Conversor digital de resolvers RDC X21 KUKA 00-170-961

Interface KUKA 00-170-961 RDC X21 (ligação do conversor digital de resolvers)

O KUKA 00-170-961 é a interface X21 do conversor digital de resolvers. A KUKA o lista como Interface RDC X21 e o descreve como a conexão para o conversor digital de resolvers, por meio da qual os dados de posição do motor são adquiridos. Em outras palavras, trata-se da parte da ligação que transmite os dados de posição do eixo da base do robô até o armário de controle; portanto, uma interface desgastada ou danificada manifesta-se como dados de posição que o controlador não consegue mais ler. A unidade pesa 0,085 kg e tem o código NCMD 85444290. Ela corresponde ao lado do armário na conexão de dados do manipulador e é instalada no ponto em que o cabo de dados se estende entre o robô e o controlador. Envie-nos o número do artigo presente na peça em seu armário ou o número de série do controlador, e confirmamos a compatibilidade antes de você efetuar o pedido.

Especificações

Envie o número do artigo impresso na peça, o número de série do controlador ou uma foto da etiqueta, e confirmamos a correspondência antes de você efetuar o pedido.

Aplicações Industriais

• Substituição de uma interface X21 desgastada ou danificada, quando o controlador relata um problema de RDC ou de calibração.
• Serviço em links de dados de robô abertos regularmente para trabalhos de manutenção ou em um robô que permaneceu armazenado.
• Reparação após a substituição do cabo de dados do manipulador, quando a conexão na extremidade do armário já não se encaixa corretamente.
• Recondicionamento de controladores usados, nos quais o armário e o manipulador são mantidos e a interface no lado do armário é renovada.
• Peça de reposição reservada para equipes de serviço que mantêm uma peça de interface por geração de controlador em estoque.

Propósito de Design

A posição de um eixo do robô é medida por resolvers nas caixas de engrenagens, e o conversor digital de resolver é a placa que lê esses sinais e os transforma em dados de posição para o controlador. Em um armário KRC2 ou KRC4, esse conversor está instalado em uma caixa RDC na base do robô, e os dados viajam até o armário pelo cabo do manipulador: a conexão X31 no lado do robô e a conexão X21 no lado do armário, com o cabo ligando ambas. Esta peça é a interface no lado X21, ou seja, é a extremidade física dessa ligação dentro do armário, e a conexão que ela estabelece deve manter o sinal limpo e permanecer firmemente encaixada. Por isso, a falha que ela provoca não é uma falha de motor nem uma falha de acionamento, mas sim um problema de dados de posição; também por isso o procedimento de diagnóstico da KUKA exige que se verifiquem, nessa ordem, o cabo de dados X21, a blindagem, o travamento do conector e a alimentação elétrica da RDC. É igualmente por isso que essa interface é um item substituível separado no catálogo, em vez de fazer parte do conjunto de cabos, e por que confirmamos tanto a peça na máquina quanto a peça no armário antes de enviar uma substituição.

Modos Comuns de Falha

• O controlador relata um problema de RDC ou um problema de calibração, e as verificações começam no cabo de dados X21, na blindagem e no travamento do conector.
• Os dados de posição do eixo não são lidos, e o robô precisa ser recalibrado novamente após a renovação da conexão.
• A interface não se encaixa corretamente, porque o conector foi submetido a esforço mecânico pelo cabo ou por uma operação de manutenção.
• A ligação funciona de forma intermitente, com o controlador perdendo os dados de posição enquanto o robô está em movimento.
• A conexão apresenta danos mecânicos, corrosão ou contato entortado, frequentemente após a abertura e fechamento repetidos do gabinete.

O procedimento de resolução de problemas do KUKA KR C4 para uma avaria no RDC ou na calibração lista, por ordem, os itens a verificar: cabo de dados X21, blindagem, travamento do conector, alimentação elétrica do RDC e EDS; observa-se que, após a substituição do cabo de dados, o eixo deve ser recalibrado. Contacte-nos com o código de avaria exibido no seu controlador para um diagnóstico preciso do seu armário. Quando os dados de posição são perdidos, os testes que distinguem esta interface de uma placa RDC defeituosa ou de um codificador de motor defeituoso consistem em verificar se a ligação está totalmente encaixada e sem tensão mecânica, se a blindagem está intacta e se o controlador apresenta novamente a mesma avaria após a substituição desta interface.

Por que nos escolher

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