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Yaskawa JZNC-XPP02B Motoman XRC Teach Pendant

Condição do produto Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.
Envio Envio a partir de Xangai, China. O prazo típico de entrega é 3-5 dias úteis após confirmação do pedido, via DHL / FedEx / UPS com embalagem protetora segura para eletrônicos sensíveis. O prazo real depende da condição específica e do status de estoque confirmado conosco.
Benefícios para o comprador
  • Pendente de programação Yaskawa JZNC-XPP02B original para o controlador de robô Motoman XRC — dispositivo portátil para programação e controlo manual, não um painel HMI genérico.
  • interface do controlador XRC 2001 de 32 bits com ecrã LCD, interruptor de ativação (deadman) de três posições e botão de paragem de emergência para operação segura em modo de programação.
  • A listagem oficial da Motoman descreve-o como "PENDANT, PROGRAMMING, XRC CABLE OBS" (n.º de peça Motoman 142136-1); o comprimento do cabo do pendente não é documentado de forma consistente — uma listagem indica um cabo fixo de 3 m, outra cerca de 8 m, e cabos de substituição de 7 m também estão disponíveis, pelo que deve confirmar o comprimento exato na etiqueta do seu pendente.
  • Suporte de verificação de compatibilidade: verificamos a geração do seu controlador XRC (XRC / XRC 2001) antes da encomenda — este pendente não é compatível com controladores DX100 / NX100 / YRC1000, pelo que esta verificação evita devoluções por incompatibilidade de geração.
  • Cada unidade é inspecionada e embalada com rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
Localização do item Xangai, China
Pagamento Aceitamos PayPal, T/T (transferência bancária) e Alibaba Trade Assurance.
  • DESCRIÇÃO
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Consulta

Programming Pendant para controladores Yaskawa Motoman XRC

Especificações

Número da Peça JZNC-XPP02B
Número de peça do fabricante 142136-1 (número de catálogo Motoman — listagem oficial Motoman "PENDANT, PROGRAMMING, XRC CABLE OBS")
Marca Yaskawa
CATEGORIA Robot teach pendant (programming pendant) para controladores de robôs Yaskawa Motoman XRC.
Definição Terminal operacional portátil que se conecta a um controlador Yaskawa Motoman XRC para realizar programação do robô, movimentação manual (jogging), ensino (teach-in) e diagnósticos na célula.
Função Oferece programação local do robô, movimentação manual (jogging), monitoramento de E/S, edição de parâmetros e acesso a diagnósticos por meio da conexão com o controlador XRC, com interruptor de ativação integrado de 3 posições (deadman) e botão de parada de emergência para operação segura no modo de ensino.
Compatibilidade do Controlador Família de controladores Yaskawa Motoman XRC / XRC 2001. Não compatível com controladores DX100 / NX100 / YRC1000 — confirme o modelo e a revisão do seu controlador antes de efetuar o pedido.
Arquitetura processador de 32 bits XRC 2001 (conforme listagens de peças) — o XRC é uma geração mais antiga de controladores robóticos de 32 bits, distinta dos painéis posteriores DX100 / NX100 / YRC1000.
Fornecido com Cabo do painel de controle — o comprimento fornecido varia conforme a unidade (observam-se comprimentos de 3 m e 8 m), e cabos de substituição de 7 m são vendidos separadamente. Confirme o comprimento exato do cabo na etiqueta do seu painel de controle antes de efetuar o pedido.
APRESENTAÇÃO Ecrã LCD. Confirme o tamanho e o tipo de cor na sua unidade.
Teclado / interface Teclado de membrana com teclas de função dedicadas (algumas listagens também citam uma tela sensível ao toque); interruptor seletor de 3 modos (Ensinar / Executar / Remoto) para operação de ensino.
Dispositivos de Segurança Interruptor de ativação de 3 posições (interruptor de segurança) e botão vermelho de paragem de emergência; cumpre os requisitos de segurança das normas IEC 60204-1 / ISO 10218-1.
Fonte de Alimentação 24 VCC. Confirme na sua unidade.
Linguagem de programação Suporta a programação de robôs Yaskawa INFORM.
Proteção contra Ingresso Confirme na placa de identificação da sua unidade.
Dimensões Confirme na placa de identificação da sua unidade.
PESO LÍQUIDO Confirme na placa de identificação da sua unidade.
Temperatura de operação Confirme na placa de identificação da sua unidade.
País de Origem Japão. Confirme na placa de identificação.
Condição Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido.

Aplicações Industriais

  • Substituição de um painel de programação danificado ou sem resposta em uma célula robótica Motoman XRC.
  • Criação, edição e gerenciamento de tarefas de programas de robô no local, diretamente na célula de produção (INFORM).
  • Jogging manual e ensino das posições do robô durante a configuração, troca de ferramentas e alinhamento de fixações.
  • Diagnóstico em tempo real — monitoramento de E/S, revisão de alarmes e interação com o status por meio do controlador XRC.
  • Seleção do modo de operação (ensino / execução / remoto) e controle de intertravamento de segurança durante a comissionamento e manutenção.
  • Assistência técnica para células de soldagem a arco e por pontos, movimentação de materiais / paletização, alimentação de máquinas e pintura / revestimento, todas baseadas em controladores Yaskawa XRC.

