| Condição do produto | Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido. |
| Envio | Envio a partir de Xangai, China. O prazo típico de entrega é 3-5 dias úteis após confirmação do pedido, via DHL / FedEx / UPS com embalagem protetora segura para eletrônicos sensíveis. O prazo real depende da condição específica e do status de estoque confirmado conosco. |
| Benefícios para o comprador |
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| Localização do item | Xangai, China |
| Pagamento | Aceitamos PayPal, T/T (transferência bancária) e Alibaba Trade Assurance. |
mais de 12.000 peças em estoque, testadas antes do envio, resposta em até 24 horas
Consulta| Número da Peça | JZRCR-APP01-1 |
| Número de peça do fabricante | 177716-2 (número de catálogo Motoman) |
| Marca | Yaskawa |
| CATEGORIA | Terminal de programação para operador de robô (terminal de ensino padrão) para controladores de robôs Yaskawa Motoman YRC1000. |
| Definição | Terminal portátil para operador que se conecta a um controlador Yaskawa Motoman YRC1000 para realizar programação de robô, movimentação manual (jogging), ensino (teach-in) e diagnósticos na célula. A listagem oficial da Motoman descreve-o como "PENDANT, STANDARD, YRC1000, W/8M CABLE, W/SOFTWARE". |
| Função | Oferece programação local de robô, movimentação manual (jogging), monitoramento de E/S, edição de parâmetros e acesso a diagnósticos por meio da conexão com o controlador YRC1000, com interruptor de ativação integrado de 3 posições (deadman) e botão de parada de emergência para operação segura no modo de ensino. |
| Compatibilidade do Controlador | Família de controladores Yaskawa Motoman YRC1000 / YRC1000micro (conforme o portal de peças Motoman e diversos revendedores). Algumas listagens de revendedores também citam DX100 / DX200 — essas informações entram em conflito com a documentação do YRC1000; portanto, confirme o modelo e a revisão exatos do seu controlador antes de efetuar o pedido. |
| Fornecido com | Cabo padrão do painel de controle com 8 m (número de peça Motoman 177716-2) para conexão ao gabinete do controlador YRC1000. |
| APRESENTAÇÃO | Tela sensível ao toque LCD colorida (conforme diversas listagens). O tamanho diagonal informado varia — cerca de 10 polegadas segundo algumas fontes, 5,7 polegadas segundo outra; uma listagem descreve uma tela LCD monocromática — confirme o tipo exato de display instalado na sua unidade. |
| Teclado / interface | Teclado integrado e interface multitoque para programação por ensino de trajetórias, controle de movimentação manual (jogging), monitoramento de entradas/saídas (I/O) e edição de parâmetros. |
| Dispositivos de Segurança | interruptor de ativação de três posições (interruptor de segurança tipo 'deadman') (listado como compatível com a norma DIN EN ISO 10218-1) e botão vermelho de parada de emergência. |
| Interfaces | Porta USB e slot para cartão SD para backup, restauração e manipulação de dados do programa do robô (algumas listagens também citam uma interface Ethernet — confirme em sua unidade). |
| Linguagem de programação | Suporta a programação de robôs Yaskawa INFORM (conforme documentação do revendedor). |
| Proteção contra Ingresso | IP54 (resistente a poeira e respingos) — conforme listagens dos revendedores. |
| Dimensões | Informações não documentadas oficialmente de forma consistente — uma fonte lista 152 × 53 × 299 mm; confirme com sua unidade ou consulte o fabricante. |
| PESO LÍQUIDO | Informações não documentadas oficialmente de forma consistente — fontes relatam aproximadamente 0,56 kg a 2,2 kg; confirme na placa de identificação de sua unidade ou consulte o fabricante. |
| Temperatura de operação | 0 °C a 45 °C (conforme listagem de um revendedor) — confirme em sua unidade. |
| País de Origem | Informação não documentada oficialmente — forneça mais detalhes ou consulte o fabricante. |
| Condição | Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido. |
O painel de programação padrão é uma interface humana portátil que atua como elo entre o operador e o controlador YRC1000 — não um painel tátil genérico. O trabalho com robôs na célula exige um dispositivo sempre localizado, robusto e certificado quanto à segurança: o operador o segura enquanto está em pé ao lado do robô; portanto, ele deve resistir a quedas, poeira e ao desgaste diário, mantendo-se seguro para uso. É por isso que se trata de um painel projetado especificamente para essa finalidade, conectado ao controlador por cabo, e não de um laptop ou tablet.
A arquitetura de segurança é o núcleo do projeto. Um interruptor de ativação (deadman) de três posições e uma parada de emergência com fiação direta significam que o robô só pode se mover enquanto o operador segurar ativamente e conscientemente o painel de controle no estado seguro — ao soltá-lo, o movimento cessa imediatamente. A programação, o posicionamento manual (jogging) e os diagnósticos fluem então todos por meio de um único dispositivo conectado ao controlador, mantendo a célula operacional mesmo quando a rede ou o computador do escritório não estiverem disponíveis. Como o painel de controle YRC1000 está vinculado à geração do controlador YRC1000 e ao seu cabo/conector/firmware, e como a família de painéis de controle Yaskawa abrange várias gerações (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), a seleção deve corresponder ao sistema instalado, e não apenas à aparência do invólucro. O painel de controle YRC1000 não é compatível com os controladores DX200/NX100/FS100, razão pela qual a verificação do controlador e do firmware é essencial antes do pedido.
Códigos de alarme específicos para o próprio painel de ensino não são oficialmente documentados pela Yaskawa — falhas de comunicação ou inicialização normalmente aparecem como mensagens do lado do controlador YRC1000. Se o seu controlador exibir um código de falha, entre em contato conosco fornecendo exatamente o código exibido para um diagnóstico preciso.
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