Amplificador servo Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK de 200 W

Amplificador servo analógico e por trem de pulsos para eixos Yaskawa Sigma-7

Especificações

Aplicações Industriais

• Controlo de movimento baseado em PLC convencional — eixos de posição acionados por saída de trem de pulsos e eixos de velocidade ou torque acionados por tensão analógica, sem rede de movimento na máquina.
• Equipamentos eletrônicos e semicondutores — cabeças de posicionamento, válvulas de dosagem, estágios de manuseio de wafers e eixos de inspeção.
• Máquinas de embalagem e conversão — eixos de alimentação de filme, vedação, corte e rotulagem em máquinas que não utilizam rede servo.
• Máquinas de gravação pequenas, estágios X-Y de precisão e bancos de ensaio na classe de 200 W.
• Ferramentas de máquina e equipamentos para usinagem de metais — eixos auxiliares, indexadores, trocadores de ferramentas e acionamentos de avanço.
• Substituição idêntica em máquinas Sigma-7 existentes: substituição de um único amplificador defeituoso, quando o controlador já emite comandos por pulso e analógicos.

Informe-nos a máquina, o eixo e o tipo de controlador, e confirmaremos se essa classificação e essa interface de comando são compatíveis antes de você efetuar o pedido.

Propósito de Design

O SERVOPACK SGD7S é o estágio de amplificação entre o controlador e o servomotor. Neste modelo de tensão analógica/trem de pulsos, o controlador principal emite comandos diretamente — um trem de pulsos para posição, uma tensão analógica para velocidade ou torque — em vez de enviá-los por meio de uma rede de movimento. O amplificador converte esses comandos em corrente motorizada precisamente regulada, utilizando PWM baseado em IGBT com acionamento de corrente em onda senoidal, e fecha o laço com a realimentação do codificador serial proveniente do motor. A tarefa não consiste simplesmente em variar a velocidade; trata-se de manter a posição, regular a velocidade e limitar o torque com precisão e repetibilidade. Essa é a diferença fundamental em relação às acionadores de frequência variável deste catálogo: um VFD varia a velocidade de um motor de indução para ventiladores, bombas e transportadores, enquanto este amplificador servo fecha um laço de alta resolução em torno de um servomotor para controle de movimento.

O código de interface é o que define esta variante. Dentro da mesma classificação de 1,6 A, o código de pedido 00é o modelo de tensão analógica / trem de pulsos, 10é o modelo MECHATROLINK-II, 20é o modelo MECHATROLINK-III e A0 o modelo EtherCAT. Todos os quatro acionam a mesma classe de motor com a mesma potência, mas apenas um corresponde à forma como seu controlador se comunica com o eixo — portanto, o amplificador deve ser escolhido com base na interface de comando, não na classificação de potência. Este é o modelo para máquinas nas quais um CLP ou módulo de posicionamento emite os comandos diretamente.

O desempenho provém da plataforma Sigma-7: resposta em frequência de velocidade de 3,1 kHz, compensação de ondulação e supressão de vibrações para estabilização confiável, além de desligamento seguro de torque com classificação SIL 3 / PL-e Cat 3 integrado ao produto padrão, com SS1, SS2 e SLS disponíveis para máquinas que exigem parada controlada e limitação de velocidade.

Um ponto de projeto é importante ao planejar a instalação. Esta classificação não possui resistor regenerativo embutido, nem nenhum é fornecido com o amplificador. Eixos com alta inércia, cargas verticais ou paradas de emergência frequentes exigem um resistor regenerativo externo, e a resistência externa mínima permitida é de 40 Ω.