Propósito de Design

O painel de programação XRC é uma interface humana portátil que atua como elo entre o operador e o controlador XRC — não se trata de um painel tátil genérico. As tarefas robóticas na célula exigem um dispositivo sempre localizado, resistente e certificado quanto à segurança: o operador o segura enquanto está ao lado do robô; portanto, ele deve suportar quedas, poeira e uso diário intenso, mantendo-se seguro para operação. Por essa razão, trata-se de um painel projetado especificamente para essa finalidade, conectado ao controlador por cabo, e não de um notebook ou tablet.

A arquitetura de segurança é o núcleo do projeto. Um interruptor de ativação de três posições (deadman) e uma parada de emergência com fiação direta significam que o robô só pode se mover enquanto o operador estiver segurando ativamente e conscientemente o painel de controle no estado seguro — ao soltá-lo, o movimento cessa imediatamente. A programação, o posicionamento manual (jogging) e os diagnósticos são todos realizados por meio de um único dispositivo conectado ao controlador, mantendo a célula operacional mesmo quando a rede ou o computador de escritório não estão disponíveis. Como o painel de controle está vinculado à geração do controlador XRC e ao seu cabo/conector, e como a família de painéis Yaskawa abrange várias gerações (XRC, DX100, NX100, YRC1000), a seleção deve corresponder à geração do sistema instalado, e não apenas à aparência do invólucro. O painel XRC (JZNC-XPP02B) não é compatível com os controladores DX100/NX100/YRC1000 — informe-nos a geração do seu controlador e indicaremos o painel correto.

Antes de encomendar e antes de instalar
  • Confirme o modelo do controlador: este é o painel de programação Yaskawa XRC (JZNC-XPP02B, número de peça Motoman 142136-1). Se o seu controlador for DX100 / NX100 / YRC1000, o conector, o cabo e o firmware são diferentes — não é compatível. Informe-nos para que possamos indicar o painel correto.
  • Verifique a geração: confirme se o seu controlador é XRC ou XRC 2001 na placa de identificação do controlador antes de efetuar o pedido, pois esta família de painéis abrange ambos.
  • Verifique o cabo: o comprimento fornecido varia conforme a unidade (observam-se tanto 3 m quanto 8 m), e cabos de substituição de 7 m estão disponíveis para o JZNC-XPP02B — confirme o comprimento exato na etiqueta do seu painel antes de efetuar o pedido.
  • Inspeccionar na Entrega: verifique o cabo do painel, ambos os conectores, o ecrã LCD, o teclado, o botão de paragem de emergência e o dispositivo de ativação antes da utilização; comunique quaisquer danos antes da instalação.
  • Faça primeiro um backup: faça backup do programa e da configuração do robô antes de substituir o painel de controle.
  • Isole, se necessário: siga o manual de serviço aplicável do controlador Yaskawa XRC e utilize pessoal qualificado para qualquer intervenção no lado do controlador.
  • Confirme a condição connosco: informe-nos se necessita de unidade nova, usada ou recondicionada antes de efetuar a encomenda.

Modos Comuns de Falha

  • Perda de comunicação com o controlador — o painel de ensino exibe "sem conexão" ou não inicializa, geralmente devido a um cabo ou conector danificado do painel. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Perda de Comunicação entre o Painel de Ensino Yaskawa Motoman XRC e o Controlador".
  • Falha no LCD ou ausência de exibição — painel LCD desgastado ou contaminado. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Correção da Ausência de Exibição no LCD do Painel de Ensino Yaskawa Motoman XRC".
  • Teclado / tecla sem resposta — teclas de membrana desgastadas ou contaminadas após uso intensivo. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Reparo do Teclado e das Teclas do Painel de Ensino Yaskawa XRC".
  • Danos no cabo causados por dobramentos repetidos — o cabo do painel rompe os fios internos em pontos de dobramento forçado. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Substituição do Cabo do Painel de Ensino Yaskawa XRC".
  • Falha do interruptor Deadman (ativação) — um interruptor de ativação de 3 posições desgastado impede que o painel habilite o movimento. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Teste de Falha de Segurança do Interruptor Deadman Motoman XRC".
  • Botão de parada de emergência emperrado ou sem resposta — um dispositivo de segurança com fiação direta que deve ser testado antes do uso. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Diagnóstico de Falha no Botão de Parada de Emergência do Painel de Programação Yaskawa XRC".

os códigos de alarme referentes ao próprio painel de ensino são exibidos no controlador, e não no painel — falhas de comunicação ou de inicialização normalmente aparecem como mensagens no lado do controlador XRC. Se o seu controlador exibir um código de falha, entre em contato conosco com o código exato exibido para um diagnóstico preciso.

Por que nos escolher

  • Especializados em peças de reposição e consumíveis para robôs industriais das marcas ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
  • Fornecemos exatamente o artigo Yaskawa JZNC-XPP02B (painel de programação XRC, código Motoman 142136-1), correspondente ao número constante do seu registro de controlador.
  • Verificamos o modelo e a geração do controlador XRC antes de você efetuar o pedido, garantindo que você receba o painel de programação da geração XRC correta, e não uma unidade DX100 / NX100 / YRC1000.
  • Cada painel é inspecionado e testado funcionalmente, depois embalado para proteger a tela, o cabo e os dispositivos de segurança, com rastreamento completo do pedido desde Xangai.
  • Suporte técnico disponível para instalação, verificação de compatibilidade e solução de problemas; serviço de reparo oferecido para unidades defeituosas do painel de ensino.
  • Serviço sob orçamento — envie sua solicitação com o modelo do controlador, o número de série e a condição desejada para uma proposta personalizada.

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