| Condição do produto | Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido. |
| Envio | Envio a partir de Xangai, China. O prazo típico de entrega é 3-5 dias úteis após confirmação do pedido, via DHL / FedEx / UPS com embalagem protetora segura para eletrônicos sensíveis. O prazo real depende da condição específica e do status de estoque confirmado conosco. |
| Benefícios para o comprador |
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| Localização do item | Xangai, China |
| Pagamento | Aceitamos PayPal, T/T (transferência bancária) e Alibaba Trade Assurance. |
mais de 12.000 peças em estoque, testadas antes do envio, resposta em até 24 horas
Consulta| Número da Peça | JZRCR-YPP21-1 |
| Marca | Yaskawa |
| Número da Peça do Fabricante | 167088-1 |
| CATEGORIA | Terminal de programação para operador de robô (terminal de programação / HPU) para controladores de robô Yaskawa Motoman. |
| Definição | Terminal portátil para operador que se conecta ao controlador Yaskawa Motoman DX200 para realizar programação do robô, movimentação manual (jogging), ensino (teach-in) e diagnósticos na célula. A Yaskawa identifica o JZRCR-YPP21-1 como o terminal de programação DX200 (número de peça do fabricante 167088-1), fornecido com o cabo do terminal. |
| Função | Oferece programação local do robô, movimentação manual (jogging), seleção do modo de operação e acesso a diagnósticos por meio da conexão com o controlador DX200, com interruptor de ativação integrado de 3 posições (deadman) e parada de emergência para operação segura no modo de ensino. |
| Compatibilidade do Controlador | Família de controladores Yaskawa Motoman DX200. Comumente utilizada em robôs DX200, como os modelos MA1400, MA1900, VA1400, HP20D, MH5, MH12, MH24 e ES165D. Confirme o modelo e a revisão do seu controlador antes de efetuar o pedido — o conector e o cabo diferem entre os controladores NX100, XRC, FS100 e YRC1000. |
| Fornecido com | cabo do painel de ensino de 8 m (YRC061-1) para conexão direta ao gabinete do controlador DX200. |
| APRESENTAÇÃO | lCD colorido de 5,7 polegadas com teclado integrado. |
| Sobreposição | Não incluso. Sobrecapas opcionais por aplicação: YKS-700E (geral), YKS-701E (soldagem a arco), YKS-702E (manuseio). Informe-nos sua aplicação para que possamos fornecer a sobrecapa correspondente. |
| PESO LÍQUIDO | Informações não documentadas oficialmente de forma consistente — fontes indicam massa entre aproximadamente 0,3 kg (apenas o painel de ensino portátil) e 2,8 kg (com cabo de 8 m). Por favor, confirme com sua unidade ou consulte o fabricante. |
| Dimensões | Informações não documentadas oficialmente de forma consistente — uma fonte indica dimensões aproximadas de 169 × 314,5 × 50 mm. Por favor, confirme. |
| País de Origem | Informação não documentada oficialmente. Forneça mais detalhes ou consulte o fabricante. |
| Condição | Novo original ou usado original. Por favor, confirme a condição conosco antes de efetuar o pedido. |
O painel de ensino é a interface humana portátil que atua entre o operador e o controlador DX200 — não é um painel tátil genérico. O trabalho com o robô na célula exige um dispositivo sempre local, resistente e certificado quanto à segurança: o operador o segura enquanto fica ao lado do robô, portanto ele deve suportar quedas, poeira e uso diário intenso, mantendo-se seguro para operação. Por isso, trata-se de um painel projetado especificamente para essa finalidade, conectado ao controlador por cabo, e não de um notebook ou tablet.
A arquitetura de segurança é o núcleo do projeto. Um interruptor de ativação de três posições (deadman) e uma parada de emergência com fiação direta significam que o robô só pode se mover enquanto o operador estiver segurando ativamente e conscientemente o painel de ensino no estado seguro — ao soltá-lo, o movimento cessa imediatamente. A programação, o posicionamento manual (jogging) e os diagnósticos são todos realizados por meio de um único dispositivo conectado ao controlador, mantendo a célula operacional mesmo quando a rede ou o computador do escritório não estão disponíveis. Como o painel de ensino está vinculado à geração de controladores DX200 e ao seu cabo/conector, a seleção deve corresponder ao sistema instalado, e não apenas à aparência do invólucro. O painel de ensino DX200 não é compatível com os controladores NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, razão pela qual a verificação do controlador é essencial antes de realizar o pedido.
Códigos de alarme específicos para o painel de ensino em si não são oficialmente documentados pela Yaskawa — falhas de comunicação ou inicialização normalmente aparecem como mensagens do lado do controlador DX200. Se o seu controlador exibir um código de falha, entre em contato conosco com o código exato exibido para um diagnóstico preciso.
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