Modos Comuns de Falha

• Alarme de sobretensão ou sobrecarga regenerativa — paradas de emergência frequentes, eixos verticais e cargas de alta inércia empurram a energia regenerada de volta para o barramento CC. Como essa classificação não possui um resistor regenerativo embutido, normalmente a solução é um resistor externo corretamente dimensionado.
• Alarme de sobrecorrente — cabo do motor ou do codificador em curto-circuito, enrolamento do motor aterrado ou carga mecanicamente travada acionam desligamento de proteção.
• O eixo não se move ou deriva ao receber o comando de pulso — formato incorreto de saída de pulso no controlador, fiação de pulso perturbada ou escalonamento analógico incorreto nos comandos de velocidade e torque.
• Alarme de realimentação ou codificador — fiação danificada do codificador, contaminação ou ruído elétrico interrompem o laço fechado, impedindo que o eixo mantenha sua posição.
• Servo não pronto sem alarme limpo — o circuito de desligamento seguro do torque está aberto ou a fiação EDM está incorreta, portanto o amplificador recusa-se a ser habilitado.
• Erro na alimentação do circuito principal ou alarme de subtensão — quedas na alimentação, terminais soltos ou contatores defeituosos reduzem a tensão no barramento abaixo do limiar do amplificador.
• Falha térmica / superaquecimento — ventilação obstruída, temperatura ambiente elevada ou dissipador de calor coberto por poeira aumentam a temperatura interna.
• Perda de parâmetros após substituição — parâmetros apagados ou corrompidos impedem o amplificador de operar o eixo.

Se o seu amplificador exibir um código de alarme específico, envie-nos exatamente esse código, juntamente com o modelo do servomotor, o tipo de controlador e a descrição da carga — ajudaremos a diagnosticar a falha e cotaremos a substituição compatível.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais e sistemas de movimentação de ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Fornecemos exatamente a unidade Yaskawa SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, tensão analógica / trem de pulsos, revisão de projeto A), correspondendo ao número em seus registros de equipamentos.
• Verificamos a interface de comando antes de emitir a cotação, para que você não receba um modelo de rede quando seu controlador emite pulsos, nem um modelo de pulso quando seu controlador opera com MECHATROLINK.
• Identificamos as peças que não estão na caixa — em especial o resistor regenerativo externo — para que sua instalação não fique retida à espera de um segundo envio.
• Cada unidade é inspecionada e testada funcionalmente, depois embalada para proteger os terminais e a carcaça, com rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
• Suporte técnico para seleção do acionador, orientação para a colocação em operação e diagnóstico de alarmes; serviço de reparo disponível para unidades com defeito.
• Serviço baseado em cotação — envie sua solicitação com o modelo do motor, o tipo de controlador, a interface de comando, a descrição da carga e a condição exigida, para receber uma oferta adequada.

Produtos relacionados

• SGM7J-02A7C6S — Servomotor rotativo Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 rpm, 0,637 N·m, codificador absoluto; o motor padrão emparelhado com esta classificação de amplificador. Envie-nos a placa de identificação do seu motor para confirmarmos a correspondência exata.
• SGD7S-1R6A10A — a mesma classificação de 0,2 kW / 1,6 A com interface de comunicação MECHATROLINK-II; a comparação direta quando o seu controlador aciona o eixo por meio de uma rede de movimento.
• SGD7S-1R6A20A — a mesma classificação com interface de comunicação MECHATROLINK-III para controle de movimento em rede de alta velocidade.
• SGD7S-2R8A00A — SERVOPACK Sigma-7 com classificação imediatamente superior, 0,4 kW / 2,8 A, mesma interface de tensão analógica / trem de pulsos quando o seu eixo necessita de mais corrente.
• SGD7S-1R6A00A002 — o mesmo amplificador com opção de hardware envernizado, para armários úmidos, empoeirados ou levemente corrosivos.
• Resistor regenerativo externo para classificações SGD7S-1R6A — obrigatório quando a energia regenerada exceder o valor admissível, resistência mínima permitida de 40 Ω, e não fornecido com o amplificador. Envie-nos a inércia da sua carga e o ciclo de trabalho, e dimensionaremos e cotaremos o resistor juntamente com o acionamento.