KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Pacote Servo para KRC4

KUKA 00-198-269 — Pacote Servo KSP 600-3x64 para controladores KRC4

O KUKA 00-198-269 é um pacote servo KSP 600-3x64 (componente KUKA da pilha de acionamento KRC4). Trata-se de um amplificador de acionamento de três eixos que se alimenta do barramento CC do KRC4 e fornece três saídas CA de 64 A por eixo, acionando até três eixos de robô ou posicionador de alta corrente a partir de um único módulo.

Especificações

Aplicações Industriais

• Aciona eixos de robôs e posicionadores de alta corrente em células de automação geral, soldagem, manuseio e paletização KUKA KRC4 (por exemplo, eixos da classe KR maior).
• Substitui um KSP com defeito no gabinete de acionamento KRC4 para restaurar a operação de um eixo de alta corrente fora de serviço.
• Utilizado em sistemas multieixo, onde um único KSP 600-3x64 cobre até três eixos pesados a partir do barramento CC.
• Adequado para linhas de produção que precisam restaurar um único acionamento falhado sem substituir todo o armário de controle.

Propósito de Design

O KSP 600-3x64 é o estágio de potência de um acionamento de eixo KUKA KRC4. Ele recebe a tensão do barramento CC do gabinete do controlador e a converte em três saídas CA sincronizadas para eixos, cada uma classificada em 64 A, destinadas a acionar motores de robôs ou posicionadores maiores ou mais pesados. Quando um KSP falha, apenas os eixos afetados perdem alimentação — a substituição do módulo defeituoso na mesma geração de controlador restaura a operação da célula sem necessidade de intervenção no braço do robô ou no restante da cadeia de acionamento. A classificação 3x64 (três eixos de 64 A) representa o nível superior da família KSP 600, acima dos conjuntos 3x40 e 3x20; portanto, a classificação correta de corrente deve corresponder exatamente aos eixos acionados.

Modos Comuns de Falha

• Atuação por sobrecorrente ou curto-circuito em um ou mais eixos, interrompendo o robô com uma falha no acionamento.
• Falha na ligação CC, na qual o KSP não consegue manter a tensão da ligação e o controlador relata um erro de ligação CC.
• Danos na etapa de saída causados por falhas no motor ou nos cabos, deixando um eixo de alta corrente sem potência de acionamento.
• Superaquecimento ou falha interna de componentes após anos de operação em um armário aquecido.
• Perda de comunicação com o controlador, impedindo a ativação do eixo e o movimento.
• Verifique pelo número de peça 00-198-269 e pelo tipo de controlador — envie-nos a etiqueta do seu controlador KRC4 ou uma foto da pilha de acionamentos e confirmaremos a classificação KSP correta antes de você efetuar o pedido.

Por que nos escolher

• Pacote servo KSP 600-3x64 original da KUKA, número de peça 00-198-269, verificado pelo número de peça.
• Classificação do eixo e valores da ligação CC confirmados em comparação com o seu controlador KRC4 antes da cotação.
• Fornecido novo ou usado original; condição confirmada antes do pedido.
• Entrada da ligação CC e saída do eixo verificadas antes da embalagem.
• Solicite uma cotação com seu número de peça e tipo de controlador — confirmamos a compatibilidade antes de você efetuar o pedido.

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