KUKA 00-228-934 Calibrador de Ponto Zero / Conjunto de Calibração SEMD

KUKA 00-228-934 — Calibrador de ponto zero / Conjunto de calibração SEMD para KRC4

O KUKA 00-228-934 é o conjunto de calibração SEMD, ou seja, o conjunto eletrônico de calibradores de ponto zero especificado pela KUKA para a calibração dos eixos do robô. Trata-se do instrumento utilizado para definir e verificar a referência zero dos eixos do robô KUKA: durante a calibração, a posição mecânica e a posição eletrônica do robô são alinhadas, e esse alinhamento constitui a base de execução de todos os programas de movimento. O conjunto é fornecido em sua caixa própria e inclui o sensor SEMD, a caixa de calibração e os cabos de conexão necessários para a medição. Envie-nos o número do artigo do seu equipamento ou a placa identificadora do robô, e confirmaremos a compatibilidade antes de você efetuar o pedido.

Especificações

Envie-nos o número do artigo no instrumento ou na placa de identificação do seu robô, e confirmaremos o conjunto correto e o tipo de sensor antes de você efetuar o pedido.

Aplicações Industriais

• Executa a calibração do ponto zero e do mastering em células de soldagem, manuseio, paletização e montagem KUKA KRC4.
• Restabelece a precisão do mastering dos eixos após manutenção, substituição de acionamentos ou alteração de componentes.
• Utilizado em robôs com pinos de localização de tamanho padrão e com pinos de localização micro, de modo que o mesmo conjunto cobre ambos.
• Adequado como conjunto de calibração de reposição ou reserva para programas de serviço KUKA KRC4.
• Transportado entre células dentro da sua caixa, de modo que um único instrumento pode servir vários robôs na mesma oficina.

Propósito de Design

O conjunto de calibração SEMD fornece ao controlador uma referência medida da posição zero mecânica de cada eixo. Durante a calibração, a posição mecânica e a posição eletrônica do robô são alinhadas; todo programa de movimento e todo ponto ensinado são então medidos a partir dessa referência, de modo que um pequeno deslocamento na referência se transforma num erro de posição que aumenta com cada eixo. O conjunto contém o sensor que lê a referência, a caixa de calibração e os cabos que transmitem o sinal, todos acondicionados numa caixa que os protege no ambiente da oficina. A KUKA afirma que o kit de calibração deve ser verificado pela KUKA a intervalos de 1 ano, logo o instrumento possui sua própria data de verificação e deve constar no plano de manutenção da célula. Quando o conjunto estiver desgastado, danificado ou faltando, a calibração precisa não poderá ser concluída — sua substituição na mesma geração do controlador restaura o processo de calibração.

Modos Comuns de Falha

• Sensor SEMD desgastado ou danificado, gerando uma referência imprecisa de zero/mestre.
• Cabos de calibração ou cabos X32 quebrados ou intermitentes, prejudicando a medição.
• Conjunto ausente, impedindo a calibração do ponto zero após manutenção ou substituição do acionador.
• Instrumento utilizado após o seu intervalo de verificação — o resultado já não é rastreável até a referência de fábrica.
• Verifique pelo número de peça 00-228-934 e pelo tipo de robô — envie-nos a placa identificativa do seu robô KUKA ou a etiqueta do controlador, e confirmaremos o conjunto e o tipo de sensor corretos antes de você efetuar o pedido.

Por que nos escolher

• Calibrador original de ponto zero KUKA 00-228-934 / conjunto de calibração SEMD, verificado pelo número de peça.
• Modelo do robô e tipo de sensor confirmados antes da cotação.
• Fornecido como novo original ou original usado; a condição é confirmada com você antes do pedido.
• Conteúdo do conjunto (sensor, caixa, cabos) verificado antes da embalagem.
• Solicite uma cotação com seu número de peça e detalhes do robô — confirmamos a compatibilidade antes de você efetuar o pedido.

Produtos relacionados

• KUKA 00-228-862 — Caixa universal de calibração, o componente de referência do kit de calibração SEMD / MEMD.
• KUKA 00-228-936 — Calibrador eletrônico / componente de calibração MEMD, o instrumento complementar do mesmo sistema de calibração.
• KUKA 00-109-835 — Conjunto de ajuste KTL para calibração de zero, destinado à geração anterior de controladores; peça distinta desta.
• KUKA 00-168-334 — painel de ensino smartPAD KCP4, usado para executar o ajuste fino e a calibração no KRC4.
• KUKA 00-246-872 — Placa RDC KRC4 (conversor digital de resolvers) para realimentação de eixos.
• KUKA 00-198-268 — pacote servo KSP 600-3x40, um módulo de acionamento de eixo na pilha de acionamentos KRC4.
• Ventiladores de refrigeração e consumíveis KUKA — A gama mais ampla de itens consumíveis e instrumentos para as mesmas células.
• Peças para Robôs Kuka — a gama mais ampla de peças de reposição KUKA para a mesma geração de robô.