Painel de programação robótica Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100

Terminal de programação para operadores de controladores Yaskawa Motoman DX100

Especificações

Aplicações Industriais

• Substituição de um pendente de programação danificado ou sem resposta em uma célula robótica Motoman DX100.
• Criação, edição e verificação do programa do robô no local, diretamente na célula de produção.
• Jogging manual e ensino das posições do robô durante a configuração, troca de ferramentas e alinhamento de fixações.
• Diagnóstico em tempo real — revisão de alarmes e interação com o status por meio do controlador DX100.
• Seleção do modo de operação (ensino / execução / remoto) e controle de intertravamento de segurança durante a comissionamento e manutenção.
• Manutenção em células industriais automotivas de soldagem / montagem de carrocerias, soldagem a arco, movimentação de materiais / paletização, usinagem e aplicações gerais baseadas em controladores Yaskawa DX100.

Propósito de Design

O painel de programação é a interface humana portátil que fica entre o operador e o controlador DX100 — não um painel tátil genérico. O trabalho com robôs na célula exige um dispositivo sempre local, resistente e certificado quanto à segurança: o operador o segura enquanto está em pé ao lado do robô, portanto ele deve suportar quedas, poeira e uso diário intenso, mantendo-se seguro para operação. Por isso, trata-se de um painel projetado especificamente, conectado ao controlador por cabo, e não de um notebook ou tablet.

A arquitetura de segurança é o núcleo do projeto. Um interruptor de ativação (deadman) de três posições e uma parada de emergência com fiação direta significam que o robô só pode se mover enquanto o operador segurar ativamente e conscientemente o painel de controle no estado seguro — ao soltá-lo, o movimento cessa imediatamente. A programação, o posicionamento manual (jogging) e os diagnósticos fluem então todos por meio de um único dispositivo conectado ao controlador, mantendo a célula operacional mesmo quando a rede ou o computador do escritório não estiverem disponíveis. Como o painel de controle está vinculado à geração de controladores DX100 e ao seu cabo/conector, a seleção deve corresponder ao sistema instalado, e não apenas à aparência do invólucro. O painel de controle DX100 não é compatível com os controladores DX200 / NX100 / XRC / YRC1000, razão pela qual a verificação do controlador é essencial antes do pedido.

Modos Comuns de Falha

• Perda de comunicação com o controlador — o painel de controle exibe "sem conexão" ou falha ao inicializar, geralmente devido a um cabo ou conector danificado do painel de controle. Solução de problemas relacionada: consulte nosso artigo sobre "Perda de Comunicação entre o Painel de Programação Yaskawa DX100 e o Controlador".
• Falha na tela LCD sensível ao toque ou ausência de resposta — painel tátil de 5,7 polegadas desgastado ou contaminado. Solução de problemas relacionada: consulte nosso artigo sobre "Correção da Falta de Resposta do Painel de Controle Yaskawa Motoman DX100".
• Teclado / tecla de seleção de modo não responde — teclas desgastadas ou contaminadas após uso intensivo. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Reparação do Teclado e das Teclas do Painel de Ensino Yaskawa DX100".
• Danos no cabo devido à flexão repetida — o cabo do painel rompe os fios internos em dobras forçadas. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Substituição do Cabo do Painel Yaskawa DX100".
• Falha no interruptor Deadman (ativação) — um interruptor de ativação de 3 posições desgastado impede que o painel habilite o movimento. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Teste de Falha de Segurança do Interruptor Deadman Motoman DX100".
• Botão de parada de emergência emperrado ou sem resposta — um dispositivo de segurança com fiação direta que deve ser testado antes do uso. Solução de problemas relacionada: veja nosso artigo sobre "Diagnóstico de Falha do Botão de Parada de Emergência do Painel Yaskawa DX100".

Códigos de alarme específicos para o painel de programação não são oficialmente documentados pela Yaskawa — falhas de comunicação ou inicialização normalmente aparecem como mensagens do lado do controlador DX100. Se o seu controlador exibir um código de falha, entre em contato conosco com o código exato exibido para um diagnóstico preciso.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição e consumíveis para robôs industriais das marcas ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Fornecemos exatamente o artigo Yaskawa JZRCR-YPP03-1 (painel de programação DX100), correspondendo ao número constante do seu registro de controlador.
• Verificamos o modelo e a revisão do controlador DX100 antes de você efetuar o pedido, garantindo que você receba o painel compatível com a geração DX100, e não um modelo DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Cada painel é inspecionado e testado funcionalmente, depois embalado para proteger a tela, o cabo e os dispositivos de segurança, com rastreamento completo do pedido desde Xangai.
• Suporte técnico disponível para instalação, verificação de compatibilidade e solução de problemas; serviço de reparo oferecido para unidades defeituosas do painel de ensino.
• Serviço sob orçamento — envie sua solicitação com o modelo do controlador, o número de série e a condição desejada para uma proposta personalizada.

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