1) Contatos: representam condições (por exemplo, interruptores, entradas).
2) Bobinas: Representam saídas (por exemplo, relés, motores).
3) Timer/Counter: Usado para implementar um atraso ou contar eventos.
4) Ramificação: Representa uma condição lógica de uma combinação lógica.

Lógica de Programa:

Arraste e solte elementos lógicos (contatos, bobinas e outros componentes) para construir sequências de controle no formato de lógica em escada.

6. Transferindo Lógica em Escada para um Controlador Fanuc OM

Após a conclusão ou modificação da lógica em escada, é necessário enviá-la ao controlador Fanuc OM.

Para Enviar ao Controlador: Use a função de Transferência no Fanuc Ladder III para enviar a nova lógica em escada para o CNC Fanuc OM.
No software Fanuc Ladder III, selecione Upload/Download no menu Comunicação.
Selecione a conexão apropriada (RS-232, USB, Ethernet) e certifique-se de que o controlador Fanuc OM está pronto para aceitar o envio.

7. Verificando e Depurando Lógica em Escada

Após transferir o programa para o controlador Fanuc OM, é necessário verificar que a lógica de ladder funciona conforme o esperado.

Executar Diagnósticos: Use a tela de diagnóstico do PLC no controlador Fanuc OM para monitorar o comportamento do PLC.
Verifique o status das entradas e saídas.
Use a exibição de bits ou a função de monitoramento do PLC para verificar se a lógica foi implementada corretamente.

Depuração: Se o comportamento do sistema não for o esperado, você pode modificar o programa de ladder no Fanuc Ladder III e reenviá-lo, ou usar as ferramentas de depuração integradas para monitorar e solucionar problemas de sinais específicos.

8. Testes e Otimização

Testes Práticos: Realize testes reais para garantir que a lógica controle a máquina CNC corretamente (por exemplo, ative relés, habilite motores, etc.).
Ajuste de Parâmetros: Dependendo dos resultados do teste, pode ser necessário ajustar o programa de ladder ou modificar as configurações do sistema no controlador Fanuc OM.

9. Backup de Programas de Ladder

Depois que o programa for executado corretamente, certifique-se de fazer backup do programa novamente para evitar perdê-lo no futuro.

Backup de Salvamento Local: Salve o programa no PC ou em memória externa.
Backup Periódico: Configure um cronograma para fazer backup do programa do PLC periodicamente para evitar perder configurações importantes.

Dicas para Usar o Fanuc Ladder III no Fanuc OM: