Amplificador servo Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK de 200 W

Amplificador Servo MECHATROLINK-II para servomotores rotativos Sigma-5 da Yaskawa

Especificações

Aplicações Industriais

• Equipamentos de fabricação eletrônica — cabeças de pick-and-place, válvulas de dosagem, inseridores e estágios de manuseio de semicondutores que exigem estabilização rápida e posicionamento repetível.
• Máquinas de embalagem e conversão — eixos de alimentação de filme, vedação, corte e rotulagem sincronizados pela rede MECHATROLINK-II.
• Robôs pequenos, pontes móveis (gantries) e estágios X-Y de precisão acionados por servomotores rotativos Sigma-5 da classe de 200 W.
• Máquinas-ferramenta e equipamentos para usinagem de metais — eixos auxiliares, trocadores de ferramentas, indexadores e acionamentos de avanço.
• Equipamentos de inspeção, ensaio e medição, onde alta resolução e movimento suave em baixas velocidades são essenciais.
• Projetos de modernização multieixo: substituição de um único SERVOPACK com falha em uma máquina existente com MECHATROLINK-II, sem a necessidade de reengenharia de todo o eixo.

Informe-nos a máquina, o eixo e o modelo do motor, e confirmaremos se essa classificação de 200 W e essa interface são adequadas antes de você efetuar o pedido.

Propósito de Design

O SGDV SERVOPACK é a etapa de amplificação entre o controlador de movimento e o servomotor. Neste modelo de referência MECHATROLINK-II, o controlador mestre envia comandos de movimento pela rede, em vez de pulsos ou tensão analógica; o amplificador converte esses comandos em corrente motorizada precisamente regulada, utilizando PWM baseado em IGBT com controle de corrente em onda senoidal, e fecha o laço com a realimentação serial do codificador proveniente do motor. A tarefa não consiste simplesmente em variar a velocidade — trata-se de manter a posição, regular a velocidade e limitar o torque com precisão e repetibilidade. Essa é a diferença fundamental em relação às acionadores de frequência variável deste catálogo: um VFD varia a velocidade de um motor de indução para ventiladores, bombas e transportadores, enquanto este amplificador servo fecha um laço de alta resolução em torno de um servomotor rotativo de ímã permanente.

A classificação define sua posição. Com saída de 200 W e corrente contínua de 1,6 A, esta unidade atende à extremidade de eixos pequenos da faixa Sigma-5 — cargas leves, mecanismos pequenos, alimentadores e acionamentos de indexação — e não eixos de prensas ou pontes grandes. A seleção deve corresponder simultaneamente a três fatores: o modelo do servomotor, a interface de comando esperada pelo seu controlador e a fiação do codificador. Dentro da mesma classificação de 1,6 A, o código de pedido 11é a variante MECHATROLINK-II, enquanto 01é a variante de tensão analógica/sinal de pulsos; portanto, dois amplificadores com potência idêntica não são intercambiáveis na mesma máquina.

A letra final indica a ordem de revisão do projeto. Esta unidade é a revisão A; SGDV-1R6A11B é a mesma classificação e interface, mas na revisão B. Como alterações de revisão podem envolver diferenças de configuração, o código completo de pedido da sua unidade existente deve ser correspondido exatamente, em vez de substituído apenas com base na classificação de potência — envie-nos a placa de identificação e confirmamos a compatibilidade.

Um ponto de projeto é importante ao planejar a instalação: esta classificação não possui resistor regenerativo interno. Para eixos com alta inércia, cargas verticais ou paradas de emergência frequentes, é necessário um resistor regenerativo externo, que não é fornecido com o SERVOPACK.

Modos Comuns de Falha

• Alarme de sobretensão ou sobrecarga regenerativa — paradas de emergência frequentes, eixos verticais e cargas de alta inércia empurram a energia regenerada de volta para o barramento CC. Como esta classificação não possui resistor regenerativo interno, normalmente a solução é um resistor externo corretamente dimensionado.
• Alarme de sobrecorrente — cabo do motor ou do codificador em curto-circuito, enrolamento do motor aterrado ou carga mecanicamente travada acionam desligamento de proteção.
• Erro do codificador ou perda de realimentação — fiação danificada do codificador, contaminação ou ruído elétrico interrompem o laço fechado, deixando o eixo incapaz de manter a posição.
• Erro na alimentação do circuito principal ou alarme de subtensão — quedas na alimentação, terminais soltos ou contatores defeituosos reduzem a tensão no barramento abaixo do limiar do amplificador.
• Falha de comunicação MECHATROLINK-II — endereço de estação incorreto, ciclo de comunicação alterado, terminação ausente ou cabeamento perturbado impedem que o eixo fique pronto após substituição.
• Falha térmica / superaquecimento — ventilação obstruída, temperatura ambiente elevada ou dissipador de calor coberto por poeira aumentam a temperatura interna dessas unidades sem ventilador.
• Perda de parâmetros ou servo não pronto — parâmetros apagados ou corrompidos impedem que o amplificador habilite o eixo após uma troca.

Se o seu amplificador exibir um código de alarme específico, envie-nos exatamente esse código, juntamente com o modelo do servomotor, o tipo de controlador e a descrição da carga — ajudaremos a diagnosticar a falha e cotaremos a substituição compatível.

Por que nos escolher

• Especializados em peças de reposição para robôs industriais e sistemas de movimentação de ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Fornecemos exatamente a unidade Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, revisão de projeto A), correspondente ao número nos seus registros de equipamentos.
• Verificamos o modelo do servomotor, o código da interface de comando e a revisão de projeto antes de você efetuar o pedido, garantindo que você receba a variante correta, e não uma incompatibilidade que pare a máquina assim que ela chegar.
• Identificamos as peças que não estão na caixa — em especial o resistor regenerativo externo — para que sua instalação não fique retida à espera de um segundo envio.
• Cada unidade é inspecionada e testada funcionalmente, depois embalada para proteger os terminais e a carcaça, com rastreamento completo do pedido a partir de Xangai.
• Suporte técnico para seleção do acionador, orientação para a colocação em operação e diagnóstico de alarmes; serviço de reparo disponível para unidades com defeito.
• Serviço baseado em cotação — envie sua consulta com o modelo do motor, o tipo de controlador, a descrição da carga e as condições exigidas para uma oferta adequada.

Produtos relacionados

• SGMJV-02ADE6E — Servomotor rotativo Sigma-5 da Yaskawa, 200 W, 3000 rpm; o motor padrão pareado com o amplificador de 1,6 A nas tabelas de seleção da Yaskawa. Envie-nos a placa de identificação do seu motor para confirmarmos a correspondência exata.
• SGDV-2R8A11A — Amplificador servo SERVOPACK Sigma-5, a próxima potência superior de 0,4 kW / 2,8 A em 200 V, mesma série e mesma interface MECHATROLINK-II quando seu eixo necessitar de maior corrente.
• SGDV-1R6A01A — a mesma classificação de 1,6 A / 200 W, com referência por tensão analógica / trem de pulsos em vez de MECHATROLINK-II; comparação direta quando seu controlador não utiliza a rede.
• SGDV-1R6A11B — a mesma classificação e interface na revisão de projeto B. Não substitua apenas com base na classificação de potência — envie-nos o código completo do pedido da unidade existente e confirmamos a equivalência.
• SGDV-R90A11A — amplificador servo Sigma-5 SERVOPACK um nível abaixo, com 0,1 kW / 0,91 A em 200 V, para eixos mais leves na mesma série e interface.
• Resistor regenerativo externo para classificações SGDV-1R6A — obrigatório onde a energia regenerada exceder o valor especificado, e não fornecido com o amplificador. Envie-nos a inércia da carga e o ciclo de trabalho, e dimensionaremos e cotaremos o resistor juntamente com o acionamento.